Эти базовые платы Pixhawk можно использовать с Pixhawk 6X, 5X и любым контроллером полета, соответствующим стандарту шины автопилота Pixhawk.
Распиновку стандартных портов основной платы Pixhawk можно найти здесь
Распиновку портов основной платы Pixhawk Mini можно найти здесь