Holybro H-RTK Unicore UM982 (двойная антенна) RTK GPS-модуль

Обзор

Holybro UM982 с двойной антенной RTK GPS обеспечивает высокоточную информацию о местоположении и способен генерировать определения отклонения от курса при движении базовой линии без магнитометра для автопилотов с помощью одного GPS-модуля.

Одним из лучших применений этого GPS является предоставление автопилоту информации о рыскании без использования компаса (обычно это называется курсом GPS или рысканьем при движении по базовой линии). Использование этого GPS в качестве источника отклонения от курса предотвращает магнитные помехи от двигателей и электрических систем автомобиля, а также любые источники помех окружающей среды, такие как металлические конструкции или оборудование, которые могут вызвать неверные отчеты о отклонении от курса для автопилота.

Это работает, даже если GPS не получают данные RTCM от фиксированной станции RTK или сервера NTRIP. Устройство основано на модуле Unicore UM982 NMEA GNSS и поддерживает регулировку позиционирования RTK с точностью до сантиметра, системы глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС, Beidou, Galileo и QZSS.

Он также включает в себя магнитометр, светодиод и кнопку защитного выключателя. Он также служит в качестве GPS транспортного средства с RTK-коррекцией, с определением подвижной базовой линии рыскания или без него, а также в качестве базовой станции GPS для отправки данных RTCM на наземную станцию ​​управления, чтобы обеспечить источник RTK для транспортного средства посредством телеметрии.

Функции

• Двойные антенны позволяют изменять базовую линию отклонения от курса (курс GPS) с помощью всего лишь одного модуля
• Может заменить традиционный компас/магнитометр
• Идеально подходит для систем/сред с высоким уровнем магнитных помех
• Отличная производительность RTK

Советы. Рекомендуется использовать H-RTK F9P-Base или F9P Helical в качестве базовой станции, поскольку это простая процедура настройки в Mission Planner и QGroundControl. Ни MP, ни QGC в данный момент не могут автоматически настроить UM982 в качестве базовой станции, требуется дополнительная ручная настройка.

Спецификация

• 1x H-RTK UM982
• 2 высокоточные спиральные антенны
• 2x Крепления для антенн
• 2 кабеля SMA (40 см)
• 2 кабеля 10-10-контактный JST-GH
• 1x 10–6-контактный кабель JST-GH
• 1x 6-контактный — 6-контактный кабель JST-GH