Обзор
Серводвигатель Inspire Robots LAF16 Series Micro Linear Servo Actuator — это высокоточный актуатор с ходом 16 мм, легким весом 33 г и интегрированным датчиком контроля силы для обратной связи по силе в реальном времени. Этот продвинутый актуатор разработан для компактных, высокопроизводительных робототехнических и автоматизированных систем, которые требуют точного позиционирования (±0,03 мм) и высокой плотности мощности, с максимальным выходом силы 70 N. Он интегрирует привод и системы управления, предлагая бесшовную функциональность plug-and-play через D-LVTTL последовательный интерфейс.
Ключевые особенности
-
Интегрированный датчик контроля силы
Обнаружение силы в реальном времени в диапазоне –100 N до +100 N с разрешением 1 N, что позволяет обеспечить точную обратную связь по силе и замкнутое управление. -
Высокая плотность мощности
Поддерживает до 70 Н максимальной силы с несколькими уровнями скорости для различных потребностей в производительности. -
Высокая точность позиционирования
Повторяемость ±0,03 мм обеспечивает отличную точность для деликатных операций. -
Легкий и компактный
Весит всего 33 г, с общей длиной 89,2 мм, идеально подходит для приложений с ограниченным пространством. -
Интегрированный привод и управление
Встроенный сервопривод, мотор и редуктор позволяют легко интегрировать и обеспечивать надежную работу. -
Резьбовой интерфейс M3
Обеспечивает надежное крепление к соединениям и компонентам в робототехнических системах. -
Широкий диапазон работы
Работает в условиях от –10 °C до +60 °C с защитой IP40.
Характеристики
Стандартные параметры
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Ход | 16 мм |
| Вес | 33 г |
| Рабочее напряжение | DC 8 В ± 10% |
| Точность позиционирования | ±0.03 мм |
| Рабочая температура | –10 °C ~ +60 °C |
| Ток покоя | 0.05 A |
| Пиковый ток | 2 A |
| Диапазон обнаружения силы | –100 N ~ +100 N |
| Разрешение силы | 1 N |
| Уровень IP | IP40 |
Уровни скорости и производительность
| Уровень скорости | Максимальная сила (N) | Сила заблокированного ротора (N) | Сила самозапирания (N) | Скорость без нагрузки (мм/с) | Скорость при полной нагрузке (мм/с) | Ток без нагрузки (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
Структура и Дизайн
ЛАФ16 включает в себя:
-
Гвинт и редуктор для точного линейного движения
-
Датчик положения для точного обратного контроля
-
Двигатель и сервопривод встроенные в корпус
-
Датчик силы обеспечивающий управление силой в реальном времени с замкнутым контуром
Аксессуары
-
8.5 В блок питания
-
Кабель связи и модуль (USB Type-C)
Применения
Серия LAF16 идеально подходит для:
-
Роботизированные пальцы и ловкие руки
-
Медицинская и лабораторная автоматизация
-
Инструменты для точной сборки и инспекции
-
Платформы для исследований и прототипирования
Его малый размер, высокая плотность силы и точный контроль делают его оптимальным решением для отраслей, требующих компактных актуаторов с продвинутыми возможностями обратной связи по силе.
Детали
Inspire Robots Микро-сервопривод LAF16 предлагает управление силой, интегрированный привод и управление, компактные размеры, высокую мощность и точность. Включает серии LASF, LAF, LAS, BLA и LA с датчиками, бесщеточными моторами и обнаружением силы в реальном времени.
Микролинейный сервопривод LAF16, ход 16 мм, интегрированный датчик силы для управления в реальном времени.
Этот высокоточный линейный сервопривод отличается компактным дизайном и исключительной производительностью. С длиной хода 16 мм и микроразмерами (5 мм) он весит всего 33 г. Его высокая точность позиционирования составляет ±0,03 мм, и он предлагает высокую мощность с максимальными возможностями силы.
Микро-линейный сервопривод с ходом 16 мм, с резьбовым интерфейсом M3 и интегрированным датчиком силы.
Интегрированный микролинейный сервопривод с контролем шины и компонентами датчика и мотора.
Микросервопривод LAF16-024D предлагает ход 16 мм, вес 33 г, напряжение DC8V±10%, повторяемость ±0,03 мм, рабочая температура от -10°C до +60°C, степень защиты IP40, уровни скорости 02-09 с переменной силой, скоростью, током, интерфейс D-LVTTL и 4 сферических подшипника.
Габариты микросервопривода LAF16: максимальный ход 89,20 мм, минимальный ход 69,70 мм, кабель диаметром 2,3 мм, длиной 200 мм, винт M3, выход 4 мм.
