Holybro Pixhawk 6X-RT — стандартный/мини-набор контроллера полета для автопилота (версия для разработчиков)

Обзор

Pixhawk 6X-RT основан на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X-RT и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри контроллера полета Pixhawk 6X-RT вы можете найти процессор i.Микроконтроллер MXRT1176 в сочетании с сенсорной технологией Bosch® и InvenSense® обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством.

И.Микроконтроллер MXRT1176 содержит процессор Arm® Cortex-M7 с частотой 1 ГГц и Cortex-M4 с частотой 400 МГц. Он имеет 2 МБ SRAM и 64 МБ флэш-памяти Octal SPI. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и эффективно, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели.

Он включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU, предназначенные для лучшей стабилизации, а также тройные резервные IMU и двойные резервные барометры на отдельных шинах. Когда автопилот обнаруживает неисправность датчика, система плавно переключается на другой, чтобы обеспечить надежность управления полетом. Независимый LDO обеспечивает питание каждого набора датчиков с независимым контролем мощности. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достичь лучших общих летных характеристик. Интегрированный Microchip Ethernet PHY, теперь возможна высокоскоростная связь с компьютерами миссии через Ethernet.

 Pixhawk 6X-RT идеально подходит для разработчиков корпоративных исследовательских лабораторий, стартапов, ученых (исследователей, преподавателей, студентов) и коммерческих приложений. Этот полетный контроллер совместим с любой базовой платой, использующей шину Pixhawk Autopilot, например с базовой платой  Pixhawk, базовой платой  Pixhawk Mini и базовой платой  Pixhawk RPi CM4.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный двухъядерный процессор i.Процессор MXRT1176 с Cortex-M7 @ 1 ГГц – Cortex-M4 @ 400 МГц
• Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом шины автопилота Pixhawk®.
• Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах
• Домены с тройным резервированием: полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием
• Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний
• Интернет Ethernet для высокоскоростной интеграции компьютера миссии
• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU
• Аппаратный безопасный элемент NXP EdgeLock SE051 расширение широко пользующегося доверием семейства безопасных элементов EdgeLock SE050 Plug & Trust, поддерживает обновления апплетов в полевых условиях и обеспечивает проверенная безопасность, сертифицированная по CC EAL 6+, с AVA_VAN.5 до уровня ОС для надежной защиты от новейших сценариев атак. Эg для безопасного хранения идентификатора оператора

Примечание: 

Спецификация

Стандартный набор SKU20257/Мини-набор SKU258 Включает:

• Модуль контроллера полета Pixhawk 6X-RT
• Стандартная база Pixhawk/Мини-база Pixhawk
• Модуль питания высокого напряжения PM02D
• Комплект кабелей 

Ссылка на ссылку:

• Инструкция по установке прошивки (Github)
• PX4 на микроконтроллере NXP IMXRT1176 1 ГГц  – слайды презентации NXP
  
• я.MX RT1176 – страница продукта Кроссоверный микроконтроллер с частотой 1 ГГц и ядрами Arm® Cortex®
  
• EdgeLock® SE051: проверенное и простое в использовании решение для обеспечения безопасности Интернета вещей с поддержкой возможности обновления и пользовательских апплетов