- — Версия PM02D HV поддерживается PX4. Для Ardupilot она поддерживается в версии 4.4 и более поздних версиях. Полное руководство по настройке можно найти здесь.
- - Этот PM использует вывод данных цифрового сигнала I2C и несовместим с контроллером полета, который использует аналоговый PM, например Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 или контроллеры полета Durandal.< т17>
Описание
PM02D обеспечивает регулируемое питание для вашего Pixhawk® 5X и 6X от аккумулятора, а также измерение потребления тока и напряжения аккумулятора через 6-контактный кабель. Встроенный импульсный стабилизатор выдает напряжение 5,2 В и максимум 3 А от аккумуляторов LiPo до 12S (HV). Модуль питания поставляется полностью собранным с разъемами XT60, обернутым термоусадочной трубкой для защиты от физических повреждений.
Он не предназначен для питания сервоприводов, используйте для этого ESC/BEC вашего самолета. Разъем Molex CLIK-Mate «провод-плата» с шагом 2,00 мм рассчитан на ток 3,0 А на контакт.
Спецификация
- Входное напряжение
- LV: 2S-6S (снято с производства)
- ВН: 2S-12S
- Продолжение печатной платы. Текущий рейтинг: 60А
- Номинальный импульсный ток печатной платы: 100 А (<60 с)
- Измерение максимального тока:
- НН: 164А (Снято с производства)
- ВН: 327A
- Монитор напряжения и тока с интерфейсом, совместимым с I2C
- Выходы 5,2 В и 3 А макс
- Вес: 20 г
Текущий рейтинг:
PM02D поставляется с вилками XT60 с силиконовыми проводами 14 AWG, рассчитанными на непрерывный ток 30 А и импульсный ток 60 А (<1 минуты). Если требуется более высокий ток, следует соответствующим образом изменить тип вилки и размер провода. Вы можете использовать эту диаграмму как справочную.
КАРТА ПИН:
Настройка:
Если вы используете версию PM02D HV, необходимо включить SENS_EN_INA228 , чтобы включить.
Полное руководство по настройке можно найти здесь.