Обзор
M10 GPS использует многосозвездную GNSS на базе u-blox серии M10, одновременный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько ГНСС-системы. Благодаря многодиапазонной архитектуре РЧ-интерфейса все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou могут приниматься одновременно.
Он также оснащен компасом IST8310, трехцветным светодиодным индикатором, зуммер и предохранительный выключатель. Существует 3 различных варианта разъемов для разных целей. Этот модуль поставляется со скоростью передачи данных 115 200 5 Гц.
Патч-антенна размером 25 x 25 мм с высоким коэффициентом усиления обеспечивает превосходные характеристики, а всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства. Он оснащен активной схемой для керамической патч-антенны и аккумуляторной резервной батареей для горячего запуска.
Поддержка прошивки для M10 GPS:
- Требуется PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 или новее.
Функции
- Новейшая ГНСС Ublox 10-го поколения
- Быстрое и точное позиционирование
- Антенна 25*25*4 мм с высоким коэффициентом усиления
- Компас IST8310
- Внутренний зуммер, предохранительный выключатель
- Сверхяркий светодиодный индикатор пользовательского интерфейса RGB
Спецификация
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
Приемник ГНСС | Ублокс М10 | Ублокс M9N |
Количество одновременных GNSS | До 4 ГНСС | До 4 ГНСС |
БэйДоу | БэйДоу | |
Галилей | Галилей | |
ГЛОНАСС | ГЛОНАСС | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Диапазон частот | GPS L1 | GPS L1 |
Галилео E1 | Галилео E1 | |
ГЛОНАСС L1 | ГЛОНАСС L1 | |
Бэйдоу B1 | Бэйдоу B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Компас | IST8310 | IST8310 |
Протокол вывода | UBX (U-блок) | UBX (U-блок) |
NMEA | NMEA | |
Точность | 2,0 м CEP | 1,5 м CEP |
Навиг. Частота обновления | До 25 Гц (одиночная GNSS), | До 25 Гц (4 параллельных GNSS) |
До 10 Гц (4 одновременных GNSS) | ||
Система расширения GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Скорость передачи данных по умолчанию | 115200 | 115200 |
Входное напряжение | 4,7–5,2 В | 4,7–5,2 В |
Тип порта | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Антенна | керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм | керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм |
Потребляемая мощность | Менее 200 мА при 5 В | Менее 200 мА при 5 В |
Рабочая температура | -40~80C | -40~80C |
Размер | φ50 x 14,4 мм | φ50 x14.4 мм |
Вес | 32g | 32g |
Длина кабеля | 26 см (кабель 42 см приобретается отдельно) | 26 см (кабель 42 см приобретается отдельно) |
Другое | Трёхцветный светодиод | Трёхцветный светодиод |
Встроенный зуммер | Встроенный зуммер | |
Защитный выключатель | Предохранительный выключатель | |
ВЧ-усилитель LNA MAX2659ELT+ | ВЧ-усилитель LNA MAX2659ELT+ | |
Перезаряжаемая емкость Фарах | Перезаряжаемая емкость Фарах | |
Малошумный регулятор 3,3 В | Малошумный регулятор 3,3 В |
КАРТА ПИН-кодов
Примечание: Для пользователя Ardupilot, если вы по какой-либо причине не можете выполнить обычную калибровку компаса «танец компаса», установите параметр COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) для правильной ориентации компаса. .
Разница между тремя вариантами кабеля
SKU12040 — Holybro M10 GPS (10-контактный кабель JST GHR1,25 мм):
- Этот вариант является наиболее распространенным, он используется на этом разъеме. Этот разъем можно использовать на 10-контактном «модуле GPS» стандартного полетного контроллера Pixhawk или входном порту «GPS1».
SKU12042 — Вторичный GPS-приемник Holybro M10 (6-контактный кабель JST GHR1,25 мм):
- Этот разъем можно использовать на стандартном 6-контактном входном порте контроллера полета Pixhawk «UART и I2C» или входном порте «GPS2» в качестве вторичного GPS. Этот GPS также совместим с портом Cube Полетный контроллер портом GPS2.
SKU12041 — Holybro M10 GPS для Pix32 и Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (кабель Molex 1,25 мм 6 контактный и 4 контактный и 3 контактный):
- Эти разъемы предназначены для входных портов Switch, GPS и I2C на Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Ссылка на ссылку:
В комплект входит:
- 1x GPS-модуль M10
- 1 фиксированное крепление для GPS из углеродного волокна
Запасные части и аксессуары
- Кабель GPS увеличенной длины