• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
1 10

Holybro H-RTK Mosaic-H двухантенный RTK GPS для дронов с приёмником Septentrio и магнитометром IST8310 – курс по движущейся базе и корпус из CNC

Holybro H-RTK Mosaic-H двухантенный RTK GPS для дронов с приёмником Septentrio и магнитометром IST8310 – курс по движущейся базе и корпус из CNC

HolyBro

$1,079.00 USD
$1,079.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Модуль Holybro H-RTK Mosaic-H представляет собой современный двухантенный RTK GNSS модуль, основанный на приемнике Septentrio mosaic-H, обеспечивающий непревзойденную точность направления, надежную работу RTK и современные технологии защиты от помех. Упакованный в корпус из алюминия с ЧПУ, он интегрирует магнитометр IST8310 и поддерживает полный набор функций подключения и регистрации данных, что делает его идеальным для БПЛА, автономных наземных транспортных средств, морских систем и базовых станций.

В отличие от традиционных систем направления на основе магнитометров, Mosaic-H использует двойные GNSS антенны, чтобы обеспечить истинное направление (GPS Yaw / Движущееся направление) без магнитных помех, что значительно улучшает точность ориентации в сложных условиях, таких как вблизи линий электропередач или металлических конструкций.

Ключевые особенности

  • Двойная антенна GNSS для определения направления
    Обеспечивает точные данные о рыскании (движущаяся база) без зависимости от компаса, устраняя магнитные искажения от моторов или конструкций.

  • Приемник GNSS Septentrio – mosaic-H
    Поддерживает многоконстелляционные (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) и многочастотные (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) с точностью RTK на уровне сантиметров.

  • Совершенная защита от помех

    • AIM+: Лидирующая в отрасли защита от глушения и подделки

    • LOCK+: Поддерживает целостность сигнала при высоких вибрациях

    • APME+: Уменьшает эффекты многолучевости для более высокой точности GNSS

    • IONO+ / OSNMA: Улучшенная защита от ионосферных и подделочных угроз

  • Высокая точность определения положения

    • Направление: 0.15° при базовом расстоянии 1м, 0.03° при 5м

    • Крен/Ролл: 0.25° при базовом расстоянии 1м, 0.05° на высоте 5м

  • Быстрое исправление и низкая задержка

    • Холодный старт ≤ 45с, горячий старт ≤ 20с

    • Повторное получение: 1с

    • Задержка: <10мс

  • Комплексная интеграция

    • USB Type-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

    • Подключения SMA антенн

    • Встроенный зуммер, кнопка записи и переключатель безопасности

  • Совместимость с прошивкой

    • ArduPilot

    • PX4 (последние версии)

Спецификация

Продукт

Holybro H-RTK Mosaic-H

Приложение
  • Ровер
  • Ровер с движущейся базой
  • Базовая станция
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Производительность RTK 
  • Горизонтальная точность 0.6 см + 0.5 ppm
  • Вертикальная точность 1 см + 1 ppm

Точность позиционирования

 Режим

Горизонтальная

Вертикальная

Автономный

1.2м

1.9м

SBAS

0.6м

0.8м

DGNSS

0.4м

0.7м

RTK

0.6см+0.5ppm 

1.0см+1ppm

Точность положения GNSS

 Разделение антенн

Направление

Крен/Тангаж

1м

0.15°

0.25°

5м

0.03° 

0.05°

Время до первого фиксирования
  • Холодный старт: ≤ 45с
  • Горячий старт: ≤ 20с
  • Повторное получение: 1 с

Задержка
  •  < 10 мс

Магнитометр (Компас)

IST8310

Пиковое усиление антенн (MAX)
  • 2dBi

Усиление LNA
  • 33±2dB

Точность времени
  • xPPS выход: 5 нс
  • Точность события: < 20 нс

Данные и скорость обновления
  • Измерения только 100 Гц
  • Автономный, SBAS, DGPS + положение 50 Гц
  • RTK + положение 20 Гц

Порт
  • Порт 1: USB Type-C
  • Порт 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Порт 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Тип подключения антенны
  • Плата: SMA разъем (женский)
  • Антенна: SMA разъем (мужской)

Кнопки и зуммер
  • КНОПКА ЛОГА: Кнопка записи лога Mosaic-H, короткое нажатие для начала/окончания записи; длительное нажатие для установки/снятия SD-карты.
  • КЛЮЧ БЕЗОПАСНОСТИ: Ключ безопасности управления полетом, нажмите и удерживайте для разблокировки/блокировки управления полетом.
  • Интегрированный зуммер внутри

Скорость передачи: (Регулируемая)

230400 5Hz по умолчанию

Рабочее напряжение:

4.75V~5.25V

Потребление энергии
  • 0.6 Вт тип.
  • 1.1 Вт макс

Рабочая температура

-40℃ до 85℃

Размеры
  • Плата: 42.7*71.8*13.3мм
  • Диаметр антенны: 40мм
  • Высота антенны: 76мм

Вес

54.5г (без антенн)

Современные технологии внутри
  • AIM+ самая продвинутая технология снижения помех, защиты от подделки и помех на борту на рынке (узкополосные и широкополосные, чирп-помехи).
  • LOCK+ для надежного отслеживания при высоких вибрациях и
  • APME+ уменьшение многопутевых сигналов для разделения прямого сигнала и отраженных от ближайших объектов
  • IONO+ обеспечивает продвинутую защиту от ионосферных
  • Поддержка OSNMA
Совместимость прошивки
  • Ardupilot*
  • PX4*
*Смотрите эту ссылку для получения последней информации

 

В комплект входит:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Антенна высокой производительности
  • 2x Крепление антенны для H-RTK
  • 2x SMA кабель (40 см)
  • 2x GH 10P кабель
  • 1x GH 6P кабель
  • 1x GH 10P на 6P кабель
  • 1x USB-C кабель

 

Руководство по настройке и ссылки для справки:

Изучите больше дронов и аксессуаров