Контроллер полета для автопилота Holybro Pixhawk 6X Pro

Ключевой момент дизайна

• Высокопроизводительный промышленный инерциальный измерительный блок ADIS16470 с большим динамическим диапазоном акселерометра (±40  г), идеально подходит для точное определение движения в сложных условиях применения БПЛА
• Абсолютно новый современный прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в более высоком спектре, идеально подходящий для промышленных и коммерческих беспилотных летательных аппаратов.
• Тройной резервный IMU и двойной резервный барометр на отдельных шинах
• Высокопроизводительный процессор STM32H753
• Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система
• Конструкция, ориентированная на безопасность, включает датчики от разных производителей и модельных рядов.
• Независимый LDO-стабилизатор питает каждый датчик с независимым управлением питанием.
• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с бортовым компьютером.  Безтрансформаторная схема может быть реализована с использованием 50-омных согласующих резисторов на целевом устройстве. (AN2190 50 Ом оконечная нагрузка).
• Плата IMU с регулируемой температурой, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU
• Аппаратно переключаемый режим сигнала 3,3 В или 5 В (требуется модификация базовой платы)

Примечание:

• Для работы этого продукта требуется модуль FC + плата основания.   Модуль FC или базовая плата сами по себе не будут функционировать.

Спецификация

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H753
  • 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  • 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Бортовые датчики
  • Акселератор/гироскоп: ADIS16470
    • ±40г, Виброизолированный, промышленный ИИБ
  • Акселератор/гироскоп: IIM-42652
    • ±16г, Виброизолированный, промышленный ИИБ
  • Акселератор/гироскоп: ICM-45686 с технологией BalancedGyro™
    • ±32g, жесткое крепление
  • Барометр: ICP20100
  • Барометр: BMP388
  • Маг: BMM150
• NXP Аппаратный защитный элемент EdgeLock SE050 Plug & Trust

Электрические данные

• Номинальные напряжения:
• Максимальное входное напряжение: 6 В
• Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В
• Вход сервопривода: 0~36 В
• Текущие рейтинги:
• Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5А
• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А
• Рабочая температура: -25-85°C

Механические данные

• Размеры
• Модуль контроллера полета: 38,8 x 31,8 x 30,1 мм
• Стандартная плинтусная плата: 52,4 x 102 x 16,7 мм (Алюминий)
• Мини-плинтуса: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
• Масса
• Модуль управления полетом: 50 г
• Стандартный плинтус: 72,5 г (Алюминий)
• Мини-плинтус: 26.5г

В пакет включено

Модуль FC включает в себя только:

• Пиксхок Модуль контроллера полета 6X Pro
• Дополнительная замена демпфирующего устройства IMU (мягче, чем предустановленное)

Стандартный набор V2A/V2B/Mini включает в себя:

• Модуль контроллера полета Pixhawk 6X Pro
• Стандартная базовая плата Pixhawk v2A/  Стандартная базовая плата Pixhawk v2B/  Мини-плинтуса
• Модуль питания высокого напряжения PM02D
• Комплект кабелей

Подробности

Абсолютно новая конструкция виброизоляции

Эта новая конструкция виброизоляции использует переменный токИзготовленный по индивидуальному заказу прочный изоляционный материал на основе силикона вместо традиционной пены. БПодтвержденный обширными исследованиями, разработками и испытаниями, он обеспечивает оптимальные характеристики демпфирования IMU с резонансной частотой в более высоком спектре, идеально подходит для промышленных и коммерческих беспилотных летательных аппаратов.

Внутренняя архитектура: противовес, инерциальный измерительный блок ADIS16470 с высоким диапазоном ускорения (±40 g), резервная промышленная плата инерциального измерительного блока, шина автопилота Pixhawk, новая виброизоляция, плата FMU.

Шина Pixhawk Autopilot соединяет Mini, Standard, Raspberry Pi CM4, платы Jetson и пользовательские платы.

Плата IMU оснащена резисторами температурной компенсации, резервным IMU промышленного класса, датчиками от различных производителей и заключена в изоляционный материал.

Архитектура избыточности датчиков включает в себя 3 инерциальных измерительных блока, 2 барометра и 1 магнитометр, а также такие компоненты, как микроконтроллер STM32 H7, микросхемы TDK, Bosch BMP388 и аналоговые устройства ADIS16470.

Плата FMU оснащена стандартным разъемом шины автопилота Pixhawk, 32-разрядным процессором STM H753 с тактовой частотой до 480 МГц, инерциальным измерительным блоком Inversense ICM45686 с технологией BalancedGyro и элементом безопасности NXP EdgeLock SE050.

На схеме Pixhawk 6X Pro показаны соединения для системы автопилота дрона, включая модули GPS, компас, наземную станцию ​​управления, камеру, телеметрическую радиостанцию, ESC, двигатели и плату распределения питания. Для связи между компонентами используются различные интерфейсы, такие как CAN, I2C, UART и USB.