Обзор
Мотор HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC является компактным редукторным моторным модулем (версия с перекрестными роликами), предназначенным для точного управления движением с низкой скоростью и высоким крутящим моментом в робототехнике и автоматизации.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Ключевые особенности
- Идентификация модели: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Передаточное отношение: 36
- Низкий зазор и параметры точности позиционирования, предоставляемые для интеграции редуктора/модуля
- Разрешение входного энкодера 14 бит и разрешение выходного энкодера 14 бит
- Время отклика: ≤200 мкс
- Частота управления: 3 кГц
Для предварительных продаж и поддержки интеграции свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Спецификации
| Длина и Ширина | 60мм |
| Высота | 52.4мм |
| Вес | 374г |
| Зазор | <10Arcmin |
| Точность Повторного Позиционирования | <12Arcmin |
| Абсолютная Точность Позиционирования | <15Arcmin |
| Постоянная Момента | 0.062Нм/А |
| Количество пар полюсов | 14 |
| Передаточное отношение | 36 |
| Крутящий момент при заблокированном роторе | 21Нм |
| Обороты без нагрузки | 60об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 4Нм |
| Номинальные обороты | 40об/мин |
| Рейтинг | 17Вт |
| Диапазон напряжения | 12-48В |
| Пиковый ток | 10А |
| Точность управления скоростью | ±15% |
| Разрешение входного энкодера | 14-бит |
| Скорость передачи данных | 5Мбит/с |
| Номинальный ток | 2А |
| Точность управления | ±15% |
| Время отклика | ≤200мкс |
| Разрешение выходного кодировщика | 14-бит |
| Частота управления | 3кГц |
Руководства & Документы
- Пользовательское руководство по отладке мотора с высоким крутящим моментом (PDF)
- Руководство по отладке (PDF)
- 1.2 fdcan Протокол Анализ (PDF)
- Руководство пользователя (PDF)
- Двигатель с высоким крутящим моментом HTDW-5047-36-NE-JC 3D Модель (STP, ZIP)
Детали


Обзор модуля редуктора с перекрестными роликами с ключевыми параметрами, кривыми производительности двигателя и чертежом установочных размеров для планирования интеграции.
Related Collections
