Обзор
Система пропульсии дронов Hobbywing XRotor X9 Plus G2L является интегрированной системой для сельскохозяйственных дронов (защита растений). Она поддерживает 45 мм трубки рук и имеет номинальную тягу 12-14 кг на ось и максимальную тягу 28 кг на ось (на уровне моря), нацеливаясь на платформы малого и среднего размера.
Ключевые особенности
- Дублирование управления дросселем: PWM (аналоговый дроссель) + CAN (цифровой дроссель).
- Защита ESC: включение, самопроверка, напряжение/ток/застой.
- Поддержка связи: HWCAN + DroneCAN; протокол ESC указан как Cyphal (UAVCAN).
- Поддержка хранения ошибок & журнал; встроенная регистрация ошибок и OTA обновления через контроллер полета (как описано).
- Водонепроницаемость: IPX6 (как указано).
- Несколько режимов настройки параметров (как показано):
- Через пульт дистанционного управления: настройка цветов навигационных огней и направлений вращения моторов без DataLinkBox.
- По Bluetooth в мобильном приложении: DataLinkBox G3 в паре с приложением HOBBYWING DataLink V3 (Android и iOS; Huawei HarmonyOS в настоящее время не поддерживается); заявляет о конфигурации 90% параметров ESC через Bluetooth на открытом воздухе.
- Через программное обеспечение для ПК: программное обеспечение хоста DataLink на стороне ПК с DataLinkBox, поддерживающее все открытые настройки параметров ESC (включая расширенные параметры).
- Оптимизированная логика хранения черного ящика (как показано):
- Хранение ошибок: записывает данные об ошибках в течение миллисекунд для анализа ошибок и ведения журнала обслуживания ESC.
- Журнал черного ящика: записывает данные о работе ESC в реальном времени; продолжительность записи по умолчанию составляет 1 час, до 24 часов.
- Режимы работы (как показано): Режим равнины; Режим высокогорья (настраиваемый по запросу).
- Тепловой дизайн (как показано): прямоугольный вентиляционный дизайн для улучшения эффективности рассеивания тепла, предотвращая попадание грязи и примесей в мотор.
- Примечания по производительности, указанные в графике продукта:
- По сравнению с предыдущей версией X9 Plus, рекомендованный взлетный вес увеличен на 1 кг.
- При использовании с пропеллером MFP 43x14, увеличенная эффективность составляет 12% в пределах того же диапазона тяги, что и у модели предыдущего поколения.
- Подходит для различных сельскохозяйственных дронов на 20 л; БПЛА класса IV.
Для проверки совместимости перед продажей (аккумулятор, трубка руки, проводка CAN/распиновка и протокол контроллера) свяжитесь с support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Технические характеристики
Система тяги "всё в одном"
| Номинальная нагрузка по одной оси / рекомендованный взлетный вес на ось (уровень моря) | 12-14 кг / 12~14 кг |
| Максимальная тяга (уровень моря) | 28 кг |
| Эффективность рекомендованного взлетного веса | 8.6~8.0 г/W |
| Совместимая литиевая батарея | 12S~14S (LiPo) |
| Номинальное напряжение | 12S-46 В / 14S-54 В; также указано как 14S-54 В / 12S-48 В |
| Входное напряжение | 18~63 В |
| Диаметр трубки / внешний диаметр трубки | 45 мм / D45 мм |
| Общий вес | 1852±10 г (включая кабель и пропеллеры); также указано как 1852 г* |
| Класс защиты / защита от проникновения | IPX6 |
| Источник газа | PWM+CAN |
| Номинальная мощность | Вход 1700 Вт / Выход 1440 Вт |
| Ток | 40 А |
| Спецификация кабеля | Силовой кабель: 12AWG 1050 мм*; Сигнальный кабель: 1090 мм* |
| Рабочая температура | -20~50 °C |
| Выводы | Черный-GND, Белый-PWM & Красный-CH, Серый-CL |
| Рекомендуемый пропеллер | MFP 43x14 (складной пропеллер) - Не включен |
ESC
| Номинальное напряжение | 14 S / 12 S |
| Протокол связи | Cyphal (UAVCAN) |
| Пиковый ток (3s) | 150 A (3s) |
| Непрерывный ток | 40 A |
| Двойное управление дроссельной заслонкой | PWM + CAN |
| Рабочая ширина импульса | 1050~1950 мкс |
| Калибровка диапазона дросселя | Не поддерживается |
| Хранение ошибок & журнал | Поддерживается |
Двигатель
| KV | 80KV |
| Слот & полюс | 36N40P |
| Диаметр статора | 96x20 мм |
| Диаметр мотора | 104 мм (Вентилятор 130 мм) |
Пропеллер (MFP 43x14)
| Модель | MFP 43x14 (складывающийся пропеллер) |
| Общий вес | 427 г* |
| Материал | Композитный материал на основе углеродного волокна и нейлона |
| Вес одного | 146 г* |
| Подлежит фактическому продукту. |
Вызовы на чертеже CAD (как показано)
| Допуск длины силового кабеля | 12AWG; длина 1050 ±10мм (красный для положительного, черный для отрицательного) |
| Допуск длины открытого 4-контактного кабеля | 1090 ±10мм (без разъема JR) |
| JR-3P Мужской (CL/CH) | Серый (CL), Красный (CH), Пустой |
| JR-3P Мужской (S/GND) | Белый (S), Пустой, Черный (GND) |
| Вызовы на отверстия для крепления (как показано) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Дополнительные размеры чертежа (единица не указана в чертеже) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Локатор Босс 4; 3 |
| Размеры чертежа пропеллера (единица не указана в чертеже) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Применения
- Дроны для защиты сельскохозяйственных растений
- Подходит для различных сельскохозяйственных дронов на 20 л; Беспилотники класса IV
- Интеграции, требующие входа дросселя PWM+CAN и телеметрии на основе CAN
Детали

Схема пропульсивной системы XRotor X9 Plus G2L включает размеры монтажных отверстий и четко обозначенные маршруты питания и 4-контактного кабеля для более чистой установки.

Схема пропеллера включает общую длину 1082 мм и четко обозначенные диаметры отверстий в hub для точного монтажа и замены.

Интегрированный пропульсивный блок XRotor X9 Plus G2L сочетает в себе мотор и контроллер на компактном креплении для более чистой установки на сельскохозяйственных дронах.

XRotor X9 Plus G2L имеет тягу 12–14 кг на ось с максимальной тягой до 28 кг.

XRotor X9 Plus G2L предназначен для сельскохозяйственных дронов объемом 20L (БПЛА класса IV) и поддерживает пропеллер MFP 43x14.

Настройка параметров через пульт дистанционного управления позволяет изменять цвета навигационных огней и направление вращения мотора без DataLinkBox.

Настройка параметров по Bluetooth через DataLinkBox G3 и приложение HOBBYWING DataLink V3 позволяет настраивать параметры ESC с помощью телефона на Android или iOS.

Программное обеспечение Hobbywing DataLink для ПК поддерживает настройку параметров ESC и управление устройством при использовании с DataLinkBox.

Запись данных черного ящика XRotor X9 Plus G2L поддерживает хранение ошибок и запись данных о работе ESC в реальном времени, с продолжительностью по умолчанию 1 час и до 24 часов.

Архитектура управления XRotor X9 Plus G2L поддерживает выбор режимов Flatland и Highland для соответствия различным рабочим условиям.

Мотор XRotor X9 Plus G2L использует прямоугольный вентиляционный дизайн для улучшения теплоотведения и защиты от попадания грязи в мотор.

Дублирование дросселя сочетает аналоговые сигналы PWM и цифровые сигналы CAN для более надежного управления дросселем в системе propulsion X9 Plus G2L.

Мотор XRotor X9 Plus G2L имеет степень защиты IPX6 для защиты от брызг и использует провода с эмалью, устойчивые к высоким температурам, до 200°C.

XRotor X9 Plus G2L включает встроенные самопроверки и защиту во время работы, включая предупреждения о перенапряжении/понижении напряжения, короткое замыкание и превышение тока.
Производительность нагрузки


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Данные испытаний на тягу
|
Напряжение(В) |
Пропеллер |
Дроссель(%) |
Тяга(г) |
Ток(А) |
Потребляемая мощность(Вт) |
Скорость(об/мин) |
Эффективность(г/Вт) |
Крутящий момент(Н·м) |
Выходная мощность(Вт) |
Температура(℃) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Данные выше были измерены лабораторией HOBBYWING при комнатной температуре 25°C, на уровне моря, с изменяющимися настройками дросселя. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Данные испытаний на тягу
Данные выше были измерены лабораторией HOBBYWING при комнатной температуре 25°C, на уровне моря, с изменяющимися настройками дросселя.
Related Collections
![]() Изучите больше дронов и аксессуаров
|
