Контроллер полета автопилота Holybro Durandal — с модулем питания PM02 12S PM06 14S M9N GPSN GPS

Обзор

Durandal — это контроллер полета, разработанный Holybro с использованием микроконтроллеров серии STM32H7. Он оснащен встроенной системой виброизоляции и встроенным нагревателем IMU для контроля температуры датчиков.

Ключевые моменты дизайна:

• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
• Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®
• Встроенная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний
• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU
• 2 порта питания и 5 последовательных портов общего назначения
• Два порта питания для резервирования

Технические характеристики

Процессоры и датчики

Номинальное напряжение:

• Макс. входное напряжение: 6 В
• Вход питания USB: 4,75~5,25 В
• Вход сервопривода: 0~36В

• Telem1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А
• Ограничитель комбинированного выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

Механические данные:

• Размеры: 80*45*20,5 мм
• Вес: 68,8 г

ИНТЕРФЕЙСЫ

• 13 выходов ШИМ (8 от ввода-вывода, 5 от FMU)
• 5 последовательных портов общего назначения
• 3 с полным контролем потока
• 1 с отдельным ограничением тока 1,5 А (Telem1)
• 3 порта I2C
  
• 4 шины SPI
  • 1 внутренняя высокоскоростная сенсорная шина SPI с 4 выборами микросхем и 6 DRDY
  • 1 внутренняя малошумящая шина SPI, предназначенная для XXX
  • Барометр с двумя чипами выбора, без DRDY
  • 1 внутренняя шина SPI, предназначенная для FRAM
  • Поддерживает контроль температуры, расположенный на сенсорном модуле
  • 1 внешняя шина SPI
• До 2 шин CAN для двойной CAN
  • Каждая шина CANBus имеет индивидуальное бесшумное управление или управление ESC RX-MUX
• Аналоговые входы напряжения/тока 2 батарей
• 6 выделенных входов ШИМ/захвата на FMU
• Отдельный вход R/C для Spektrum/DSM
• Отдельный вход R/C для CPPM и S.Bus
• Выделенный сервовыход S.Bus и аналоговый/ШИМ-вход RSSI
• 2 дополнительных аналоговых входа

SKU11039 Включает: 

• Полетный контроллер Дюрандаля
• Комплект кабелей

SKU20081/20227 Включает: 

• Полетный контроллер Дюрандаля
• Модуль питания PM02 V3 12S или Модуль питания PM06 14S
• Комплект кабелей

SKU20226/20229 Включает: 

• Полетный контроллер Durandal
• Модуль питания PM02 V3 12S или Модуль питания PM06 14S
• M9N GPS(Стандарт)
• Комплект кабелей

Загрузки: