Манипулятор Inspire Robots RH56DFTP – 6 СО, 30Н захват, тактильные & датчики силы, управление ModbusTCP+CAN

Обзор

Интеллектуальная бионическая рука Inspire Robots RH56DFTP — это высокоточная, пятипалубная ловкая рука, разработанная для передовых робототехнических приложений. Она обладает 6 степенями свободы, 12 суставами и сочетанием 6 датчиков силы и 17 тактильных датчиков, что обеспечивает человекообразную ловкость и тактильное восприятие. С силой на кончике пальца 30N (≈3 кг на палец), высокой скоростью углового движения и бесшовной ModbusTCP+CAN (RS485) связью, эта рука идеально подходит для исследований, промышленной автоматизации и бионической робототехники.

Ключевые особенности

• Человекообразная тактильная точность: Интегрированные тактильные датчики обеспечивают восприятие в реальном времени для точного манипулирования объектами.

• Сильный и стабильный захват: Каждый палец обеспечивает до 3 кг силы привода, что позволяет надежно захватывать различные объекты.

• Автозамок при потере питания: Сохраняет положение при отключении питания, устраняя необходимость в повторной нулевой настройке при запуске.

• Высокоскоростная работа: Движение большим пальцем превышает 130°/с, в то время как движение четырьмя пальцами достигает 200°/с для отзывчивого управления.

• Долговечный и надежный: Создан для длительного использования в исследовательских лабораториях, робототехнических платформах и промышленных условиях.

Характеристики

Применения

• Научные исследования и разработки: Исследования в области передовой робототехники в университетах и лабораториях.

• Промышленная автоматизация: Задачи высокоточной сборки и обработки.

• Бионические решения: Исследования протезов рук и гуманоидной робототехники.

• Искусственный интеллект и машинное обучение: Проекты тактильного восприятия и манипуляции, требующие точной обратной связи в реальном времени.

Основные характеристики

RH56DFTP превосходно справляется с задачами, требующими точного контроля силы и деликатных операций, таких как сбор черники, черри или винограда без повреждений. Он также справляется с высокими силами захвата для надежных промышленных приложений, что делает его универсальным решением для сложных манипуляционных задач.

Подробности

Интеллектуальная бионическая рука Biohand RHS6DFTP предлагает воспринимаемую тактильность, превосходную силу и точную тактильность в реальном времени, с долговечностью для надежной работы и мощным захватом, аналогичным человеческим рукам.

Роботизированная рука с шестью степенями свободы, разработанная для точности и ловкости, идеально подходит для различных приложений, таких как хирургия, сборка или лабораторные работы.

Мощный захват, производительность, подобная человеческой. Сила активации 3 кг на палец.Ловкая роботизированная рука с продвинутым дизайном и точной инженерией.

Механизм самозапирания при потере мощности удерживает позицию стабильно и надежно без необходимости повторной нуляции при запуске или отключении.

Многофункциональный инструмент с датчиком силы, подходящий для сбора и зажима мелких фруктов, таких как черника, черри и виноград.

Индикатор связи, 8 x 47.7 мм, 89 мм в длину, без светодиода, 5x5: 38-4x03.5 до 4xp6v2, 50 Ом, 2 слоя

Модель спецификации RHS6DFTP-OR и RHS6DFTP-OL имеет 3 степени свободы, 12 суставов и 17 датчиков силы и тактильных датчиков. Она использует интерфейс управления Modbus TCP+CAN (RS485) с рабочим напряжением DC24V +10%.