Комплект разработки Holybro X500 v2 PX4 — комплект дрона из углеродного волокна с Holybro Pixhawk 6C / 6X, M8N GPS, телеметрическим радио SiK, промышленным дроном

Комплект разработчика PX4 — X500 v2 — доступный, легкий и надежный профессиональный комплект для разработки дронов из углеродного волокна с новейшей версией Holybro Pixhawk 6C или  Pixhawk 6X Контроллер полета с автопилотом, GPS-навигатор M8N и телеметрическая радиостанция SiK с функцией Plug & Play. Его можно быстро и легко собрать (около 30 минут) без необходимости пайки, поэтому вместо этого вы сможете тратить больше времени на полеты и разработку. Он поставляется с комплектом рамы X500 V2, двигателями, регуляторами скорости, распределительными щитами и дополнительными пропеллерами. В Drone Arms предварительно установлены двигатели и регуляторы скорости, поэтому их можно подключить прямо к распределительной плате без необходимости пайки.

Рама (X500 v2) изготовлена ​​из полностью углеродного твила, с трубчатыми рычагами из углеродного волокна, которые поддерживаются недавно разработанными армированными волокном нейлоновыми соединителями с удобными выемками на как со стороны двигателя, так и со стороны корпуса, что обеспечивает гораздо более простую и понятную установку. Шасси состоит из трубок из углеродного волокна диаметром 16 и 10 мм с утолщенными и усиленными разъемами.

На платформе теперь есть монтажные отверстия для GPS и популярных сопутствующих компьютеров, таких как Raspberry Pi 4 и Jetson Nano. Существует дополнительное крепление для камеры глубины (приобретается отдельно) для различных камер глубины, таких как серии Intel RealSense и камеры глубины Structure Core. Расстояние между верхней и нижней пластинами из углеродного волокна было увеличено для облегчения доступа. Регулируемая монтажная плата аккумулятора была увеличена для поддержки батарей большего размера и увеличения времени полета. Система крепления на рельсах готова к использованию целого ряда креплений для камер и подвесов для различных применений. Все инструменты для установки предоставляются в комплекте.

Примечание: Полетный контроллер Pixhawk 6C совместим как с PX4, так и с Ardupilot, но поставляется с прошивкой автопилота PX4 с открытым исходным кодом.  

Функция:

• Совершенно новый Pixhawk 6C или Pixhawk 6X Контроллер полета с  M10 GPS-модулем и Plug & Play SiK телеметрической радиостанцией
• Новая конструкция рамы с минимальным временем сборки (~30 минут), пайка не требуется
• Рамка из углеродного волокна с разъемами из армированного волокном нейлона, обеспечивающая легкую и простую установку
• Предварительно установленные двигатели и регуляторы скорости с простыми вилками питания XT30 для PDB
• Плата распределения питания (PDB) с вилками XT60 и XT30 
• Крепление для сопутствующего компьютера, например Raspberry Pi и Nvidia Jetson Nano
• Дополнительное крепление камеры глубины для Intel RealSense и Structure Core

Примечание:

• Версия Pixhawk 6X теперь поставляется с версией PM02D-HV (высокое напряжение). В PX4 вы должны установить SENS_EN_INA228 , чтобы включить это. Эта версия HV поддерживается только в ardupilot 4.4 и более поздних версиях. Руководство по установке можно найти здесь.

• Поддержка прошивки для GPS M10: Требуются PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или новее.

Комплект разработчика PX4 — X500 v2 включает:

• Полетный контроллер автопилота: Pixhawk 6C (пластмассовый корпус) и PM02 V3 или  Pixhawk 6X (стандартная база) и PM02D
• GPS модуль M10
• Радио телеметрии SiK V3  433/915 МГц 
• Комплект рамы X500 V2 (SKU30120)
• Предустановленные элементы:
  • Двигатели — двигатель Holybro 2216 KV920 (4 шт.) со штекером XT30 (технические характеристики двигателя можно найти здесь)
  • ESC — BLHeli S ESC 20A (4 шт.) с вилками XT30 — совместимы с батареей 4S
• 1045 пропеллеров (6 шт.)
• Плата распределения питания (разъем XT60 для аккумулятора и разъем XT30 для регуляторов скорости и периферийных устройств)
• Другие дополнительные элементы (продаются отдельно) 
  • Пульт дистанционного управления RadioMaster TX16S
  • Приемник RadioMaster R81
  • Крепление камеры глубины

Детали комплекта рамы X500 V2 (SKU30120):

• Кузов — верхняя и нижняя пластины полностью из углеродного волокна (144 x 144 мм, толщина 2 мм)
• Рычаг — высокопрочные и сверхлегкие 16-миллиметровые трубки из углеродного волокна с новыми коннекторами из армированного волокном нейлона
• Шасси — трубы из углеродного волокна диаметром 16 и 10 мм с усиленными и улучшенными пластиковыми тройниками.
• Платформа — с монтажными отверстиями для GPS и популярных сопутствующих компьютеров, таких как Raspberry Pi 4 и Jetson Nano
• Двойная система крепления стержня Ø 10 мм и рейки длиной 250 мм
• Крепление для аккумулятора с двумя ремнями для аккумулятора
• Ручные инструменты для установки

Механические характеристики:

• Колесная база: 500 мм
• Шаблон крепления двигателя: 16x16 мм 
• Корпус рамы: 144x144 мм, толщина 2 мм
• Высота шасси: 215 мм
• Пространство между верхней и нижней пластинами: 28 мм
• Вес: 610 г
• Время полета: ~18 минут висения без дополнительной полезной нагрузки. Протестировано с аккумулятором емкостью 5000 мАч.
• Полезная нагрузка: 1500 г (без аккумулятора, дроссельная заслонка 70%)
• Рекомендуемый аккумулятор: 4S 3000–5000 мАч 20C+ с аккумулятором XT60 Lipo (не входит в комплект)