Этот компас/магнитометр профессионального уровня RM3100 имеет безупречное соотношение сигнал/шум, отсутствие дрейфа и точные измерения магнитного поля. Он может обеспечитьточность курса и расчеты ориентации вашего автомобиля профессионального уровня. С помощью этого компаса ваш автомобиль может перемещаться по путевым точкам с минимальными магнитными помехами из-за катушек двигателя и металлических частей. Вы можете добиться наилучшего результата, разместив этот модуль вдали от катушек двигателя и других металлических частей, избавившись от одной из крупнейших точек отказа вашего беспилотного автомобиля.
Этот 3-осевой магнитометр, основанный на запатентованной магнитоиндуктивной технологии PNI, обеспечивает высокое разрешение и повторяемость. Он имеет очень высокий уровень разрешения (10 нТл) и сверхнизкий магнитный гистерезис, что делает его идеальным для приложений, требующих высокой точности курса.
Благодаря выходному протоколу DroneCAN он может обеспечить надежное и надежное соединение на относительно больших расстояниях, а проводка становится менее сложной, поскольку вы можете иметь одну шину для подключения всех периферийных устройств DroneCAN. Он также не занимает последовательные порты полетного контроллера.
Спецификация
Параметр
Счетчик циклов
Единицы измерения
50
100
200
Диапазон измерения поля
от -800 до +800
мкТ
Усиление
20
38
75
LSB/мкТ
Чувствительность
50
26
13
nT
Шум
30
20
15
nT
Максимальная частота дискретизации по одной оси (разделите на 3, чтобы получить максимальную частоту выборки по 3 осям)