Контроллер полета автопилота Holybro Kakute H743-Wing — компоновка специально для приложений с неподвижным крылом и вертикальным взлетом и посадкой с GPS-модулем M9N M10

Обзор

Holybro Kakute H743 Wing — это полнофункциональный контроллер полета, конструкция которого специально разработана для использования с неподвижным крылом и вертикальным взлетом и посадкой. Он оснащен процессором STM32 H743, работающим на частоте 480 МГц, и поддерживает шину CAN, а также поддержку и переключатель двойной камеры, переключатель ВКЛ/ВЫКЛ Pit Switch, 5 В, 6 В/8 В, 9 В/12 BEC, а также GPS-приемник Plug-and-Play, CAN, Порты I2C.

Функции

• Микроконтроллер STM32H743, работающий на частоте 480 МГц
• Высокоточный/малошумящий ICM-42688-P IMU
• Поддержка шины CAN
• Переключатель двух входов камеры
• 3 Встроенный выход BEC 5 В, 6 В/8 В и 9 В/12 В
• Выключатель ямы ВКЛ/ВЫКЛ 9 В/12 В
• Встроенный датчик напряжения и тока
• Встроенный барометр BMP280
• Встроенные порты GPS, CAN, I2C
• Маленький и низкопрофильный дизайн помещается в компактные рамы
• Поддерживает INAV (6.1.1 и более поздние версии), Ardupilot (4.4 и более поздние версии)

Технические характеристики

• MCU: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Баро: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карты MicroSD на SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) со встроенной инверсией.
• 14 выходов ШИМ, 1 CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 и RSSI)
• 3x I2C (I2C1 и I2C2 для внешних устройств, I2C4 для встроенных датчиков)
• 3 светодиода для статуса FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (зеленый)
• Удлинитель ключей USB/DFU с USB Type-C
• Переключатель двух входов камеры
• 5 В/9 В (12 В) для выключателя питания камеры/видеопередатчика
• Высокоточный датчик тока (непрерывный ток 90 А, пиковый ток 220 А)
• Датчик напряжения батареи: 5K:25,5K (шкала 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 в ArduPilot)
• Статическая мощность 160 мА при 5 В

Поддержка встроенного ПО

PDB

• Диапазон входного напряжения: 10–36 В (3–8S LiPo)
• 1x силовая панель ESC
• Измерение тока: 90 А в непрерывном режиме, 220 А в пике. (Масштаб 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)

Выход BEC 5 В

• Предназначен для ПК, приемника, экранного меню, камеры, светодиодной ленты 2812, зуммера, GPS, датчика скорости воздуха и т. д.
• Выход 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока
• Постоянный ток 2 А, пиковый 3 А

Выход BEC 9 В/12 В

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
• Постоянный ток 2 А, пиковый 3 А
• Опция 12 В с перемычкой

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов
• Регулируемое напряжение, 6 В по умолчанию, опция 8 В с перемычкой
• Постоянный ток 6 А, пиковый 8 А

Выход BEC 3,3 В

• Линейный регулятор
• Постоянный ток: 200 мА

Механический

• Монтаж: 25 x 25 мм, отверстие M2
• Размеры: 45x30x13.5 мм
• Вес: 28 г с USB-удлинителем

Ссылка на ссылку

• Страница документации Холибро
• Руководство по настройке переключателя камеры и переключателя включения/выключения 9 В/12 В
  
• Ardupilot WIKI
• Сопоставление Ardupilot
• INAV-сопоставление

В комплект входит

• 1x Контроллер полета Kakute H743-Wing
• 1x плата питания
• 1x верхняя доска
• 1x плата USB-EXT
• 1x модуль GPS (дополнительно)
• 1x Электролитический конденсатор: 220 мкФ, 62 В
• 2 кабеля питания XT60 60 мм 
• 4 набора 2,54 булавки DuPont
• 2 4-контактных кабеля JST-GH
• 1x 15 см JST-SH 6-контактный кабель (для платы USB-EXT)

Руководство:

Holybro Kakute H743-Wing Руководство v1.0