Перейти к информации о продукте
1 из 3

Силовая установка Hobbywing XRotor X9 G2L для сельскохозяйственного дрона 16L, 12S-14S, тяга 24 кг, IPX6, PWM+CAN

Силовая установка Hobbywing XRotor X9 G2L для сельскохозяйственного дрона 16L, 12S-14S, тяга 24 кг, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing

Обычная цена $310.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $310.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
Просмотреть всю информацию

Обзор

Система пропульсии Hobbywing XRotor X9 G2L предназначена для сельскохозяйственных дронов 16L, разработанная для применения в защите сельскохозяйственных растений. Она поддерживает номинальную осевую нагрузку 7-12 кг (на уровне моря) с максимальным тяговым усилием до 24 кг (на уровне моря) и подходит для углеродных трубок D40 мм / 40 мм для платформ малого и среднего размера.

С защитой от влаги IPX6 и ESC на основе FOC (оптимизированный для PMSM), система предназначена для работы с тяжелыми нагрузками в суровых условиях на открытом воздухе. Она поддерживает дублирование дросселя через PWM (аналоговый) и CAN (цифровой) и предоставляет телеметрию и совместимость через HWCAN и DroneCAN (Cyphal) связь.

Ключевые особенности

  • Интегрированная система пропульсии дронов нового поколения; бесшовное обновление с предыдущей версии X9 и X9 Plus
  • Номинальная тяга на ось: 7-12 кг; максимальная тяга достигает: 24 кг
  • По сравнению с предыдущей версией X9, рекомендованный взлетный вес увеличился на 1 кг
  • Увеличенное время полета при использовании пропеллера MFP 36x11; эффективность увеличилась на 4% в том же диапазоне тяги по сравнению с предыдущей версией X9
  • Общий вес: 1532 г (также указано как 1532 +/-10 г, включая кабель и пропеллеры 36x11); производительность сопоставима с X9 Plus при весе на 230 г меньше
  • Подходит для различных сельскохозяйственных дронов 16L; дроны класса IV
  • Дублирование управления дросселем: аналоговый сигнал PWM + цифровой сигнал CAN-шины
  • Перечисленные меры безопасности: включение питания, самопроверка, напряжение/ток/зависание
  • Встроенное хранилище ошибок и журнал; оптимизированная логика хранения черного ящика:
    • Хранилище ошибок: точно фиксирует данные об ошибках в течение миллисекунд для упрощения анализа ошибок и ведения журнала информации о техническом обслуживании ESC
    • Журнал черного ящика: записывает данные о работе ESC в реальном времени; продолжительность записи по умолчанию составляет 1 час, до 24 часов
  • Несколько режимов настройки параметров:
    • Настройка параметров через пульт дистанционного управления: настройка цветов навигационных огней и направлений вращения моторов без необходимости в DataLinkBox
    • Настройка параметров через Bluetooth в мобильном приложении: DataLinkBox G3 в паре с приложением HOBBYWING DataLink V3 (Android и iOS; Huawei HarmonyOS в настоящее время не поддерживается); быстро настраивайте 90% параметров ESC на улице через Bluetooth
    • Настройка параметров через программное обеспечение для ПК: программное обеспечение DataLink для ПК с DataLinkBox поддерживает все открытые настройки параметров (включая настройки расширенных параметров) на ESC
  • Новая архитектура управления "двойной петли":
    • Режим Flatland: стабильный выход скорости вращения мотора и точное управление скоростью в пределах рабочего диапазона напряжения
    • Режим Highland: автоматически регулирует скорости вращения мотора в определенном диапазоне по мере увеличения высоты (настраивается по запросу)
  • Совершенно новая структура для оптимального рассеивания тепла: прямоугольный вентиляционный дизайн с большим диаметром улучшает эффективность рассеивания тепла, предотвращая попадание примесей в мотор

Технические характеристики

Система (все-в-одном тяговая система)

Номинальная одноплоскостная нагрузка (уровень моря) 7-12 кг
Максимальная тяга (уровень моря) 24 кг
Рекомендуемый взлетный вес на ось (уровень моря) 7-12 кг
Эффективность рекомендуемого взлетного веса 9.7-7.7 г/Вт
Совместимая литиевая батарея 12S-14S (LiPo); литиевая батарея: 12-14S (максимум 63В)
Номинальное напряжение (указано) 12S-46V / 14S-54V
Номинальное напряжение (все в одном) 14S-54V / 12S-48V
Входное напряжение 18-63 В
Диаметр трубки / внешний диаметр трубки 40 мм (D40 мм)
Общий вес 1532 +/-10 г (включая кабель и пропеллеры 36x11); 1532 г* (с кабелем и пропеллерами)
Рейтинг защиты / защита от проникновения IPX6
Источник газа / двойной сигнал газа PWM + CAN
Номинальная мощность Вход 1600 Вт / Выход 1370 Вт
Ток нагрузки / постоянный ток 30 А
Пиковый ток 120 A (3 с)
Спецификация кабеля Силовой кабель: 12AWG 1000 мм*; сигнальный кабель: 1090 мм*
Рабочая температура -20 до 50 °C
Выводы (перечислены) Черный-GND, Белый-PWM & Желтый-GND, Серый-CH, Зеленый-CL
Сигнальный кабель (заметка CAD) 5-пиновый кабель; выставленная длина 1090 +/-10 мм (без разъема JR)
Силовой кабель (заметка CAD) 12AWG; красный для положительного, черный для отрицательного; длина 1000 +/-10 мм
JR-3P-Мужской (заметка CAD) Зеленый (CL), Серый (CH), Желтый (GND)
JR-3P-Мужской (заметка CAD) Белый (S), Ноль, Черный (GND)

ESC

Номинальное напряжение 14S / 12S
Протокол связи Cyphal
Калибровка хода дросселя Не поддерживается
Рабочая ширина импульса 1050-1950 мкс
Хранение ошибок & журнал Поддерживается

Двигатель

KV 110 KV
Слот & полюс 36N40P
Диаметр статора 96x16 мм
Диаметр двигателя 104 мм (Вентилятор 130 мм)

Пропеллер

&Рекомендуемый пропеллер / модель
MFP 36x11 (складной пропеллер)
Общий вес 287 г*
Материал Композитный материал на основе углеродного волокна и нейлона
Вес одного82 г*

КАД размеры (X9 G2L)

  • 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
  • Φ130.4; Φ104; Φ14
  • 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
  • Φ40.10; Φ4.10; 18; 36
  • Φ31; 4-M4-6H; 66; 83.60

Размеры CAD (MFP 36x11)

  • Длина: 927.1
  • 70; 90°
  • 4-Φ4.2; Φ31; Φ14
  • 34.7; 26.5; 7

Применения

  • 16L сельскохозяйственные дроны
  • Сельскохозяйственные дроны для защиты растений, требующие входа PWM + CAN и компонентов с рейтингом IPX6

Для обслуживания клиентов и поддержки продуктов, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Hobbywing XRotor X9 G2L propulsion unit dimension and wiring diagram with mounting holes and 5-pin cable pinout.

Размеры крепления XRotor X9 G2L и маркировка проводки JR-3P/5-контактного кабеля помогут спланировать установку и подключения при сборке сельскохозяйственного дрона.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 927.1 mm span and hub mounting hole dimensions

Макет винта XRotor X9 G2L обеспечивает 927.1 мм размах лопасти с четко определенными размерами центрального отверстия для совместимых креплений моторов.

Hobbywing XRotor X9 G2L integrated drone propulsion motor with wide propeller mounted on top

Интегрированный пропульсивный модуль XRotor X9 G2L сочетает в себе большой пропеллер с компактным моторным модулем для упрощенной установки дронов.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone propulsion system graphic with rated thrust 7–12 kg per axis and 24 kg max

XRotor X9 G2L обеспечивает тягу от 7 до 12 кг на ось с заявленной максимальной тягой 24 кг.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone propulsion unit with MFP 36x11 propeller, showing 1532g weight and 16L UAV use

Пропульсивный модуль XRotor X9 G2L сочетается с пропеллером MFP 36x11 и предназначен для сельскохозяйственных дронов 16L.

Remote controller adjusting drone parameters in the field, with on-screen settings for navigation lights and motor direction

Настройка параметров через пульт дистанционного управления помогает установить цвета навигационных огней и направление вращения мотора без необходимости в DataLinkBox.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment and device management

Параметры ESC Hobbywing можно настроить через Bluetooth, используя DataLinkBox G3 с мобильным приложением DataLink V3.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for ESC parameter adjustment with CAN connection options.

Программное обеспечение Hobbywing DataLink для ПК позволяет подключаться через CAN для настройки и управления параметрами ESC с компьютера.

Graphic on optimized black box storage logic, showing ESC fault storage and real-time log data screenshot

Оптимизированное хранилище ошибок черного ящика записывает данные ESC за миллисекунды и поддерживает ведение журнала в реальном времени до 24 часов.

Graphic showing a quadcopter over fields with “Dual-Loop” control architecture, Flatland Mode and Highland Mode options

Архитектура управления с двойной петлей предлагает режим Flatland для стабильного выхода скорости и режим Highland для регулировки скорости моторов при работе на больших высотах.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone motor module with rectangular vent design for improved heat dissipation

Мотор XRotor X9 G2L использует прямоугольную вентиляционную структуру для улучшения теплоотведения, одновременно помогая удерживать примеси.

Graphic explaining XRotor X9 G2L dual throttle redundancy control with PWM analog throttle and CAN digital throttle

Система привода XRotor X9 G2L поддерживает два входа дросселя с использованием PWM (аналоговый) и CAN (цифровой) и работает с протоколами DroneCAN/HWCAN.

Hobbywing XRotor X9 G2L drone motor protection graphic showing IPX6 rating and high-temperature enamel wire

Мотор XRotor X9 G2L имеет степень защиты IPX6 и высокотемпературный эмалевый провод, рассчитанный на температуру до 200°C.

Agriculture drone propulsion system graphic showing software protections like overvoltage, undervoltage, and short-circuit faults

Система пропульсии XRotor X9 G2L включает встроенные самопроверки и защиту во время работы, включая предупреждения о перенапряжении/пониженном напряжении, коротком замыкании и отключении, а также предупреждения о перегреве.

Данные нагрузочного теста

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Параметры производительности нагрузки

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Параметры производительности нагрузки

Напряжение(В)

Пропеллер

Дроссель(%)

Тяга(г)

Ток(А)

Потребляемая мощность(Вт)

Скорость(об/мин)

Эффективность(г/Вт)

Крутящий момент(Н·м)

Выходная мощность(Вт)

Температура(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 36x11"

33%

4353

7.8

375.6

1637

11.6

1.75

299.3

/

35%

4844 

8.9 

427.8 

1724 

11.3 

1.93 

347.9 

37%

5356 

10.2 

488.2 

1811 

11.0 

2.12 

402.1 

39%

5884 

11.6 

556.0 

1898 

10.6 

2.32 

461.6 

42%

6703 

13.9 

670.0 

2027 

10.0 

2.64 

560.0 

45%

7545 

16.6 

796.6 

2153 

9.5 

2.96 

668.3 

48%

8407 

19.4 

933.7 

2274 

9.0 

3.30 

785.4 

51%

9284 

22.5 

1079.9 

2392 

8.6 

3.63 

910.3 

54%

10177 

25.7 

1234.5 

2506 

8.2 

3.97 

1042.5 

57%

11085 

29.1 

1397.6 

2616 

7.9 

4.31 

1181.9 

60%

12009 

32.7 

1570.0 

2725 

7.6 

4.66 

1328.7 

63%

12949 

36.5 

1752.6 

2831 

7.4 

5.00 

1483.6 

66%

13906 

40.5 

1947.1 

2937 

7.1 

5.36 

1647.4 

69%

14879 

44.8 

2154.9 

3042 

6.9 

5.72 

1821.1 

72%

15867 

49.5 

2377.3 

3148 

6.7 

6.08 

2005.4 

75%

16867 

54.4 

2615.1 

3254 

6.4 

6.46 

2200.9 

78%

17872 

59.7 

2867.6 

3360 

6.2 

6.84 

2406.9 

81%

18873 

65.2 

3132.5 

3466 

6.0 

7.23 

2621.9 

84%

19859 

70.9 

3405.3 

3570 

5.8 

7.60 

2842.2 

87%

20814 

76.5 

3678.8 

3671 

5.7 

7.97 

3062.1 

90%

21717 

82.0 

3943. 

3766 

5.5 

8.30 

3273.8 

100%

23997 

95.9 

4607.3 

4000 

5.2 

9.07 

3797.6 

Данные выше были измерены лабораторией HOBBYWING при комнатной температуре 25°C, на уровне моря, с изменяющимися настройками дросселя.

X9 G2L-14S & MFP 36x11 Параметры производительности нагрузки

X9 G2L-14S & MFP 36x11  Параметры производительности нагрузки

Напряжение(В)

Пропеллер

Дроссель(%)

Тяга(г)

Ток(А)

Потребляемая мощность(Вт)

Скорость(об/мин)

Эффективность(г/Вт)

Крутящий момент(Н·м)

Выходная мощность(Вт)

Температура(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 36x11

33%

5311

9.1

492.0

1799

10.8

2.11

397.5

/

35%

5866 

10.4 

561.3 

1892 

10.5 

2.32 

459.1 

37%

6460 

11.9 

640.9 

1988 

10.1 

2.54 

529.1 

39%

7084 

13.5 

730.1 

2084 

9.7 

2.78 

606.5 

42%

8059 

16.3 

879.9 

2227 

9.2 

3.15 

735.1 

45%

9063 

19.3 

1045.9 

2366 

8.7 

3.54 

876.3 

48%

10082 

22.7 

1225.5 

2498 

8.2 

3.93 

1027.8 

51%

11110 

26.2 

1416.7 

2626 

7.8 

4.32 

1188.1 

54%

12143 

29.9 

1618.5 

2747 

7.5 

4.72 

1356.6 

57%

13184 

33.9 

1830.7 

2865 

7.2 

5.11 

1533.1 

60%

14235 

38.0 

2054.1 

2980 

6.9 

5.51 

1718.3 

63%

15300 

42.4 

2290.0 

3093 

6.7 

5.91 

1913.2 

66%

16383 

47.0 

2540.3 

3206 

6.4 

6.31 

2119.2 

69%

17487 

51.9 

2806.9 

3320 

6.2 

6.72 

2337.6 

72%

18611 

57.2 

3091.8 

3435 

6.0 

7.14 

2569.3 

75%

19750 

62.8 

3396.1 

3553 

5.8 

7.57 

2814.5 

78%

20895 

68.8 

3720.0 

3672 

5.6 

7.99 

3072.0 

81%

22030 

75.1 

4061.2 

3793 

5.4 

8.41 

3338.6 

84%

23130 

81.6 

4414.0 

3913 

5.2 

8.81 

3608.1 

87%

24162 

88.2 

4767.5 

4030 

5.1 

9.17 

3871.0 

90%

25084 

94.4 

5103.4 

4137 

4.9 

9.50 

4113.5 

100%

25839 

99.8 

5394.8 

4228 

4.8 

9.75 

4317.6 

Данные выше были измерены лабораторией HOBBYWING при комнатной температуре 25°C, на уровне моря, с различными настройками дроссельной заслонки.