Высокий крутящий момент HTDW-4438-30-NE, редуктор 30:1, номинал 2Нм, 45 об/мин, 12-48В, энкодеры 14 бит

HIGH TORQUE

$306.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+Debug Board

Конечное сопротивление None 120Ω

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Модуль HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE является компактным высокомоментным мотором с коэффициентом редукции 30, интегрированной обратной связью с энкодером (14-битный вход и 14-битный выход) и параметрами производительности, связанными с управлением скоростью/позицией, подходящими для робототехнических суставов и модулей движения. Для технической поддержки и вопросов до покупки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Ключевые характеристики

Модель: HTDW-4438-30-NE (ВЫСОКИЙ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ)
Передаточное отношение: 30
Двойная обратная связь энкодера: разрешение входного энкодера 14 бит и разрешение выходного энкодера 14 бит
Скорость передачи данных: 5 Мбит/с
Частота управления: 3 кГц

Технические характеристики

Длина и ширина	44мм
Высота	40мм
Вес	194г
Зазор	<10 угловых минут
Точность повторного позиционирования	<12 угловых минут
Абсолютная точность позиционирования	<15 угловых минут
Крутящий момент	0.039Нм/А
Количество пар полюсов	14
Передаточное отношение	30
Крутящий момент при заблокированном роторе	10Нм
Частота без нагрузки	75об/мин
Номинальный крутящий момент	2Нм
Номинальная частота вращения	45об/мин
Рейтинг	6Вт
Диапазон напряжения	12-48В
Пиковый ток	5А
Номинальный ток	1А
Точность управления скоростью	±10%
Точность управления	±20%
Время отклика	≤200мкс
Разрешение входного энкодера	14-бит
Разрешение выходного энкодера	14-бит
Скорость передачи данных	5 Мбит/с
Частота управления	3 кГц