Высокий крутящий момент HTDW-7256-35-NE мотор, номинал 15Нм / заблокирован 60Нм, 12-48В, энкодеры 14 бит

Обзор

МОТОР С ВЫСОКИМ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ HTDW-7256-35-NE (серия HTDW-7256) - это модуль мотора с высоким крутящим моментом с коэффициентом редукции 35, предназначенный для точного управления движением на низкой скорости с высокой нагрузкой. Он оснащен разрешением энкодера на входе и выходе 14 бит, низким зазором (<10Arcmin) и поддерживает широкий диапазон напряжений от 12 до 48 В.

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Ключевые характеристики

<Коэффициент редукции: 35
• Низкий зазор: <10Arcmin
• Точность позиционирования: повторяемость <12Arcmin; абсолютная <15Arcmin
• Обратная связь энкодера: разрешение входного энкодера 14 бит; разрешение выходного энкодера 14 бит
• Производительность управления: время отклика ≤200us; частота управления 3kHz; точность управления ±15%; точность управления скоростью ±15%
• Параметры электрического интерфейса: скорость передачи 5Mbps

Технические характеристики

Для поддержки предзаказов и интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Руководства

• Чертеж установки (PDF)
• Руководство пользователя по отладке мотора с высоким крутящим моментом (PDF)
• Руководство по отладке (PDF)
• 1.2 Анализ протокола fdcan (PDF)
• Руководство пользователя (PDF)
• 3D модель HTDW-7256-35-NE (STEP)

Детали

Компактный модуль мотора с высоким крутящим моментом, разработанный для точного управления движением на низкой скорости в робототехнике и автоматизации.мотор.

Ключевые параметры производительности, кривая крутящего момента и скорости, а также размеры установки предоставлены для интеграции и механической компоновки.