Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Полетный контроллер – Тройной резерв IMU, STM32H753, Ethernet, совместим с PX4 и ArduPilot

Обзор

Модульный автопилот Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) - это высокопроизводительный контроллер полета, разработанный для требовательных промышленных и коммерческих приложений дронов. Он оснащен тройными резервированными ИМУ ICM-45686 с технологией BalancedGyro™, двойными барометрами и процессором STM32H753 с тактовой частотой 480 МГц, что обеспечивает непревзойденную надежность, производительность в реальном времени и гибкость. Его модульная архитектура, передовая изоляция от вибраций и интерфейс Ethernet делают его идеальным для систем БПЛА, требующих надежного управления, точности и адаптивности к задачам.

Ключевые особенности

• Тройная избыточность ИМУ: 3x ICM-45686 ИМУ (±32g) с технологией BalancedGyro™ для отказоустойчивой инерциальной навигации

• Двойные барометры: ICP20100 и BMP388 для повышения точности высоты

• Процессор высокой скорости: STM32H753 Cortex-M7, 480MHz, с 2MB Flash и 1MB RAM

• Модульный дизайн: Разделяет FMU, IMU и базовую плату, соединенные через 100-контактный и 50-контактный шины Pixhawk®

• Плата ИМУ с контролем температуры: Обеспечивает оптимальную работу датчиков в диапазоне температур

• Интеграция Ethernet: Поддерживает высокоскоростную связь с вычислительными системами миссий

• Поддержка цифрового блока питания: Обеспечивает более точные измерения напряжения и тока

• Совершенная система изоляции: Прочный, специально разработанный материал обеспечивает высокоспектровое демпфирование вибраций

• Совместимость с прошивкой: Поставляется с PX4 (v1.14.3+), поддерживает ArduPilot (v4.5.0+)

Спецификации

Процессоры и датчики

Электрические параметры

Механические размеры и вес

Совместимость прошивки

• PX4: Полностью поддерживается с версии 1.14.3 и выше

• ArduPilot: Полностью поддерживается с версии 4.5.0 и выше

• Поддержка прошивки прошивок через Mission Planner или QGroundControl

Приложения

Идеально подходит для интеграции в:

• Промышленные дроны

• Коммерческие системы БПЛА

• VTOL самолеты

• Академические исследовательские платформы

• Многофункциональные и высоконадежные миссии

Детали

Pixhawk 6X предлагает более тонкий дизайн с двумя моделями. Он оснащен улучшенным пиновым разъемом для лучшей связи и производительности, что делает его идеальным для продвинутых приложений. Выберите подходящую модель для ваших нужд.

Holybro Pixhawk 6X предлагает изоляцию от вибраций, тройную избыточность, модульный дизайн, автопилотный шина, плату IMU и 2x барометра для повышения производительности.

Pixhawk Автопилотная шина включает в себя Pixhawk 6X, Мини базовую плату, Стандартную базовую плату, Базовую плату Raspberry Pi CM4, Базовую плату Jetson и индивидуальные опции.

Резисторы температурной компенсации, избыточный IMU и барометр, разнообразные сенсорные технологии и изоляционный материал обеспечивают точность.

Автопилотная шина Pixhawk, 32-битный процессор STM H753 (480 МГц), IMU Invensense ICM45686 с технологией BalancedGyro и защищенный элемент NXP EdgeLock SE050 интегрированы в плату FMU.

Архитектура избыточности сенсоров с 3x IMU, 2x барометром и 1x магнитометром.Особенности: STM32 H7 MCU, TDK ICM-45686, Bosch BMP388 и BMM50 датчики для повышения производительности.

Контроллеры полета Pixhawk mini, Baseboard v1, v2A и v2B с размерами: 43.4x72.8, 52x101.90, 40.2x92.3 и 40.2x98.3 соответственно. На каждой модели видны различные порты и разъемы.