Обзор
The Святослав H-RTK NEO-F9P GPS объединяет усовершенствованный приемник u-blox NEO-F9P GNSS, высокоточный компас RM3100 и трехцветный светодиодный индикатор. Эта высокоточная система обеспечивает многодиапазонные возможности RTK с быстрым временем сходимости, надежной производительностью и высокой скоростью обновления, что идеально подходит для высокодинамичных приложений с большим объемом, требующих точности на уровне сантиметра. Доступны несколько вариантов антенн для различных вариантов использования.
Поддерживая одновременный прием сигналов GPS (L1 и L5), ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и QZSS, он предлагает гибкое подключение как в вариантах UART, так и DroneCAN. Версия DroneCAN включает в себя MCU, IMU и барометр, что обеспечивает надежную связь и бесшовную интеграцию для современных систем БПЛА.
Высокоточный компас PNI RM3100 обеспечивает точную ориентацию и стабильность с исключительной надежностью, что делает его идеальным для требовательных приложений БПЛА. Он отличается высоким разрешением, низким энергопотреблением, высокой помехоустойчивостью, широким динамическим диапазоном и высокой частотой дискретизации. Измерения стабильны при различных температурах и изначально свободны от дрейфа смещения.
Функции
- Расширенный приемник GNSS: Высокоточный приемник GNSS U-blox NEO-F9P с надежным и стабильным позиционированием с точностью до сантиметра
- Интегрированный компас RM3100: Точные и стабильные данные об ориентации
- Быстрая сходимость RTK: Расширенные многочастотные алгоритмы DGNSS обеспечивают быструю фиксацию RTK
- Антенна с высоким коэффициентом усиления: Улучшенный прием сигнала на частотах GNSS
- Расширенная фильтрация и усиление: Гибридный ответвитель, ПАВ-фильтр и архитектура LNA обеспечивают исключительную силу сигнала и эффективное подавление помех
- Универсальная установка: Несколько вариантов антенн обеспечивают гибкость в различных ситуациях
- Вариант DroneCAN: Предлагает микроконтроллер, инерциальный измерительный блок, барометр и надежную связь для современных систем БПЛА

Модуль Holybro H-RTK NEO-F9P: усовершенствованный приемник GNSS U-blox, точность на уровне сантиметра, высокоточный компас RM3100, многодиапазонный/многосозвездный, 3 варианта антенн.
Приемник GNSS u-blox NEO-F9P: точность промышленного уровня, многодиапазонный (L1 и L5), многосозвездный, точность на уровне сантиметра.
Высокоточный компас: RM3100 обеспечивает точное определение направления с исключительной надежностью.
Внутренняя структура включает в себя прочный алюминиевый корпус, модуль GNSS, приемник u-blox NEO-F9P, датчики компаса, плату UART/CAN и монтажную пластину.
Модульная конструкция с тремя вариантами антенн для различных применений и базовых станций.
Развернутая схема устройства GPS с корпусом IP67, спиральной катушкой, фильтром сигнала, усилителем и защитой от электромагнитных помех.
Двойной GPS снижает магнитные помехи для точного определения направления.
Базовая станция разработана для универсального применения, подходит для использования на самолетах и мультикоптерах, имеет возможности отключения для обеспечения надежной связи.
Спецификация
| Модель продукта | H-RTK NEO-F9P со спиральной антенной | H-RTK NEO-F9P с вертикальной антенной решеткой | H-RTK NEO-F9P с антенной базовой станции |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| Рекомендуемое применение | • Станция Rover (БПЛА, морские суда, наземные транспортные средства и т. д.) | • Станция Rover (БПЛА, морские суда, наземные транспортные средства и т. д.) • Базовая станция | • Станция Rover (морской, наземный транспорт и т.д.) |
| Приемник ГНСС | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Процессор | STM32G473 (доступно только в версии DroneCAN) | Н/Д | |
| ИДУ и Барометр | ICM42688 и ICP20100 (доступно только в версии DroneCAN) | Н/Д | |
| Антенна | Спиральная антенна | Высокоточная вертикальная антенна-патч | Керамическая антенна с высоким коэффициентом усиления |
| Пиковый коэффициент усиления антенн | L1: 2 дБи L5: 2 дБи | L1: 3,5 дБи L5: 3,5 дБи | L1: 5,5 дБи L5: 4 дБи |
| Антенны LNA усиление | 33 ± 2 дБ | 33 ± 2 дБ | 40 ± 2 дБ |
| Магнитометр | Высокоточный PNI RM3100 | ||
| ГНСС | Бэйдоу, Галилео, ГЛОНАСС, GPS/QZSS | ||
| Диапазон ГНСС | GPS: L1C/A и L5 ГЛОНАСС: L1OF Галилео: E1-B/C и E5a Бэйдоу: B1I и B2a QZSS: L1C/A, L1S и L5 SBAS: L1C/A | ||
| Количество одновременных GNSS | 4 | ||
| Точность динамического курса | 0,3 градуса | ||
| Точность горизонтального позиционирования | PVT: 1,5 м КЭП SBAS: КВО 1,0 м РТК: 0,01 м +1 ppm КЭП | ||
| Точность вертикального позиционирования | PVT: 2,0 м R50 SBAS: 1,5 м R50 РТК: 0,01 м +1 ppm R51 | ||
| Протокол связи | UART или DroneCAN 1 Мбит/с | ||
| Протокол ГНСС | NMEA UBX двоичный РТСМ 3.3 СПАРТН 2.0.1 | ||
| Время до первого исправления | Горячий старт: 3 с Автоматический старт: 4 с Холодный пуск: 27 с | ||
| Скорость обновления навигации | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Гц макс. PVT: 7 Гц макс. RAW-сигнал: 10 Гц | ||
| Антиспуфинг | Расширенные алгоритмы защиты от подделки | ||
| Эксплуатационные ограничения | Динамика: ≤ 4 г Высота: 80 000 м. Скорость: 500 м/с | ||
| Тип подключения антенны | Совет: SMA женский Антенна: SMA-штекер | ||
| Рабочее напряжение | 4,75 В ~ 5.25 В | ||
| Рабочая температура | -25℃ до 85℃ | ||
| Текущее потребление | ~250 мА | ||
| Длина антенного кабеля (Свяжитесь с нами для индивидуального заказа) | 40 см (по умолчанию) | 40 или 80 см | 500 см |
| Размеры | Модуль: 43,1×44,1×22 мм Диаметр антенны: 27,5 мм Высота антенны: 59 мм | Модуль: 43,1×44,1×22 мм Антенна: 75×75×26 мм | Модуль: 43,1×44,1×22 мм Диаметр антенны: 152 мм Высота антенны: 62,2 мм |
| Вес модуля | УАПП: 40 г DroneCAN: 40,5 г | ||
| Вес антенны | 18 г | 168 г | 343 г |
Пример схемы электропроводки
GPS-навигатор Holybro H-RTK NEO-F9P с базовой и мобильной станциями, телеметрическими радиостанциями и контроллером полета для точной навигации.
Ссылки для справки- Руководство пользователя: настройка и начало работы (Ардупилот)
- Руководство пользователя: настройка и начало работы (PX4)
- Руководство по GPS-направлению/рысканию (также известное как движущаяся базовая линия)
- Распиновка
- Размеры
- Загрузки
- Сравнение характеристик с различными антеннами
В комплект поставки входят:
1) H-RTK NEO-F9P со спиральной антенной
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Антенна (HANT-8605A)
- 1x удлинительный антенный кабель 40 см
- 1x фиксированное крепление для антенны из углеродного волокна
2) H-RTK NEO-F9P с вертикальной антенной решеткой
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x высокоточная вертикальная антенна-патч (кабель 80 см/кабель 40 см)
- 1x фиксированное крепление для антенны из углеродного волокна
3) H-RTK NEO-F9P с антенной базовой станции
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Антенна (HANT-X627A)
- 1x удлинительный антенный кабель 5 м
- 1x USB-кабель
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...


