Holybro Pixhawk 6X Автопилот H753 Модуль контроллера полета Стандартная база/мини-база PM02D M9N M10 GPS RC Мультироторные самолеты

Модуль контроллера полета Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 для многороторных дронов и самолетов

Контроллер полета Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 — это усовершенствованный модульный контроллер полета, разработанный для промышленных и коммерческих многороторных дронов и самолетов с фиксированным крылом. Благодаря передовым технологиям и разнообразным конфигурациям Pixhawk 6X обеспечивает непревзойденную производительность и надежность для требовательных приложений.

Основные характеристики

1. Расширенная избыточность и технология BalancedGyro™
Pixhawk 6X включает тройное резервирование с тремя датчиками IMU ICM-45686 (±32g) и двумя датчиками барометра. Эти датчики полностью изолированы и работают на отдельных шинах с отдельным управлением питанием, что обеспечивает надежность в критических миссиях. Технология BalancedGyro™ оптимизирует точность и стабильность датчиков.

2. Высокопроизводительный процессор
Контроллер полета, работающий на процессоре STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц, обеспечивает исключительные вычислительные возможности. Он включает в себя 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ для бесперебойного выполнения миссии.

3. Модульная конструкция
Pixhawk 6X имеет модульную конструкцию с раздельными системами IMU, FMU и Base. Эти компоненты соединены между собой через 100-контактный и 50-контактный разъем Pixhawk® Autopilot Bus, что обеспечивает гибкую настройку и обслуживание.

4. Новая система виброизоляции
Благодаря использованию специально разработанного прочного виброизоляционного материала инновационная система демпфирования Pixhawk 6X обеспечивает оптимальную работу инерциального измерительного блока с резонансными частотами в более высоком спектре, что делает его идеальным для промышленного и коммерческого применения.

5. Интерфейс Ethernet
Интерфейс Ethernet поддерживает высокоскоростную интеграцию с компьютером миссии, обеспечивая бесперебойный обмен данными для расширенного управления миссией.

6. Плата IMU с контролем температуры
Плата IMU работает в оптимальном температурном диапазоне, обеспечивая стабильную производительность даже в сложных условиях.

7. Широкая совместимость прошивок
Версия Rev 8 поддерживает прошивку PX4 (1.14.3 или более позднюю) и прошивку Ardupilot (4.5.0 или более позднюю). Пользователи могут прошить прошивку через Mission Planner или QGroundControl в соответствии со своими конкретными требованиями.

Конфигурации

Holybro Pixhawk 6X доступен в различных конфигурациях для удовлетворения разнообразных потребностей:

• Стандартный плинтус: Размеры: 52,4 x 102 x 16,7 мм; Вес: 72,5 г (алюминий)

• Мини-плинтуса: Размеры: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм; Вес: 26.5г

• Дополнительные модули GPS: M9N, M10 GPS для точной навигации

• Силовые модули: PM02D для надежной подачи питания

Технические характеристики

Процессоры и датчики:

• Процессор FMU: STM32H753 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ

• Процессор ввода-вывода: STM32F103 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

• Датчики ИМУ: 3x ICM-45686 с технологией BalancedGyro™

• Барометры: ICP20100 и BMP388

• Магнитометр: БММ150

• Защищенный элемент: Аппаратное обеспечение NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Электрические данные:

• Номинальные напряжения:

  • Максимальное входное напряжение: 6 В

  • Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В

  • Вход сервопривода: 0~36 В

• Текущие рейтинги:

  • Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5А

  • Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

• Напряжение сигнала ШИМ: По умолчанию 3,3 В (можно изменить до 5 В с помощью встроенного резистора)

Механические данные:

• Размеры модуля контроллера полета: 38,8 x 31,8 x 16,8 мм; Вес: 31,3 г

• Варианты плинтусов:

  • Стандартная основа: 52,4 x 102 x 16,7 мм; Вес: 72,5 г

  • Мини-основание: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм; Вес: 26,5 г

Приложения

Holybro Pixhawk 6X предназначен для:

• Промышленные и коммерческие многороторные дроны

• Навигация на самолете с фиксированным крылом

• Расширенное управление полетами с высокоскоростной интеграцией данных

Независимо от того, создаете ли вы индивидуальный мультиротор или совершенствуете систему с фиксированным крылом, Holybro Pixhawk 6X Autopilot предлагает универсальное, надежное и прочное решение. Его модульная конструкция, передовые технологии и множество вариантов конфигурации гарантируют, что он соответствует потребностям любого профессионального применения.