Обзор
Система пропульсии Hobbywing XRotor X9 G2L предназначена для сельскохозяйственных дронов 16L, разработанная для применения в защите сельскохозяйственных растений. Она поддерживает номинальную осевую нагрузку 7-12 кг (на уровне моря) с максимальным тяговым усилием до 24 кг (на уровне моря) и подходит для углеродных трубок D40 мм / 40 мм для платформ малого и среднего размера.
С защитой от влаги IPX6 и ESC на основе FOC (оптимизированный для PMSM), система предназначена для работы с тяжелыми нагрузками в суровых условиях на открытом воздухе. Она поддерживает дублирование дросселя через PWM (аналоговый) и CAN (цифровой) и предоставляет телеметрию и совместимость через HWCAN и DroneCAN (Cyphal) связь.
Ключевые особенности
- Интегрированная система пропульсии дронов нового поколения; бесшовное обновление с предыдущей версии X9 и X9 Plus
- Номинальная тяга на ось: 7-12 кг; максимальная тяга достигает: 24 кг
- По сравнению с предыдущей версией X9, рекомендованный взлетный вес увеличился на 1 кг
- Увеличенное время полета при использовании пропеллера MFP 36x11; эффективность увеличилась на 4% в том же диапазоне тяги по сравнению с предыдущей версией X9
- Общий вес: 1532 г (также указано как 1532 +/-10 г, включая кабель и пропеллеры 36x11); производительность сопоставима с X9 Plus при весе на 230 г меньше
- Подходит для различных сельскохозяйственных дронов 16L; дроны класса IV
- Дублирование управления дросселем: аналоговый сигнал PWM + цифровой сигнал CAN-шины
- Перечисленные меры безопасности: включение питания, самопроверка, напряжение/ток/зависание
- Встроенное хранилище ошибок и журнал; оптимизированная логика хранения черного ящика:
- Хранилище ошибок: точно фиксирует данные об ошибках в течение миллисекунд для упрощения анализа ошибок и ведения журнала информации о техническом обслуживании ESC
- Журнал черного ящика: записывает данные о работе ESC в реальном времени; продолжительность записи по умолчанию составляет 1 час, до 24 часов
- Несколько режимов настройки параметров:
- Настройка параметров через пульт дистанционного управления: настройка цветов навигационных огней и направлений вращения моторов без необходимости в DataLinkBox
- Настройка параметров через Bluetooth в мобильном приложении: DataLinkBox G3 в паре с приложением HOBBYWING DataLink V3 (Android и iOS; Huawei HarmonyOS в настоящее время не поддерживается); быстро настраивайте 90% параметров ESC на улице через Bluetooth
- Настройка параметров через программное обеспечение для ПК: программное обеспечение DataLink для ПК с DataLinkBox поддерживает все открытые настройки параметров (включая настройки расширенных параметров) на ESC
- Новая архитектура управления "двойной петли":
- Режим Flatland: стабильный выход скорости вращения мотора и точное управление скоростью в пределах рабочего диапазона напряжения
- Режим Highland: автоматически регулирует скорости вращения мотора в определенном диапазоне по мере увеличения высоты (настраивается по запросу)
- Совершенно новая структура для оптимального рассеивания тепла: прямоугольный вентиляционный дизайн с большим диаметром улучшает эффективность рассеивания тепла, предотвращая попадание примесей в мотор
Технические характеристики
Система (все-в-одном тяговая система)
| Номинальная одноплоскостная нагрузка (уровень моря) | 7-12 кг |
| Максимальная тяга (уровень моря) | 24 кг |
| Рекомендуемый взлетный вес на ось (уровень моря) | 7-12 кг |
| Эффективность рекомендуемого взлетного веса | 9.7-7.7 г/Вт |
| Совместимая литиевая батарея | 12S-14S (LiPo); литиевая батарея: 12-14S (максимум 63В) |
| Номинальное напряжение (указано) | 12S-46V / 14S-54V |
| Номинальное напряжение (все в одном) | 14S-54V / 12S-48V |
| Входное напряжение | 18-63 В |
| Диаметр трубки / внешний диаметр трубки | 40 мм (D40 мм) |
| Общий вес | 1532 +/-10 г (включая кабель и пропеллеры 36x11); 1532 г* (с кабелем и пропеллерами) |
| Рейтинг защиты / защита от проникновения | IPX6 |
| Источник газа / двойной сигнал газа | PWM + CAN |
| Номинальная мощность | Вход 1600 Вт / Выход 1370 Вт |
| Ток нагрузки / постоянный ток | 30 А | Пиковый ток | 120 A (3 с) |
| Спецификация кабеля | Силовой кабель: 12AWG 1000 мм*; сигнальный кабель: 1090 мм* |
| Рабочая температура | -20 до 50 °C |
| Выводы (перечислены) | Черный-GND, Белый-PWM & Желтый-GND, Серый-CH, Зеленый-CL |
| Сигнальный кабель (заметка CAD) | 5-пиновый кабель; выставленная длина 1090 +/-10 мм (без разъема JR) |
| Силовой кабель (заметка CAD) | 12AWG; красный для положительного, черный для отрицательного; длина 1000 +/-10 мм |
| JR-3P-Мужской (заметка CAD) | Зеленый (CL), Серый (CH), Желтый (GND) |
| JR-3P-Мужской (заметка CAD) | Белый (S), Ноль, Черный (GND) |
ESC
| Номинальное напряжение | 14S / 12S | Протокол связи | Cyphal |
| Калибровка хода дросселя | Не поддерживается |
| Рабочая ширина импульса | 1050-1950 мкс |
| Хранение ошибок & журнал | Поддерживается |
Двигатель
| KV | 110 KV |
| Слот & полюс | 36N40P |
| Диаметр статора | 96x16 мм |
| Диаметр двигателя | 104 мм (Вентилятор 130 мм) |
Пропеллер
| MFP 36x11 (складной пропеллер) | |
| Общий вес | 287 г* |
| Материал | Композитный материал на основе углеродного волокна и нейлона |
| Вес одного | 82 г* |
КАД размеры (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- Φ130.4; Φ104; Φ14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- Φ40.10; Φ4.10; 18; 36
- Φ31; 4-M4-6H; 66; 83.60
Размеры CAD (MFP 36x11)
- Длина: 927.1
- 70; 90°
- 4-Φ4.2; Φ31; Φ14
- 34.7; 26.5; 7
Применения
- 16L сельскохозяйственные дроны
- Сельскохозяйственные дроны для защиты растений, требующие входа PWM + CAN и компонентов с рейтингом IPX6
Для обслуживания клиентов и поддержки продуктов, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Размеры крепления XRotor X9 G2L и маркировка проводки JR-3P/5-контактного кабеля помогут спланировать установку и подключения при сборке сельскохозяйственного дрона.

Макет винта XRotor X9 G2L обеспечивает 927.1 мм размах лопасти с четко определенными размерами центрального отверстия для совместимых креплений моторов.

Интегрированный пропульсивный модуль XRotor X9 G2L сочетает в себе большой пропеллер с компактным моторным модулем для упрощенной установки дронов.

XRotor X9 G2L обеспечивает тягу от 7 до 12 кг на ось с заявленной максимальной тягой 24 кг.

Пропульсивный модуль XRotor X9 G2L сочетается с пропеллером MFP 36x11 и предназначен для сельскохозяйственных дронов 16L.

Настройка параметров через пульт дистанционного управления помогает установить цвета навигационных огней и направление вращения мотора без необходимости в DataLinkBox.

Параметры ESC Hobbywing можно настроить через Bluetooth, используя DataLinkBox G3 с мобильным приложением DataLink V3.

Программное обеспечение Hobbywing DataLink для ПК позволяет подключаться через CAN для настройки и управления параметрами ESC с компьютера.

Оптимизированное хранилище ошибок черного ящика записывает данные ESC за миллисекунды и поддерживает ведение журнала в реальном времени до 24 часов.

Архитектура управления с двойной петлей предлагает режим Flatland для стабильного выхода скорости и режим Highland для регулировки скорости моторов при работе на больших высотах.

Мотор XRotor X9 G2L использует прямоугольную вентиляционную структуру для улучшения теплоотведения, одновременно помогая удерживать примеси.

Система привода XRotor X9 G2L поддерживает два входа дросселя с использованием PWM (аналоговый) и CAN (цифровой) и работает с протоколами DroneCAN/HWCAN.

Мотор XRotor X9 G2L имеет степень защиты IPX6 и высокотемпературный эмалевый провод, рассчитанный на температуру до 200°C.

Система пропульсии XRotor X9 G2L включает встроенные самопроверки и защиту во время работы, включая предупреждения о перенапряжении/пониженном напряжении, коротком замыкании и отключении, а также предупреждения о перегреве.
Данные нагрузочного теста
X9 G2L-12S & MFP 36x11 Параметры производительности нагрузки

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Параметры производительности нагрузки
|
Напряжение(В) |
Пропеллер |
Дроссель(%) |
Тяга(г) |
Ток(А) |
Потребляемая мощность(Вт) |
Скорость(об/мин) |
Эффективность(г/Вт) |
Крутящий момент(Н·м) |
Выходная мощность(Вт) |
Температура(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
|||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
|||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
|||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
|||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
|||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
|||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
|||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
|||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
|||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
|||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
|||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
|||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
|||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
|||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
|||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
|||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
|||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
|||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
|||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943. |
3766 |
5.5 |
8.30 |
3273.8 |
|||
|
100% |
23997 |
95.9 |
4607.3 |
4000 |
5.2 |
9.07 |
3797.6 |
X9 G2L-14S & MFP 36x11 Параметры производительности нагрузки

X9 G2L-14S & MFP 36x11 Параметры производительности нагрузки
|
Напряжение(В) |
Пропеллер |
Дроссель(%) |
Тяга(г) |
Ток(А) |
Потребляемая мощность(Вт) |
Скорость(об/мин) |
Эффективность(г/Вт) |
Крутящий момент(Н·м) |
Выходная мощность(Вт) |
Температура(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 36x11 |
33% |
5311 |
9.1 |
492.0 |
1799 |
10.8 |
2.11 |
397.5 |
/ |
|
35% |
5866 |
10.4 |
561.3 |
1892 |
10.5 |
2.32 |
459.1 |
|||
|
37% |
6460 |
11.9 |
640.9 |
1988 |
10.1 |
2.54 |
529.1 |
|||
|
39% |
7084 |
13.5 |
730.1 |
2084 |
9.7 |
2.78 |
606.5 |
|||
|
42% |
8059 |
16.3 |
879.9 |
2227 |
9.2 |
3.15 |
735.1 |
|||
|
45% |
9063 |
19.3 |
1045.9 |
2366 |
8.7 |
3.54 |
876.3 |
|||
|
48% |
10082 |
22.7 |
1225.5 |
2498 |
8.2 |
3.93 |
1027.8 |
|||
|
51% |
11110 |
26.2 |
1416.7 |
2626 |
7.8 |
4.32 |
1188.1 |
|||
|
54% |
12143 |
29.9 |
1618.5 |
2747 |
7.5 |
4.72 |
1356.6 |
|||
|
57% |
13184 |
33.9 |
1830.7 |
2865 |
7.2 |
5.11 |
1533.1 |
|||
|
60% |
14235 |
38.0 |
2054.1 |
2980 |
6.9 |
5.51 |
1718.3 |
|||
|
63% |
15300 |
42.4 |
2290.0 |
3093 |
6.7 |
5.91 |
1913.2 |
|||
|
66% |
16383 |
47.0 |
2540.3 |
3206 |
6.4 |
6.31 |
2119.2 |
|||
|
69% |
17487 |
51.9 |
2806.9 |
3320 |
6.2 |
6.72 |
2337.6 |
|||
|
72% |
18611 |
57.2 |
3091.8 |
3435 |
6.0 |
7.14 |
2569.3 |
|||
|
75% |
19750 |
62.8 |
3396.1 |
3553 |
5.8 |
7.57 |
2814.5 |
|||
|
78% |
20895 |
68.8 |
3720.0 |
3672 |
5.6 |
7.99 |
3072.0 |
|||
|
81% |
22030 |
75.1 |
4061.2 |
3793 |
5.4 |
8.41 |
3338.6 |
|||
|
84% |
23130 |
81.6 |
4414.0 |
3913 |
5.2 |
8.81 |
3608.1 |
|||
|
87% |
24162 |
88.2 |
4767.5 |
4030 |
5.1 |
9.17 |
3871.0 |
|||
|
90% |
25084 |
94.4 |
5103.4 |
4137 |
4.9 |
9.50 |
4113.5 |
|||
|
100% |
25839 |
99.8 |
5394.8 |
4228 |
4.8 |
9.75 |
4317.6 |

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...