Обзор
Мотор HIGH TORQUE HTPU-60BM-35-NE является компактным модулем мотора с высоким крутящим моментом и коэффициентом редукции 35, предназначенным для роботизированных суставов и других приложений точного движения. Ключевые параметры производительности указаны при напряжении 24 В.
Ключевые особенности
- Высокий коэффициент редукции: 35
- Низкий зазор: <10 угловых минут
- Производительность позиционирования: точность повторного позиционирования <12 угловых минут; абсолютная точность позиционирования <15 угловых минут
- Выходной крутящий момент: номинальный крутящий момент 10 Нм; крутящий момент заблокированного ротора 36 Нм
- Параметры мотора: постоянная крутящего момента 0.056 Нм/А; 14 пар полюсов
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Длина | 115 мм |
| Ширина | 61.9мм |
| Высота | 37мм |
| Вес | 558г |
| Зазор | <10Аркмин |
| Точность повторного позиционирования | <12Аркмин |
| Абсолютная точность позиционирования | <15Аркмин |
| Постоянная момента | 0.056Nm/A |
| Количество пар полюсов | 14 |
| Передаточное отношение | 35 |
| Крутящий момент при заблокированном роторе | 36Nm |
| Частота вращения без нагрузки | 60RPM |
| Номинальный крутящий момент | 10Nm |
| Номинальная частота вращения | 50RPM |
| Рейтинг | 52W |
| Условия параметров производительности модуля | 24V |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Для выбора продукта и технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
- Пользовательское руководство помощника по отладке моторов с высоким крутящим моментом (PDF)
- 1.2 fdcan Протокол Анализ (PDF)
- Руководство пользователя (PDF)
- Двигатель с высоким крутящим моментом HTPU-60BM-35-NE 3D Модель (STEP)
Детали

Компактный модуль двигателя HTPU-60BM-35-NE для роботизированных суставов, объединяющий редуктор 35:1, номинальный крутящий момент 10Nm и низкий люфт при работе на 24V.
Related Collections
