H-RTK F9P — это новейшая серия дифференциальных высокоточных систем позиционирования GNSS от Holybro. Эта система обеспечивает многодиапазонный RTK с быстрым временем конвергенции и надежной работой, одновременный прием GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, а также высокую скорость обновления для высокодинамичных и объемных приложений с точностью до сантиметра. Он использует модуль UBLOX F9P, компас IST8310 и трехцветный светодиодный индикатор. Он также оснащен встроенным защитным выключателем для простого и удобного управления.

Мы разработали для вас различные модели, каждая из которых имеет разный размер и конструкцию антенны для удовлетворения различных потребностей клиентов.

Тестирование и сравнение RTK: Большой обзор GPS, Эндрю Триджелл (Ardupilot)

Спецификация:

Модель продукта	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P спиральный	База H-RTK F9P
Артикул	SKU12017 и SKU12025	SKU12018	SKU12022
Приложение	Только вездеход (самолет)	Ровер (самолет) или базовая станция	Только базовая станция
ГНСС	GPS L1C/A GPS L2C ГЛОНАСС L1Oz ГЛОНАСС L2OFz) BeiDou B1 Бэйдоу B2Гц) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C ГЛОНАСС L1Oz ГЛОНАСС L2OFz) BeiDou B1 Бэйдоу B2Гц) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C ГЛОНАСС L1Oz ГЛОНАСС L2OFz) BeiDou B1 Бэйдоу B2Гц) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Пиковое усиление антенны (МАКС.)	L1: 4,0 дБи L2:1.0 дБи	2дБи	5,5 дБи
Усиление LNA (типично)	20,5±1 дБ	33±2дБ	40±2дБ
Исправление времени первого выполнения	Холодный старт: ≤29 с Горячий старт: ≤1 с	Холодный старт: ≤25 с Горячий старт: ≤1 с	Холодный старт: ≤24 с Горячий старт: ≤1 с
RTK-съемка во времени	Н/Д	≤5 минут при 2,0 мCEP	≤5 минут при 1,5 мCEP
Скорость данных и обновления	RAW: макс. 20 Гц RTK: макс. 8 Гц	RAW: макс. 20 Гц RTK: макс. 8 Гц Подвижная база RTK: макс. 5 Гц	RAW: макс. 20 Гц RTK: макс. 8 Гц Подвижная база RTK: макс. 5 Гц
Порт	10-контактный кабель GH1.25 или 6-контактный кабель GH1,25	Порт 1: 10-контактный GH1.25 Порт 2: USB Type-c Порт 3: UART 2 (GH1.25 6-контактный)	Порт 1: GH1.25 10-контактный Порт 2: USB Type-c Порт 3: UART 2 (GH1.25 6-контактный)
Длина кабеля	26 см	​ GH 10P: 150 мм GH 10P: 400 мм GH от 10P до 6P: 300 мм	SMA-TNC: 5 м
Тип подключения антенны	Н/Д	Плата: гнездо SMA Антенна: штекер SMA	Плата: гнездо SMA Антенна: гнездо TNC Длина кабеля SMA-TNC «папа-папа»: 5 м (в комплекте)
Скорость передачи данных:	Можно установить 115200 5 Гц (по умолчанию)	Можно установить 115200 5 Гц (по умолчанию)	Можно установить 115200 5 Гц (по умолчанию)
Рабочее напряжение:	4,75В~5,25В	4,75В~5,25В	4,75В~5,25В
Текущее потребление	~250 мА	~250 мА	~250 мА
Размеры	Диаметр: 76 мм Высота: 20 мм	Плата: 34,8*52,7*12,9 мм Диаметр антенны: 27.5 мм Высота антенны: 59 мм	Плата: 34,8*52,7*12,9 мм Диаметр антенны: 152 мм Высота антенны: 62,2 мм
Рейтинг IP	IPX6	Н/Д	Н/Д
Вес	106г	49г	469 г

• Другую техническую информацию можно найти на нашей странице документации Holybro.

Справочные ссылки

• Тестирование и сравнение RTK, Эндрю Триджелл (Ardupilot)
• Руководство пользователя: Настройка и начало работы (Ardupilot)
  
• Руководство пользователя: Настройка и начало работы (PX4)
• Руководство по GPS-курсу/рысканью (также известному как базовая линия движения)
• Распиновка H-RTK
  
• Размеры
  
• Загрузки

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) и H-RTK F9P Rover lite 2-й GPS (SKU12025)

Эта модель имеет более низкую стоимость, легкий вес и высокую производительность. Она может удовлетворить потребности обычных пользователей, занимающихся домашними делами. Благодаря более низкой стоимости эта модель также может значительно минимизировать стоимость крупных проектов роевых дронов, таких как световые шоу. Он оснащен встроенным защитным выключателем и трехцветным светодиодным индикатором и совместим с полетными контроллерами серии Pixhawk  с открытым исходным кодом.

 В комплект входит:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (дополнительно)

• H-RTK F9P Rover Lite 2-й GPS *1 (дополнительно)

• Фиксированное крепление GPS из углеродного волокна (40 мм) *1

• Преобразователь GPS UART в USB *1 (для SKU12017)

• Кабель USB (тип-c) *1

H-RTK F9P спиральный (SKU12018)

В этой модели используется спиральная антенна, которая имеет лучшие характеристики, чем облегченная версия. Эту модель можно использовать как на вездеходе (самолете), так и в качестве базовой станции. Конструкция корпуса из алюминиевого сплава также имеет встроенный предохранительный выключатель и трехцветный светодиодный индикатор и совместима с полетным контроллером Pixhawk-Standard Flight Controller с открытым исходным кодом.

В комплект входит:

• H-RTK F9P *1

• Высокоточная GNSS-антенна (CHX603A) *1

• Фиксированное крепление GPS из углеродного волокна (29 мм) *1

• Кабель GH 10P 150 мм *

• Кабель GH 6P 300 мм *1

• Кабель GH 10P 400 мм *1

• Кабель USB типа C *1  

База H-RTK F9P (SKU12022)

Плата аналогична плате номер 2 выше, но она оснащена антенной с высоким коэффициентом усиления. Эта модель лучше всего подходит для использования в качестве базовой станции. Скорость поиска и точность позиционирования — самые высокие среди трёх моделей.

В комплект входит:

• H-RTK F9P *1

• Высокоточная GNSS-антенна (CSX627A) *1  

(Примечание: Антенна CS7624A на базе H-RTK F9P (SKU12022) и базе M8P (SKU12021) была заменена с аналогичным CSX627A до дальнейшего уведомления.  - Кабель SMA-TNC «папа-папа» (длина: 5 м) *1 — переходник с 1/4 дюйма «мама» на 5/8 дюйма — 11 штекер *1 - Кабель USB типа C *1 * Крепление для штатива не входит в комплект (продается отдельно)