Перейти к информации о продукте
1 из 10

Силовая установка Hobbywing XRotor X9 Plus G2L для сельскохозяйственного дрона 20L - 12S-14S, тяга 28 кг, IPX6, PWM+CAN

Силовая установка Hobbywing XRotor X9 Plus G2L для сельскохозяйственного дрона 20L - 12S-14S, тяга 28 кг, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing

Обычная цена $345.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $345.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
Просмотреть всю информацию

Обзор

Система пропульсии дронов Hobbywing XRotor X9 Plus G2L является интегрированной системой для сельскохозяйственных дронов (защита растений). Она поддерживает 45 мм трубки рук и имеет номинальную тягу 12-14 кг на ось и максимальную тягу 28 кг на ось (на уровне моря), нацеливаясь на платформы малого и среднего размера.

Ключевые особенности

  • Дублирование управления дросселем: PWM (аналоговый дроссель) + CAN (цифровой дроссель).
  • Защита ESC: включение, самопроверка, напряжение/ток/застой.
  • Поддержка связи: HWCAN + DroneCAN; протокол ESC указан как Cyphal (UAVCAN).
  • Поддержка хранения ошибок & журнал; встроенная регистрация ошибок и OTA обновления через контроллер полета (как описано).
  • Водонепроницаемость: IPX6 (как указано).
  • Несколько режимов настройки параметров (как показано):
    • Через пульт дистанционного управления: настройка цветов навигационных огней и направлений вращения моторов без DataLinkBox.
    • По Bluetooth в мобильном приложении: DataLinkBox G3 в паре с приложением HOBBYWING DataLink V3 (Android и iOS; Huawei HarmonyOS в настоящее время не поддерживается); заявляет о конфигурации 90% параметров ESC через Bluetooth на открытом воздухе.
    • Через программное обеспечение для ПК: программное обеспечение хоста DataLink на стороне ПК с DataLinkBox, поддерживающее все открытые настройки параметров ESC (включая расширенные параметры).
  • Оптимизированная логика хранения черного ящика (как показано):
    • Хранение ошибок: записывает данные об ошибках в течение миллисекунд для анализа ошибок и ведения журнала обслуживания ESC.
    • Журнал черного ящика: записывает данные о работе ESC в реальном времени; продолжительность записи по умолчанию составляет 1 час, до 24 часов.
  • Режимы работы (как показано): Режим равнины; Режим высокогорья (настраиваемый по запросу).
  • Тепловой дизайн (как показано): прямоугольный вентиляционный дизайн для улучшения эффективности рассеивания тепла, предотвращая попадание грязи и примесей в мотор.
  • Примечания по производительности, указанные в графике продукта:
    • По сравнению с предыдущей версией X9 Plus, рекомендованный взлетный вес увеличен на 1 кг.
    • При использовании с пропеллером MFP 43x14, увеличенная эффективность составляет 12% в пределах того же диапазона тяги, что и у модели предыдущего поколения.
    • Подходит для различных сельскохозяйственных дронов на 20 л; БПЛА класса IV.

Для проверки совместимости перед продажей (аккумулятор, трубка руки, проводка CAN/распиновка и протокол контроллера) свяжитесь с support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .

Технические характеристики

Система тяги "всё в одном"

Номинальная нагрузка по одной оси / рекомендованный взлетный вес на ось (уровень моря) 12-14 кг / 12~14 кг
Максимальная тяга (уровень моря) 28 кг
Эффективность рекомендованного взлетного веса 8.6~8.0 г/W
Совместимая литиевая батарея 12S~14S (LiPo)
Номинальное напряжение 12S-46 В / 14S-54 В; также указано как 14S-54 В / 12S-48 В
Входное напряжение 18~63 В
Диаметр трубки / внешний диаметр трубки 45 мм / D45 мм
Общий вес 1852±10 г (включая кабель и пропеллеры); также указано как 1852 г*
Класс защиты / защита от проникновения IPX6
Источник газа PWM+CAN
Номинальная мощность Вход 1700 Вт / Выход 1440 Вт
Ток 40 А
Спецификация кабеля Силовой кабель: 12AWG 1050 мм*; Сигнальный кабель: 1090 мм*
Рабочая температура -20~50 °C
Выводы Черный-GND, Белый-PWM & Красный-CH, Серый-CL
Рекомендуемый пропеллер MFP 43x14 (складной пропеллер) - Не включен

ESC

Номинальное напряжение 14 S / 12 S
Протокол связи Cyphal (UAVCAN)
Пиковый ток (3s) 150 A (3s)
Непрерывный ток 40 A
Двойное управление дроссельной заслонкой PWM + CAN
Рабочая ширина импульса 1050~1950 мкс
Калибровка диапазона дросселя Не поддерживается
Хранение ошибок & журнал Поддерживается

Двигатель

KV 80KV
Слот & полюс 36N40P
Диаметр статора 96x20 мм
Диаметр мотора 104 мм (Вентилятор 130 мм)

Пропеллер (MFP 43x14)

&Примечание
Модель MFP 43x14 (складывающийся пропеллер)
Общий вес 427 г*
Материал Композитный материал на основе углеродного волокна и нейлона
Вес одного 146 г*
Подлежит фактическому продукту.

Вызовы на чертеже CAD (как показано)

Допуск длины силового кабеля 12AWG; длина 1050 ±10мм (красный для положительного, черный для отрицательного)
Допуск длины открытого 4-контактного кабеля 1090 ±10мм (без разъема JR)
JR-3P Мужской (CL/CH) Серый (CL), Красный (CH), Пустой
JR-3P Мужской (S/GND) Белый (S), Пустой, Черный (GND)
Вызовы на отверстия для крепления (как показано) 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS
Дополнительные размеры чертежа (единица не указана в чертеже) 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Локатор Босс 4; 3
Размеры чертежа пропеллера (единица не указана в чертеже) 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10

Применения

  • Дроны для защиты сельскохозяйственных растений
  • Подходит для различных сельскохозяйственных дронов на 20 л; Беспилотники класса IV
  • Интеграции, требующие входа дросселя PWM+CAN и телеметрии на основе CAN

Детали

Technical dimension drawing of Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor arm with cable layout

Схема пропульсивной системы XRotor X9 Plus G2L включает размеры монтажных отверстий и четко обозначенные маршруты питания и 4-контактного кабеля для более чистой установки.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 1082 mm span and hub mounting hole dimensions

Схема пропеллера включает общую длину 1082 мм и четко обозначенные диаметры отверстий в hub для точного монтажа и замены.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L integrated drone propulsion unit with motor and controller mounted on carbon arm

Интегрированный пропульсивный блок XRotor X9 Plus G2L сочетает в себе мотор и контроллер на компактном креплении для более чистой установки на сельскохозяйственных дронах.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone propulsion system specs with 12–14 kg rated thrust per axis and 28 kg max

XRotor X9 Plus G2L имеет тягу 12–14 кг на ось с максимальной тягой до 28 кг.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone propulsion arm with propeller, labeled MFP 43x14 and 12% efficiency increase

XRotor X9 Plus G2L предназначен для сельскохозяйственных дронов объемом 20L (БПЛА класса IV) и поддерживает пропеллер MFP 43x14.

Remote controller with screen adjusting settings for an agriculture drone while flying over a grassy field

Настройка параметров через пульт дистанционного управления позволяет изменять цвета навигационных огней и направление вращения мотора без DataLinkBox.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment using DataLinkBox G3

Настройка параметров по Bluetooth через DataLinkBox G3 и приложение HOBBYWING DataLink V3 позволяет настраивать параметры ESC с помощью телефона на Android или iOS.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for adjusting ESC parameters and device control settings

Программное обеспечение Hobbywing DataLink для ПК поддерживает настройку параметров ESC и управление устройством при использовании с DataLinkBox.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ESC black box storage graphic showing fault storage and real-time log recording (1–24h).

Запись данных черного ящика XRotor X9 Plus G2L поддерживает хранение ошибок и запись данных о работе ESC в реальном времени, с продолжительностью по умолчанию 1 час и до 24 часов.

Agriculture drone over crop field graphic with “Dual-Loop” control architecture and Flatland/Highland modes text

Архитектура управления XRotor X9 Plus G2L поддерживает выбор режимов Flatland и Highland для соответствия различным рабочим условиям.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone motor and prop on arm, highlighting rectangular vent structure for heat dissipation

Мотор XRotor X9 Plus G2L использует прямоугольный вентиляционный дизайн для улучшения теплоотведения и защиты от попадания грязи в мотор.

Dual throttle redundancy control diagram for Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, showing PWM analog and CAN digital inputs

Дублирование дросселя сочетает аналоговые сигналы PWM и цифровые сигналы CAN для более надежного управления дросселем в системе propulsion X9 Plus G2L.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor graphic showing IPX6 rating and high-temp enamel wire

Мотор XRotor X9 Plus G2L имеет степень защиты IPX6 для защиты от брызг и использует провода с эмалью, устойчивые к высоким температурам, до 200°C.

Infographic for XRotor X9 Plus G2L showing software protections like overvoltage, short-circuit, and overcurrent faults

XRotor X9 Plus G2L включает встроенные самопроверки и защиту во время работы, включая предупреждения о перенапряжении/понижении напряжения, короткое замыкание и превышение тока.

 Производительность нагрузки 

 

X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Данные испытаний на тягу

Напряжение(В)

Пропеллер

Дроссель(%)

Тяга(г)

Ток(А)

Потребляемая мощность(Вт)

Скорость(об/мин)

Эффективность(г/Вт)

Крутящий момент(Н·м)

Выходная мощность(Вт)

Температура(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4992  

7.9  

377.9  

1278  

13.2  

2.36  

315.8  

/

39% 

5971  

10.1  

484.1  

1395  

12.3  

2.80  

409.0  

42% 

7019  

12.8  

613.4  

1513  

11.4  

3.28  

519.6  

45% 

7936  

15.4  

737.9  

1610  

10.8  

3.71  

625.5  

48% 

9079  

18.8  

905.0  

1723  

10.0  

4.24  

765.0  

51% 

11077  

25.5  

1226.5  

1902  

9.0  

5.17  

1029.7  

54% 

11906  

28.5  

1368.9  

1971  

8.7  

5.56  

1147.5  

57% 

12967  

32.5  

1559.2  

2055  

8.3  

6.05  

1301.9  

60% 

14054  

36.7  

1762.6  

2137  

8.0  

6.56  

1467.9  

63% 

16074  

45.1  

2166.6  

2280  

7.4  

7.49  

1788.2  

66% 

16995  

49.2  

2363.1  

2343  

7.2  

7.92  

1943.1  

69% 

19107  

59.3  

2847.1  

2484  

6.7  

8.89  

2312.3  

72% 

20055  

64.2  

3082.2  

2546  

6.5  

9.33  

2487.3  

75% 

21002  

69.4  

3330.5  

2608  

6.3  

9.78  

2670.8  

78% 

23089  

81.9  

3928.9  

2745  

5.9  

10.76  

3092.8  

81% 

23977  

87.7  

4208.3  

2802  

5.7  

11.18  

3280.2  

84% 

25027  

95.1  

4561.9  

2869  

5.5  

11.68  

3508.9  

87% 

25985  

102.3  

4906.9  

2929  

5.3  

12.13  

3720.3  

90% 

26967  

110.2  

5283.8  

2989  

5.1  

12.59  

3940.Данные выше были измерены лабораторией HOBBYWING при комнатной температуре 25°C, на уровне моря, с изменяющимися настройками дросселя.


X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Данные испытаний на тягу

Напряжение(В)

Пропеллер

Дроссель(%)

Тяга(г)

Ток(А)

Потребляемая мощность(Вт)

Скорость(об/мин)

Эффективность(г/Вт)

Крутящий момент(Н·м)

Выходная мощность(Вт)

Температура(℃)

54В(14S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4989  

7.0  

377.9  

1276  

13.2  

2.38  

318.0  

/

39% 

5961  

8.9  

483.3  

1392  

12.3  

2.83  

412.5  

42% 

7001  

11.4  

613.6  

1510  

11.4  

3.31  

523.4  

45% 

7912  

13.7  

739.5  

1607  

10.7  

3.72  

626.0  

48% 

9052  

16.8  

908.0  

1721  

10.0  

4.24  

764.1  

51% 

11048  

22.7  

1226.4  

1901  

9.0  

5.14  

1023.2  

54% 

12087  

26.0  

1402.3  

1987  

8.6  

5.62  

1169.3  

57% 

12936  

28.7  

1551.5  

2054  

8.3  

6.01  

1292.6  

60% 

14017  

32.4  

1749.8  

2135  

8.0  

6.50  

1453.1  

63% 

16016  

39.7  

2145.0  

2277  

7.5  

7.44  

1773.9  

66% 

16922  

43.3  

2339.5  

2340  

7.2  

7.87  

1928.4  

69% 

18066  

48.1  

2600.5  

2418  

7.0  

8.41  

2129.4  

72% 

19906  

56.7  

3062.9  

2544  

6.5  

9.30  

2477.4  

75% 

21051  

62.6  

3379.9  

2623  

6.2  

9.85  

2705.4  

78% 

23063  

73.9  

3989.0  

2763  

5.8  

10.83  

3133.3  

81% 

23919  

79.0  

4267.4  

2822  

5.6  

11.24  

3321.4  

84% 

24939  

85.4  

4612.4  

2891  

5.4  

11.72  

3547.9  

87% 

26060  

92.7  

5002.3  

2963  

5.2  

12.24  

3797.6  

90% 

27030  

99.0  

5344.6  

3021  

5.1  

12.68  

4011.1  

100% 

28482  

108.5  

5854.7  

3096  

4.9  

13.32  

4318.2  

Данные выше были измерены лабораторией HOBBYWING при комнатной температуре 25°C, на уровне моря, с изменяющимися настройками дросселя.