Мини-контроллер полета Holybro Kakute F405-Wing для самолетов с неподвижным крылом и небольших дронов БПЛА

Обзор

Holybro Kakute F405 Wing Mini — это компактный полетный контроллер, разработанный для с фиксированным крылом и небольшие беспилотные летательные аппараты, оснащенные процессором STM32F405 и малошумящим ICM-42688-P IMU с независимым LDO для повышения стабильности. Он включает в себя два бортовых BEC для регулируемой мощности, встроенный барометр, поддержку I2C и аналоговое OSD. Разработанный для небольших летательных аппаратов, этот контроллер полета обеспечивает высокую производительность и точность в компактном исполнении, что делает его идеальным для установок с ограниченным пространством.

Функции

• Микроконтроллер STM32F405 работает на частоте 168 МГц
• Высокоточный / малошумящий IMU ICM-42688-P
• 2 выхода BEC на плате 5 В, 5 В/7,2 В
• Бортовой датчик напряжения и тока
• Интегрированный барометр SPL06
• Поддержка порта I2C
• Компактный и низкопрофильный дизайн подходит для компактных рам
• Поддерживает INAV (7.1.2 и более поздние версии), Ardupilot (4.5.6 и более поздние версии), Betaflight (4.5.2 и более поздние версии)

Технические характеристики

• Микроконтроллер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 192 КБ ОЗУ, 1 МБ флэш-памяти
• ИИБ: ICM-42688P (SPI1)
• Барометр: SPL06 (I2C2)
• Экранное меню: AT7456E (SPI2)
• Встроенный Blackbox: 128 Мбит (SPI3)
• 5x UART (1,2,3,5,6) и R3 со встроенной инверсией
• 7x выходов ШИМ, ШИМ7 используется для светодиода NeoPixel по умолчанию
• 2x АЦП (Bat1/Curr1)
• 1x I2C (I2C2 для внешних устройств, а также для встроенных датчиков)
• 2 светодиода для FC STATUS (синие) и индикатор 3,3 В (зеленые)
• USB/DFU-удлинитель ключа с USB Type-C
• Высокоточное измерение тока (110 А непрерывно, 132 А пиковое)
• Датчик напряжения батареи: 1K:10K (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11 в ArduPilot, масштаб 110 в Betaflight)
• Статическая мощность 110 мА при 5 В

Прошивка FC

• ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 и более поздние версии)
• INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 и более поздние версии)
• Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 и более поздние версии)

Силовая плата

• Диапазон входного напряжения: 7,4~36 В (2~8S LiPo)
• 2x колодки питания ESC
• Измерение тока: 110 А непрерывно, 132 А пиковое. (Масштаб 250 в INAV, 40 А/В в ArduPilot, Масштаб 250 в Betaflight)

Выход BEC 5 В

• Разработано для FC, приемника, OSD, камеры, светодиодной ленты 2812,  GPS, телеметрия и т. д.
• Выход 5,3 +/- 0,1 В постоянного тока
• Постоянный ток 3 А, пиковый 4,8 А

BEC VS выход

• Разработано для сервоприводов
• Регулируемое напряжение, 5,3 В по умолчанию, 7,2 В (опция) с перемычкой
• Постоянный ток 3 А, пиковый 4,8 А

Выход BEC 3,3 В

• Линейный регулятор
• Постоянный ток: 150 мА

Механический

• Крепление: 20 x 20 мм, отверстие M2
• Размеры: 25x30x20 мм
• Вес: 17 г с платой расширения USB

Пример схемы электропроводки

Ссылка на ссылку

• Ardupilot WIKI
• Картографирование Ardupilot
• Картографирование INAV

В пакет включено

• 1x Kakute F405-Wing Mini Контроллер полета
• 1x  Силовая плата
• 1x нижняя доска
• 1x плата USB-EXT
• 1x GPS-модуль (Необязательный)
• 1x Электролитический конденсатор: 2000мкФ 35В
• 3x комплекта 2.54 Дюпон  Приколоть
  
• 1x 15 см JST-SH 6-контактный кабель (для платы USB-EXT)