Обзор
Мотор HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC является модулем мотора с высоким крутящим моментом, имеющим коэффициент редукции 36 и конструкцию с перекрестными роликами. Он предназначен для работы при напряжении 12-48 В с разрешением энкодера 14 бит на входе/выходе и разработан для точного низкоскоростного привода с высоким крутящим моментом.
Ключевые характеристики
- Модель: HTDW-6056-36-NE-JC (также обозначена как HTDW-6056-36-JC на графике продукта)
- Версия с перекрестными роликами
- Низкий зазор: <10Arcmin
- Разрешение энкодера: 14 бит (вход), 14 бит (выход)
- Частота управления: 3 кГц
- Быстрое время отклика: ≤200 мкс
Спецификации
| Длина и ширина | 60 мм |
| Высота | 56 мм |
| Вес | 570 г |
| Зазор | <10Arcmin |
| Точность повторного позиционирования | <12Arcmin |
| Абсолютная точность позиционирования | <15Arcmin |
| Постоянная момента | / |
| Количество пар полюсов | 14 |
| Коэффициент редукции | 36 |
| Крутящий момент заблокированного ротора | 36Нм |
| Обороты без нагрузки | 60об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 10Нм |
| Номинальные обороты | 50об/мин |
| Рейтинг | 52Вт |
| Диапазон напряжения | 12-48В |
| Пиковый ток | 10А |
| Точность управления скоростью | ±10% |
| Разрешение входного энкодера | 14-бит |
| Скорость передачи данных | 5Мбит/с |
| Номинальный ток | 3А |
| Точность управления | ±20% |
| Время отклика | ≤200мкс |
| Разрешение выходного энкодера | 14-бит |
| Частота управления | 3кГц |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Для поддержки интеграции и вопросов до продажи, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства & Загрузки
- Пользовательское руководство по отладке мотора с высоким крутящим моментом (PDF)
- Руководство по отладке (PDF)
- Анализ протокола 1.2 fdcan (PDF)
- Пользовательское руководство (PDF)
- 3D модель HTDW-6056-36-NE-JC (STP в ZIP)
Детали


Подробные параметры и размеры монтажа для версии с перекрестными роликами помогают подтвердить соответствие и производительность перед интеграцией.
Related Collections
