Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS с компасом RM3100 и двухдиапазонной антенной – IP66 RTK GPS модуль для БПЛА (DroneCAN/UART)

Обзор

Модуль Holybro H-RTK ZED-F9P Rover представляет собой высокопроизводительный RTK GNSS модуль, разработанный для БПЛА, робототехники, морских судов и наземных транспортных средств, требующих позиционирования на уровне сантиметров и точной ориентации. Он интегрирует многочастотный GNSS приемник u-blox ZED-F9P, высокоточный компас PNI RM3100 и прочный корпус с рейтингом IP66, что обеспечивает надежную работу в суровых условиях на открытом воздухе.

С поддержкой GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou и QZSS и способностью обрабатывать четыре одновременно работающих GNSS системы, ZED-F9P Rover обеспечивает надежные, высокочастотные RTK коррекции. Версия DroneCAN дополнительно интегрирует микроконтроллер STM32G4, IMU ICM42688 и барометр ICP20100, предлагая бесшовную интеграцию датчиков и улучшенную интеграцию для продвинутых систем дронов.

Ключевые особенности

• GNSS приемник u-blox ZED-F9P
  Многонациональный, двухдиапазонный RTK приемник, поддерживающий диапазоны L1/L2 для точности на уровне сантиметров.

• Высокоточный компас RM3100
  Обеспечивает точные данные о направлении без дрейфа с исключительной защитой от шумов и стабильностью температуры.

• Двухдиапазонная патч-антенна
  Встроенная керамическая антенна (47.5×47.5мм) с пиковым усилением L1: 4.0dBi и L2: 1.0dBi и усилением LNA 20.5 ±1dB для отличного приема сигнала.

• Продвинутая фильтрация сигнала и защита от ЭМИ
  Включает тройные SAW-фильтры, LNA, гибридный делитель и встроенные полосовые фильтры для чистых GNSS сигналов, даже в шумных условиях.

• Опция DroneCAN
  Встроенный процессор STM32G4, ИМУ ICM42688 и барометр обеспечивают интеграцию на основе CAN, идеально подходящую для профессиональных автопилотов.

• Прочный дизайн IP66
  Водонепроницаемый и пылезащищенный, подходит для длительного использования в экстремальных условиях на открытом воздухе.

✅ZED-F9P против NEO-F9P Rover – в чем разница?

Выберите ZED-F9P Rover для большего усиления, более надежного многодиапазонного RTK и прочных интеграций БПЛА. Выберите NEO-F9P Rover для компактных платформ БПЛА, где размер и вес имеют критическое значение.

Модель продукта
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Тип соединителя	Кабель GH1.25 10pin	Кабель GH1.25 6pin	GH1.25 4pin кабель
Применимые порты	Порт Holybro GPS1	Порт Holybro или Cubepilot GPS2	Порт Pixhawk CAN
Протокол связи	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Барометр	Не применимо	Не применимо	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Магнитометр	Высокоточный, низкий уровень шума компас RM3100
Применение	Движущаяся станция (Самолет, наземное транспортное средство, морское транспортное средство и т.д.)
GNSS приемник	Высокоточный GNSS приемник U-blox ZED-F9P
GNSS Полоса	GPS: L1C/A и L2C ГЛОНАСС: L1OF и L2OF Галилео: E1-B/C и E5b BeiDou: B1I и B2I QZSS: L1C/A и L2C
Количество одновременно работающих GNSS	4
Точность направления	0.4 градуса
Точность позиционирования	Горизонтальная и вертикальная: RTK 0.01м +1ppm CEP
Антенна	Двухдиапазонная керамическая антенна с накладкой ( 47.5*47.5*4мм) Усиление LNA 20.5±1dB (типичное)
Максимальное усиление антенн (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 дБи
Приобретение	Горячий старт: 2с Помощь при старте: 2с Холодные старты: 25с
Данные и скорость обновления	RAW: 20Гц Макс RTK: 8Гц Макс Движущаяся база RTK: 5Гц Макс
Максимальная высота	80,000 м
Максимальная скорость	500 м/с
Чувствительность	Отслеживание и навигация: –167 дБм Холодные старты: –148 дБм Горячие старты: –157 дБм Повторное приобретение: –160 дБм
Временной импульс	Настраиваемый от 0.25 Гц до 10 МГц
Протоколы	NMEA, UBX бинарный, RTCM 3.3
Фильтрация и усиление	Тройная SAW + LNA фильтрация для точной фильтрации сигнала и усиления сигнала Двойной гибридный соединитель для эффективного соединения сигнала
Защита от помех	Активное обнаружение и удаление CW Встроенный полосовой фильтр
Защита от подделки	Современные алгоритмы защиты от подделки
Длина кабеля	40 см
Скорость передачи:	115200 5 Гц (по умолчанию) может быть установлена
Рабочая температура	-40 °C до +85 °C
Рабочее напряжение:	4.75V~5.25V
Ток потребления	~250мА
Размеры	Диаметр: 78мм Высота: 22мм
Класс защиты IP	IP66 (Отчет о тестировании)
Вес	117г

Детали

Holybro H-RTK ZED-F9P Ровер имеет u-blox GNSS, RTK позиционирование, компас RM3100 и защиту IP66.

Высокоточный компас: RM3100 обеспечивает точное направление. Включает в себя большую антенну с высоким коэффициентом усиления и двухдиапазонную антенну, а также барометр InvenSense ICP20100. Доступен в версии DroneCAN.

Holybro H-RTK ZED включает u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, продвинутое фильтрование и усиление для точного позиционирования.

Защита от пыли и воды IP66 для суровых условий.

Holybro H-RTK ZED предлагает экранирование от ЭМИ, u-blox ZED-F9P и микроконтроллер STM32G4 для точной работы GNSS.

• Журнал изменений предыдущих версий
• Тестирование и сравнение RTK от Эндрю Триджела (Ardupilot)
  
• Руководство пользователя: Настройка и начало работы (Ardupilot)
  
• Руководство пользователя: Настройка и начало работы (PX4)
• Руководство по GPS направлению/углу (также известное как движущаяся база)
• Выводы
  
• Размеры
  
• Загрузки

• Для получения других технических деталей и руководства пользователя, пожалуйста, смотрите страницу документации здесь.

В комплект входит:

• 1x H-RTK ZED-F9P Ровер
• 1x GPS UART на USB Конвертер (Для SKU12054,12058)
• 1x Фиксированный GPS крепеж из углеродного волокна