Адаптер отладки Holybro Pixhawk – интерфейс JTAG SWD и Serial для отладки автопилотов FMUv5/FMUvX

Обзор

Адаптер отладки Holybro Pixhawk — это компактный, высокопроизводительный инструмент, разработанный для упрощения отладки совместимых с Pixhawk полетных контроллеров. Он поддерживает как FMUv5 6-pin, так и FMUvX 10-pin целевые разъемы, обеспечивая надежный JTAG SWD и последовательный интерфейс для бесшовной разработки прошивки, устранения неполадок и тестирования оборудования.

Этот адаптер интегрирует последовательный интерфейс FTDI, устраняя необходимость в внешних кабелях FTDI и обеспечивая стабильную связь без обратного питания FMU. Его конструкция идеально подходит как для сред разработки, так и для автоматизированных тестовых стендов.

Ключевые особенности

• Совместимость с двумя целями: Поддерживает 6-контактные (FMUv5) и 10-контактные (FMUvX) стандарты отладки Pixhawk

• Встроенный интерфейс FTDI: Не требует внешних FTDI кабелей; обеспечивает надежную и изолированную связь

• Нет обратной связи FMU: Разработан для предотвращения обратной подачи питания на FMU для более безопасной отладки

• Поддержка интерфейса JTAG Host:

  • 10-контактный ARM интерфейс (совместим с Segger J-Link Mini)

  • 20-контактный ARM интерфейс (совместим с Segger J-Link или ST-Link)

• Доступные точки GND: Легкое заземление во время тестирования на стенде

• Опции сброса цели: Через кнопку, JTAG или опционально RTS (серийный интерфейс)

• 2x Поддержка GPIO CPU: Доступно через 10-контактный кабель для анализа временных сигналов

Опции перемычки

Включено в комплект

• 1 × Плата адаптера отладки Pixhawk

• 1 × Кабель JST SH 6-контактный

• 1 × Кабель JST SH 10-контактный

• 1 × Кабель USB Type-C

Сценарии использования

• Отладка прошивки для контроллеров полета на базе Pixhawk FMUv5/FMUvX

• Мониторинг сигналов в реальном времени через GPIO

• Автоматизированные тестовые установки, требующие управления по последовательному порту и JTAG

• Безопасные и надежные рабочие процессы разработки без конфликтов питания FMU