Комплект базовой платы Holybro Pixhawk Jetson с 6X/6X Pro и NVIDIA Jetson

Обзор

The Плинтус Holybro Pixhawk Jetson разработан на основе Спецификация Pixhawk Autopilot Bus (PAB) с открытым исходным кодом и легко интегрируется с Несущая плата NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Форм-фактор PAB обеспечивает совместимость с любым контроллером полета PAB, включая Пиксхок 6X. Эта плата объединяет вычислительную мощность NVIDIA Джетсон с возможностями управления полетом Пиксхок, что делает его идеальным для современных автономных приложений.

Основные характеристики

• Единая система: Комбинаты Пиксхок и NVIDIA Джетсон в одной доске.

• Бесперебойное подключение: Джетсон и Пиксхок общаются через UART, CAN и коммутатор Ethernet.

• Широкая совместимость: Поддерживает Джетсон Орин NX и Орин Нано.

• Высокоскоростное расширение: Функции 2 слота для ключей M.2 для WiFi/Bluetooth и NVMe SSD.

• Интеграция Pixhawk 6X: Оснащен Датчики ICM-45686 для улучшения управления полетом.

Процессоры и датчики

Процессор FMU:

• STM32H753

• 32-битный ARM Cortex-M7, 480 МГц

• 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ

Процессор ввода-вывода:

• STM32F103

• 32-битный ARM Cortex-M3, 72 МГц

• 64КБ статической памяти

Бортовые датчики (Rev8)

• Акселерометр/Гироскоп: 3x ИКМ-45686 (с технологией BalancedGyro™)

• Барометр: ICP20100 и BMP388

• Магнитометр: БММ150

Порты и возможности подключения на базовой плате

Соединители Jetson

• 2 порта Gigabit Ethernet (Подключено к Jetson и Autopilot через Ethernet-коммутатор RTL8367S)

• 2 входа для камер MIPI CSI (4 полосы каждая, 22-контактный Raspberry Pi Cam FFC)

• 2 порта USB 3.0 Host (USB-A, ограничение тока 5А)

• 2x USB2.0 хост-портов (5-контактный JST-GH)

• USB 2.0 для отладки (USB-C)

• Выход Mini HDMI

• 2 слота M.2:

  • Ключ M (2242) для NVMe SSD (PCIEx4)

  • Клавиша E (2230) для WiFi/BT (PCIEx2, UART, USB, I2S)

• CAN-порт (Подключено к Автопилот CAN2, 4-контактный JST-GH)

• Порты SPI, I2C, I2S, UART (Различные разъемы JST-GH)

• Порт питания вентилятора

• Потребляемая мощность: Разъем XT30, 7-21 В (3S-4S)

• UBEC 12A (3-14S) Рекомендуется для приложений >4S

Разъемы автопилота

• Интерфейс шины автопилота Pixhawk: 100-контактный и 50-контактный Hirose DF40

• Резервные цифровые входы модуля питания

• Поддержка монитора питания I2C

• Порты GPS и аварийного выключателя: 10-контактный и 6-контактный JST-GH

• 2x CAN-порта (4-контактный JST-GH)

• 3 порта телеметрии (JST-GH, один подключен к UART1 Jetson)

• 16 выходов ШИМ (2x 10-контактных JST-GH)

• USB 2.0 (USB-C и 4-контактный JST-GH)

• Вход DSM (3-контактный JST-ZH, шаг 1,5 мм)

• Вход RC (PPM/SBUS, 5-контактный JST-GH)

• Порт SPI для внешней шины датчиков (SPI5, 11-контактный JST-GH)

• 2x отладочных порта (FMU и IO, 10-контактный JST-SH)

Требования к питанию

• Входное напряжение: 7-21 В (3S-4S) через разъем XT30

• Минимальные требования к мощности: 8 В/3 А (зависит от периферийных устройств)

• Поддерживает внешний UBEC 12A (3-14S) для резервирования и приложений с более высоким напряжением

• Встроенная защита от перенапряжения

Размеры и вес

• Размер платы: 126 х 80 х 38 мм (без Jetson и Flight Controller)

• Масса: 203.2г (Включая Jetson, радиатор, контроллер полета, SSD, модуль Wi-Fi)

Технические характеристики UBEC-12A

• Входное напряжение: 3~14S (XT30)

• Выходное напряжение: 6.0В/7.2В/8.0В/9.2В (7,2 В рекомендуется для Jetson)

• Непрерывный выходной ток: 12А

• Импульсный выходной ток: 24А

• Размер: 48 х 33,6 х 16,3 мм

• Масса: 47,8 г

Содержимое упаковки

Комплект Pixhawk 6X

• Модуль управления полетом Pixhawk 6X (ICM-45686)

• Pixhawk Jetson Orin плинтус

• Nvidia Orin NX (16 ГБ ОЗУ) / Orin Nano (4 ГБ ОЗУ) с радиатором и вентилятором

• SSD-накопитель: Samsung PM9B1 PCIe4.0 NVMe 512 ГБ

• Модуль Wi-Fi и Bluetooth: Intel 8265NGW Двухдиапазонный AC / Realtek RTL8B22CE

• Камера: IMX219-200

• Модуль питания PM02D

• УБЭК 12А (3-14С)

• Комплект плат PDB и кабелей

Pixhawk 6X Pro комплект

• Модуль контроллера полета Pixhawk 6X Pro

• Плинтус Pixhawk Jetson Orin (с чехлом или без него)

• Nvidia Orin NX (16 ГБ ОЗУ) / Orin Nano (4 ГБ ОЗУ) с радиатором и вентилятором

• SSD, модуль Wi-Fi/Bluetooth, камера, модуль питания PM02D, UBEC 12A, плата PDB, комплект кабелей

Только плинтус Jetson

• Плинтус Pixhawk Jetson Orin (с чехлом или без него)

• Комплект кабелей

Ссылки для справки

• Полное руководство по распиновке и подключению

• Размеры и вес

• Руководство по прошивке и настройке CAN

• Конфигурация камеры CSI

• Инструкции по мосту MAVLINK

• Загрузка файла САПР

Учетные данные по умолчанию для Jetson Orin:

• ИДЕНТИФИКАТОР: святые братья

• Пароль: 123

Подробности

Pixhawk и Nvidia Jetson объединены на одной плате.

Nvidia jetson подключен через UART CAN и коммутатор Ethernet с использованием разъема RJ45 для систем автопилота

Справочная схема электропроводки

Две диаграммы иллюстрируют системы распределения питания для модуля Jetson с использованием одной батареи. Левая диаграмма использует силовой модуль PM02D и плату распределения питания, в то время как правая диаграмма включает внешний UBEC для батарей больше 4S.Обе установки обеспечивают надлежащую регулировку напряжения для Jetson и Pixhawk Power.