Полётный контроллер Holybro Kakute H7 v1.5 с Bluetooth и двумя портами 4в1 ESC – поддержка Betaflight, ArduPilot, INAV

Обзор

Контроллер полета Holybro Kakute H7 v1.5 — это высокопроизводительный контроллер полета, насыщенный функциями, разработанный для профессиональных FPV-пилотов и разработчиков БПЛА. Оснащенный процессором STM32H743 с тактовой частотой 480 МГц, он предлагает исключительную вычислительную мощность, интегрированный Bluetooth-модуль (ESP32-C3) и поддержку входного напряжения до 8S. Совместим с Betaflight 4.5.2+, ArduPilot и INAV, он обеспечивает непревзойденную гибкость для различных летательных платформ, включая квадрокоптеры, ококоптеры и CineLifters.

Обновленная версия v1.5 заменяет MPU6000 на ICM-42688-P IMU, полностью поддерживаемый в Betaflight 4.5.2 и более поздних версиях.

Ключевые особенности

• Высокоскоростной процессор: STM32H743 MCU @ 480MHz — более чем в 2 раза быстрее, чем платы F7

• IMU: ICM-42688-P (SPI интерфейс) с улучшенной точностью и стабильностью

• Барометр: SPA06, идеален для автономной навигации

• Bluetooth: Встроенный чип ESP32-C3 для беспроводной настройки через приложение SpeedyBee (iOS & Android)

• OSD: Чип AT7456E для графического наложения информации о батарее, RSSI, режиме полета и многом другом

• Blackbox: Полноразмерный слот для microSD карты поддерживает неограниченное хранение журналов полетов

• HD-Ready: Порт plug-and-play для DJI/Caddx Vista/Air Unit — не требуется внешний BEC

• Подключение ESC: Два порта JST-SH на 8 контактов для конфигураций моторов x4 или x8

• Поддержка аналогового VTX: Выделенный 6-контактный порт для традиционных FPV систем

• Порты I2C и UART: 6x UART и SDA/SCL для GPS, компаса и телеметрии

• Светодиод и зуммер: RGB светодиод и площадка для зуммера для легкой интеграции

• Регулирование напряжения: Встроенные BEC на 9V/3A и 5V/2A для чистого и стабильного питания

Технические характеристики

Настройки UART по умолчанию

Совместимость прошивки

Совместимость проводки

• Поддерживает DJI/Caddx HD цифровую FPV систему

• Совместим с SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2 приемниками

• Легкая установка GPS, аналогового VTX, LED, зуммера и камеры

• Идеально подходит для октокоптера (x8) с 2x 4-в-1 ESC (необходима регулировка тока в BF)

Что включено

• 1x Holybro Kakute H7 v1.5 Контроллер полета

• 4x M3 силиконовые втулки

• 2x JST-SH1.0 8-контактные кабели 150мм (ESC)

• 2x JST-SH1.0 6-контактные кабели 80мм и 150мм (DJI Air Unit)

• 1x JST-SH1.0 6-контактный цветной кабель 150мм (Caddx HD/Analog VTX)

Контроллер полета Holybro Kakute H7 v1.5 включает в себя STM32H7 MCU, 8 выходов для моторов, Bluetooth, I2C порт, UART, светодиоды/зуммер, дисплей на экране, ведение черного ящика, разъем DJI/Caddx HD и поддерживает входное напряжение 3S-8S.

Руководство по настройке Holybro Kakute H7 v1.5 с DJI/Caddx FPV: охватывает приемник, видеопередатчик, GPS, зуммер/светодиод, аналоговую камеру, ESC, схемы подключения и шаги конфигурации.