Силовая установка Hobbywing XRotor X6 Plus G2 для сельскохозяйственного дрона 12-14S, IPX6, тяга 12,5 кг

Обзор

Система пропульсии Hobbywing XRotor X6 Plus G2 предназначена для сельскохозяйственных дронов, разработанная для дронов защиты растений и малых и средних БПЛА. Она поддерживает номинальную нагрузку по оси 6 кг (на уровне моря) с максимальным тяговым усилием до 12,5 кг на ось (на уровне моря) и подходит для трубчатых рук диаметром 30 мм.

Она имеет степень защиты IPX6 для жестких условий эксплуатации и использует ESC на основе FOC (оптимизированный для PMSM) для эффективной работы с тяжелыми нагрузками. X6 Plus G2 поддерживает обмен данными в реальном времени через интерфейс CAN и управление дублирующим дросселем (PWM + CAN).

Ключевые особенности

• Номинальное тяговое усилие на ось: 4~6 кг
• Максимальное тяговое усилие на ось: 12,5 кг (на уровне моря)
• Общий вес (включая кабели и пропеллеры): 748 г; на 5,3% легче, чем X6 Plus (790 г)
• Максимальное тяговое усилие (при нормальном напряжении 46 В): 12,5 кг; на 5,9% больше по сравнению с X6 Plus (11.8 кг)
• Защита от влаги IPX6
• Два режима управления дросселем (цифровой/аналоговый) с резервированием: PWM + CAN
• Поддерживаемые меры безопасности: включение, самопроверка, напряжение/ток/зависание
• Поддержка связи: HWCAN + DroneCAN; протокол ESC указан как Cyphal (UAVCAN)
• Встроенный журнал ошибок; хранение сбоев & журнал: поддерживается
• Поддержка OTA обновлений через контроллер полета; программное обеспечение хоста PC DataLink OTA поддерживает обновление прошивки нескольких ESC в одном дроне
• Дизайн рассеивания тепла с двойным слоем корпуса центробежного вентилятора и интегрированными вентиляционными отверстиями; эффективность рассеивания тепла указана как улучшенная на 10%
• Методы настройки параметров: пульт дистанционного управления; мобильное приложение Bluetooth (Android и iOS; Huawei HarmonyOS не поддерживается); программное обеспечение для ПК
• Совместимость: сохраняет тот же диаметр трубы 30 мм и геометрию крепления, указанную как такую же, как у X6 Plus

Для проверки совместимости перед покупкой (аккумулятор, размер трубы, проводка CAN/PWM) или послепродажной поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Применения

• Дроны для защиты сельскохозяйственных растений
• Квадрокоптеры на 5 л для сельского хозяйства
• Гексакоптеры на 10 л для сельского хозяйства
• Учебный дрон класса III CAAC (< 25 кг)

CAD файл

X6 Plus G2 CAD

Компоновка XRotor X6 Plus G2 включает отмеченные монтажные отверстия, глубину вставки углеродной трубы Φ30 (42 мм) и обозначенные длины силовых/сигнальных кабелей для простоты установки.

MFP 24x8.0 CAD

Пропеллер длиной 620 мм использует схему крепления с четырьмя болтами (4×Ø3.2) с размерами центра Ø8 и Ø20 для обеспечения согласованного выравнивания при установке.

&

 

Производительность нагрузки 

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  Параметры производительности нагрузки

Кривые производительности XRotor X6 Plus G2 отображают тягу на ротор против крутящего момента, об/мин, потребляемого тока, выходной мощности и эффективности для планирования настройки.

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  Данные испытаний на тягу

Напряжение(В)	Винт	Дроссель(%)	Тяга(г)	Ток(А)	Входная мощность(Вт)	Скорость(об/мин)	Эффективность(г/Вт)	Крутящий момент(Н·м)	Выходная мощность(Вт)	Температура(℃)
46В(12S LiPo)	MFP 24x8.0	33%	1736	3.0	137.7	2169	12.6	0.51	115.8	68
		35%	2017	3.6	167.2	2327	12.1	0.59	143.8
		37%	2318	4.4	201.7	2486	11.5	0.67	174.4
		39%	2634	5.3	241.8	2646	10.9	0.76	210.6
		42%	3131	6.7	310.4	2881	10.1	0.89	268.5
		45%	3646	8.4	388.7	3107	9.4	1.04	338.4
		48%	4174	10.4	476.5	3325	8.8	1.19	414.3
		51%	4712	12.4	572.3	3534	8.2	1.34	495.9
		54%	5256	14.7	676.2	3735	7.8	1.50	586.6
		57%	5807	17.1	787.6	3929	7.4	1.65	678.8
		60%	6364	19.7	907.1	4116	7.0	1.81	780.1
		63%	6927	22.5	1035.0	4298	6.7	1.98	891.1
		66%	7495	25.5	1171.4	4474	6.4	2.14	1002.6
		69%	8068	28.6	1316.8	4645	6.1	2.31	1123.6
		72%	8644	32.0	1470.6	4810	5.9	2.47	1244.1
		75%	9219	35.5	1632.5	4968	5.6	2.63	1368.2
		78%	9786	39.2	1800.5	5119	5.4	2.79	1495.5
		81%	10337	42.9	1971.2	5260	5.2	2.95	1624.8
		84%	10861	46.6	2140.4	5391	5.1	3.10	1750.0
		87%	11342	50.1	2301.3	5508	4.9	3.23	1862.9
		90%	11762	53.2	2445.1	5610	4.8	3.35	1967.9
		100%	12526	58.0	2663.7	5760	4.7	3.51	2117.0

Вышеуказанные данные измерены лабораторией HobbyWing при комнатной температуре 25℃, на уровне моря, изменение регулировки дросселя, температура корпуса мотора измеряется после работы в течение 10 минут при 65% дросселе, только для справки.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  Параметры производительности нагрузки

Кривые производительности тяги на ротор помогают сравнить RPM, крутящий момент, эффективность, потребление тока и выходную мощность в диапазоне работы.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  Данные испытаний на тягу

Напряжение(В)	Пропеллер	Дроссель(%)	Тяга(г)	Ток(А)	Потребляемая мощность(Вт)	Скорость(об/мин)	Эффективность(г/Вт)	Крутящий момент(Н·м)	Выходная мощность(Вт)	Температура(℃)
54В(14S LiPo)	MFP 24x8.0	33%	1785	2.9	155.7	2220	11.5	0.52	121.2	68
		35%	2077	3.4	185.1	2376	11.2	0.60	148.6
		37%	2385	4.1	220.5	2535	10.8	0.68	180.5
		39%	2706	4.8	261.5	2694	10.3	0.77	216.9
		42%	3208	6.1	332.4	2932	9.7	0.91	279.5
		45%	3731	7.6	412.7	3164	9.0	1.06	350.8
		48%	4272	9.3	501.0	3386	8.5	1.21	429.8
		51%	4826	11.0	595.9	3598	8.1	1.37	515.1
		54%	5390	12.9	697.1	3800	7.7	1.52	605.8
		57%	5960	14.9	804.6	3992	7.4	1.68	701.4
		60%	6535	17.0	918.7	4177	7.1	1.83	801.8
		63%	7109	19.3	1040.2	4355	6.8	1.99	907.1
		66%	7681	21.6	1169.4	4531	6.6	2.14	1017.6
		69%	8246	24.2	1306.2	4703	6.3	2.30	1133.3
		72%	8800	26.8	1449.8	4873	6.1	2.46	1253.7
		75%	9338	29.6	1598.2	5039	5.8	2.61	1377.5
		78%	9856	32.4	1748.4	5198	5.6	2.76	1502.0
		81%	10346	35.1	1896.4	5346	5.5	2.90	1623.8
		84%	10803	37.7	2037.3	5480	5.3	3.03	1738.3
		87%	11218	40.1	2166.1	5595	5.2	3.14	1841.0
		90%	11581	42.2	2278. Данные выше измерены лабораторией HobbyWing при комнатной температуре 25℃, на уровне моря, изменяя регулировку входного сигнала дросселя, температура корпуса мотора измеряется после работы в течение 10 минут при 65% дросселе, только для справки.   Детали XRotor X6 Plus G2 основан на проверенной платформе X6 Plus с обновленной технологией промышленного применения. Система привода XRotor X6 Plus G2 рассчитана на тягу 4–6 кг на ось и предназначена для малых и средних БПЛА, таких как 5L сельскохозяйственные квадрокоптеры и 10L сельскохозяйственные гексакоптеры. Система привода XRotor X6 Plus G2 имеет общий вес 748 г (включая кабели и пропеллеры) и максимальную тягу до 12,5 кг при нормальном напряжении 46 В. XRotor X6 Plus G2 использует вентилируемый корпус с двойным слоем центробежного вентилятора для улучшения воздушного потока и снижения накопления тепла во время работы. Настройки XRotor X6 Plus G2 могут быть отрегулированы через пульт дистанционного управления, мобильное приложение Bluetooth или программное обеспечение для ПК для гибкой настройки и обновлений. XRotor X6 Plus G2 поддерживает интерфейс CAN для мониторинга в реальном времени ключевых параметров силовой системы, таких как дроссель, напряжение, ток, температура и обороты в минуту. Related Collections Hobbywing Motor Все продукты для беспилотников Дроновые аксессуары Тип мотора беспилотников Customer Reviews Be the first to write a review Write a review 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) Изучите больше дронов и аксессуаров Квадрокоптер с камерой Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,... Квадрокоптер с камерой FPV Drone Ознакомьтесь с нашей полной коллекцией FPV-дронов, включающей гоночные, фристайловые, дальние, Cinewhoop и... FPV Drone Дроновые аксессуары Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,... Дроновые аксессуары