Высокий крутящий момент HTDW-6056-36-NE, редуктор 36:1, номинал 10Нм, 12-48В, энкодеры 14 бит

Обзор

Модуль мотора HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE представляет собой мотор с высоким крутящим моментом и коэффициентом редукции 36, предназначенный для применения в робототехнике, в суставах и актуаторах, которые требуют контролируемого низкоскоростного выхода. Ключевые рабочие параметры включают входное напряжение 12-48В, номинальный крутящий момент 10Нм при 50 об/мин и крутящий момент заблокированного ротора 36Нм.

Ключевые особенности

• Маркировка модели: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Передаточное отношение: 36
• Низкий зазор и производительность позиционирования: зазор <10Arcmin; точность повторного позиционирования <12Arcmin; абсолютная точность позиционирования <15Arcmin
• Разрешения энкодера: входной энкодер 14-бит; выходной энкодер 14-бит
• Параметры управления/связи: скорость передачи 5Mbps; частота управления 3kHz; время отклика ≤200us

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Для вопросов интеграции и подтверждения предзаказа, свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top .

Руководства

• Руководство пользователя по отладке мотора с высоким крутящим моментом (PDF)
• Руководство по отладке (PDF)
• 1.2 Анализ протокола FDCAN (PDF)
• Руководство пользователя (PDF)
• Схема структуры продукта HTDW-6056-36-NE (PDF)
• 3D модель мотора с высоким крутящим моментом HTDW-6056-36-NE (STP)

Детали

Компактный модуль мотора с высоким крутящим моментом, созданный для контролируемого выхода роботизированного актуатора на низкой скорости.

Ключевые характеристики, кривая крутящего момента и скорости, а также размеры установки собраны для более быстрой механической интеграции.