Контроллер полета Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000)

На данный момент поставляется версия Kakute H7 V1.3. Эта версия 1.3 теперь имеет USB-C, 9 В, 3 А BEC для VTX и разъем JST-SH для порта VTX.

Описание:

Полетный контроллер Holybro Kakute H7 v1.3 оснащен множеством функций, включая встроенный Bluetooth, два порта Plug-and-Play 4in1 ESC, разъем для HD-камеры, барометр, экранное меню, 6x UART, полный слот для карт Blackbox MicroSD, BEC 5 В и 9 В/3 А, простая схема пайки и многое другое.

Kakute H7 опирается на лучшие характеристики своего предшественника F7 и дополнительно совершенствует аппаратные компоненты и компоновку. Благодаря встроенному чипу Bluetooth (опция) вы можете выполнять настройку Betaflight по беспроводной сети на своем телефоне с помощью приложения SpeedyBee для Android и IOS. Kakute H7 поддерживает DJI HD. Он имеет простой в использовании порт Plug-and-Play со встроенным стабилизатором напряжения 9 В, предназначенным для питания передатчиков HD-видео, таких как DJI/Caddx FPV Air Unit и Caddx Vista, при поддержке аналоговой системы.

Он имеет 6 выделенных UART порты со встроенной инверсией для периферийных устройств (UART2 используется для телеметрии Bluetooth), а также полный слот для карт MicroSD для практически неограниченной регистрации данных Blackbox. Двойные разъемы ESC 4-в-1 с функцией Plug-and-Play, обеспечивающие легкую поддержку конфигурации Octocopter x8 по принципу Plug-and-Play и сохраняющие ее простоту и чистоту. Интегрированное экранное меню BetaFlight позволяет легко отображать важную информацию на дисплее вашего FPV, такую ​​как напряжение батареи, время полета, предупреждения, RSSI, интеллектуальные аудиофункции и многое другое. Он также готов к автономному полету благодаря встроенному барометру. Имеются светодиодная панель и панель звукового сигнала, панель I2C (SDA и SCL) для внешних GPS/магнитометров

Контроллер полета Holybro Kakute H7 v1.3 оснащен прошивкой Betaflight, совместимой с аналоговыми камерами, которым требуется управление питанием и мощностью двигателя. Эта настройка проста и понятна как для квадрокоптеров (x4), так и для октокоптеров (x8), включая iCelifters с двумя разъемами ESC. Кроме того, это устройство поддерживает подключение Bluetooth. Примечание. Для конфигурации Octocopter x8 установите амперметр на 84 по шкале.

Спецификация Kakute H7 V1.3:

• MCU — 32-битный процессор STM32H743, работающий на частоте 480 МГц 
• Профессиональная эпоксидная заливка для механического армирования
• IMU - MPU6000
• Барометр - BMP280
• OSD — AT7456E
• Встроенный чип Bluetooth — ESP32-C3  (Дополнительно)
  • Совместимость приложения SpeedyBee для iOS и Android 
  • Примечание. Встроенный Bluetooth настроен на автоматическое выключение, когда полетный контроллер разблокирован (постановка на охрану), и автоматическое включение, когда полетный контроллер заблокирован (снятие с охраны) в Betaflight
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 используется для телеметрии Bluetooth)
• 9 выходов ШИМ (8 выходов двигателя, 1 светодиод)
• 2x JST-SH1.0 8-контактный порт ESC (4-в-1 ESC, совместимость с x8/Octocopter)
• 1x 6-контактный порт VTX JST-SH1.0 (для систем HD, таких как Caddx Vista и Air Unit)
• Входное напряжение аккумулятора: 3S–8S
• BEC 5 В 2 А Продолж.
• BEC 9 В, 3 А, продолжение
• USB типа C
• Монтаж — отверстие 30,5 x 30,5 мм/Φ4 мм с втулками Φ3 мм
• Размеры - 35x35 мм
• Вес — 8 г

Следуйте приведенным ниже схемам, чтобы настроить собственный приемник: Последовательный приемник TBS (режим «Спектр/Приемник»).

Цели встроенного ПО

• BetaFlight: KakuteH7 (v4.2.11 и новее)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 и новее) поддержка SD-карт добавлена ​​в версии 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 и новее)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 или новее)

В комплект входит:   

• 1x Kakute H7 V1.3 полетный контроллер
• 4x силиконовые втулки M3
• 2 кабеля JST-SH1.0_8pin, 150 мм (для регуляторов скорости)
• 2x JST-SH1.0_6-контактный кабель 80 мм и 150 мм (для воздушного блока DJI) 
• 1 цветной кремниевый кабель JST-SH1.0_6pin, 150 мм (для системы Caddx HD и других видеопередатчиков)