Описание
Базовая плата Holybro Pixhawk RPi CM4 сочетает в себе модуль Pixhawk FC и сопутствующий компьютер Raspberry Pi CM4 в компактном форм-факторе со всеми соединениями, необходимыми для разработки. Он соответствует стандарту соединителя Pixhawk и шины автопилота, что позволяет легко заменять модуль FC на любой FC, соответствующий стандарту шины Pixhawk. Модуль FC внутренне подключен к RPi CM4 через TELEM2, а также может быть подключен через Ethernet с помощью прилагаемого внешнего кабеля. Он совместим с модулем полетного контроллера Pixhawk 5X и 6X.Разница Pixhawk 6X и Pixhawk 6X (новая версия)
ПРИМЕЧАНИЕ. Мы поставляем Pixhawk 6X (новую версию) по умолчанию
Руководство пользователя и другие технические подробности можно найти на нашей странице документации здесь.
SKU20188 Включает:
-
Основная плата Pixhawk RPi CM4
- Примечание: не включает модуль контроллера полета и RPi CM4
- Модуль питания PM03D
- Набор кабелей основной платы Pixhawk RPi CM4
SKU20189 Включает:
- Модуль контроллера полета Pixhawk 6X
- Модуль питания PM03D
-
Основная плата Pixhawk RPi CM4
- Примечание: Не включает RPi CM4
- Набор кабелей основной платы Pixhawk RPi CM4
SKU31107 Включает:
-
Rasberry Pi CM4
- ОЗУ: 8 ГБ
- eMMC: 32 ГБ
- Беспроводная связь: нет
Рекомендуемая спецификация для RPi CM4:
- Беспроводная связь: Да
- ОЗУ: 4 ГБ или выше
- eMMC: 16 ГБ или выше
Ссылка
Ссылка на блог по взаимодействию с PX4 с помощью базовой платы CM4