Высокий крутящий момент HTDW-5047 Модуль двигателя 50мм 12-48В 14-битный энкодер Передаточное отношение 9/20/36
Высокий крутящий момент HTDW-5047 Модуль двигателя 50мм 12-48В 14-битный энкодер Передаточное отношение 9/20/36
HIGH TORQUE
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Модуль мотора HIGH TORQUE HTDW-5047 представляет собой компактный мотор с высоким крутящим моментом, предлагаемый в трех редукционных соотношениях (9 / 20 / 36). Он имеет разрешение энкодера на входе/выходе 14 бит, диапазон напряжения 12-48 В и частоту управления 3 кГц для управления движением и робототехническими суставами.
Ключевые характеристики
- Модели: HTDW-5047-9-NE / HTDW-5047-20-NE / HTDW-5047-36-NE
- Низкий зазор: <10 угловых минут
- Точность повторного позиционирования: <12 угловых минут; абсолютная точность позиционирования: <15 угловых минут
- Разрешение энкодера: 14 бит (вход) и 14 бит (выход)
- Скорость передачи: 5 Мбит/с; время отклика: ≤200 мкс
Спецификации
| Параметр | HTDW-5047-9-NE | HTDW-5047-20-NE | HTDW-5047-36-NE |
|---|---|---|---|
| Длина и ширина | 50мм | 50мм | 50мм |
| Высота | 47.4мм | 47.4мм | 47мм |
| Вес | 300г | 322г | 321г |
| Зазор | <10 угловых минут | <10 угловых минут | <10 угловых минут |
| Точность повторного позиционирования | <12 угловых минут | <12 угловых минут | <12 угловых минут |
| Абсолютная точность позиционирования | <15 угловых минут | <15 угловых минут | <15 угловых минут |
| Постоянная момента | 0.062 Нм/А | 0.062 Нм/А | 0.062 Нм/А |
| Количество пар полюсов | 14 | 14 | 14 |
| Передаточное отношение | 9 | 20 | 36 |
| Крутящий момент заблокированного ротора | 6 Нм | 12 Нм | 21 Нм |
| Частота вращения без нагрузки | 260 об/мин | 130 об/мин | 60 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 1 Нм | 2 Нм | 4 Нм |
| Номинальная частота вращения | 170 об/мин | 110 об/мин | 40 об/мин |
| Рейтинг | 18 Вт | 23 Вт | 17 Вт |
| Диапазон напряжения | 12-48В | 12-48В | 12-48В |
| Пиковый ток | 10 А | 10 А | 10 А |
| Точность управления скоростью | ±8% | ±15% | ±15% |
| Разрешение кодировщика ввода | 14-бит | 14-бит | 14-бит |
| Скорость передачи данных | 5 Мбит/с | 5 Мбит/с | 5 Мбит/с |
| Номинальный ток | 2 А | 2 А | 2 А |
| Точность управления | ±10% | ±15% | ±15% |
| Время отклика | ≤200 мкс | ≤200 мкс | ≤200 мкс |
| Разрешение кодировщика вывода | 14-бит | 14-бит | 14-бит |
| Частота управления | 3 кГц | 3 кГц | 3 кГц |
Для получения рекомендаций по выбору и послепродажной поддержке, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
- HTDW-5047-9-NE Високий крутящий момент Помощник по отладке Руководство пользователя (PDF)
- HTDW-5047-20-NE Високий крутящий момент Помощник по отладке Руководство пользователя (PDF)
- HTDW-5047-36-NE Високий крутящий момент Помощник по отладке Руководство пользователя (PDF)
- HTDW-5047-9-NE Руководство по отладке (PDF)
- HTDW-5047-20-NE Руководство по отладке (PDF)
- HTDW-5047-36-NE Руководство по отладке (PDF)
- HTDW-5047-9-NE 1.2 fdcan Анализ протокола (PDF)
- HTDW-5047-20-NE 1.2 fdcan Анализ протокола (PDF)
- HTDW-5047-36-NE 1.2 fdcan Протокол Анализ (PDF)
- 3D Модель Мотора HTDW-5047-9-NE (STP, ZIP)
- 3D Модель Мотора HTDW-5047-20-NE (STP, ZIP)
- 3D Модель Мотора HTDW-5047-36-NE (STP, ZIP)
- Руководство пользователя HTDW-5047 (PDF)
Детали
Серия HTDW-5047 сочетает в себе компактный форм-фактор 50 мм с высоким крутящим моментом для робототехнических суставов и управления движением.
Выберите версию с редукцией 9:1, когда приоритетом является высокая скорость при сохранении того же модуля.
Опция редукции 20:1 балансирует скорость и крутящий момент для универсальных робототехнических суставов и актуаторов.
Вариант редукции 36:1 подходит для низкоскоростных, высококрутящих суставов, где критически важна точная позиционирование.
Related Collections
