Перейти к информации о продукте
1 из 19

Контроллер полета автопилота Holybro Pixhawk 4

Контроллер полета автопилота Holybro Pixhawk 4

HolyBro

Обычная цена $179.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $179.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Материал контроллера полета
Силовой модуль
GPS
Просмотреть всю информацию

Pixhawk®​ 4 оснащен передовой процессорной технологией от STMicroelectronics®, сенсорной технологией от Bosch®, InvenSense® и операционной системой реального времени NuttX, что обеспечивает невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер Pixhawk 4 имеет 2 МБ флэш-памяти и 512 КБ ОЗУ. Благодаря увеличенной мощности и ресурсам ОЗУ разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте можно реализовать более сложные алгоритмы и модели.

Высокопроизводительные и малошумящие IMU на борту предназначены для приложений стабилизации. Готовые к данным сигналы от всех датчиков направляются на отдельные контакты прерывания и захвата таймера на автопилоте, что позволяет точно маркировать данные датчиков по времени. Недавно разработанная виброизоляция обеспечивает более точные показания, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Две внешние шины SPI и шесть связанных линий выбора чипа позволяют добавлять дополнительные датчики и полезную нагрузку с интерфейсом SPI. Всего имеется четыре шины I2C, две из которых предназначены для внешнего использования, а две сгруппированы с последовательными портами для модулей GPS/компаса.

Примечание:

Технические характеристики

  • Основной процессор FMU
    • STM32F765 - 32-битный Arm ® Cortex® -M7, 216 МГц, 2 МБ памяти, 512 КБ ОЗУ
  • Процессор ввода-вывода
    • STM32F103 - 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM (текущая версия)
    • STM32F100 - 32-битный Arm ® Cortex® -M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM (снято с производства)
  • Бортовые датчики
    • Акселератор/гироскоп: ICM-20689
    • Акселератор/гироскоп: BMI055/ICM-20602
    • Маг: IST8310
    • Барометр: MS5611

Электрические данные

  • Выход модуля питания: 4,9~5,5 В
  • Максимальное входное напряжение: 6 В
  • Максимальный ток обнаружения: 120 А
  • Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В
  • Вход сервопривода: 0~36 В
  • Рабочая температура: -25-85°C

    Механические данные

    • Размеры: 44x84x12мм
    • Вес (пластиковый корпус): 33.3г
    • Вес (алюминиевый корпус): 49 г

    Загрузки:

    Артикул 11032/11035 Включает в себя:

    • Контроллер полета Pixhawk 4 (пластик или алюминий)
    • Комплект кабелей

    Артикул 20045/20046/20114/20115 Включает в себя:

    • Контроллер полета Pixhawk 4(Пластик или Алюминий)
    • Модуль питания:  PM02 V3 12S/PM07 14S
    • Комплект кабелей

    Артикул 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Включает в себя:

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

    Контроллер полета Pixhawk 4 с различными портами, включая USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI и GPS MODULE.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

    Контроллер полета Pixhawk, работающий на базе системы автопилота PX4.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

    Контроллер полета Pixhawk 4, модуль GPS M9N, модуль питания с разъемом XT60 и различные кабели для сборки радиоуправляемого дрона.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

    Контроллер полета Pixhawk 4 с различными портами, включая USB, CAN и модуль GPS. Включает модуль питания и несколько кабелей для подключений.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.

    Контроллер полета Pixhawk 4, модуль GPS M9N, модуль питания с разъемом XT60 и различные кабели для подключения.