Inspire Robots RH56DFX Ловкая роботизированная рука – 6 СОС, 12 суставов, усилие захвата 30Н, RS485, датчики силы & и тактильные сенсоры

Обзор

Роботизированная рука Inspire Robots RH56DFX — это высокоточная, высокопроизводительная роботизированная рука, разработанная для универсальных приложений в сферах обслуживания, промышленности и исследований. С 6 степенями свободы, 12 суставами и повторяемостью в пределах субмиллиметра, она точно имитирует движения и ловкость человеческой руки. Интегрированные датчики силы и тактильные сенсоры обеспечивают точное захватывание и обработку, в то время как надежный дизайн гарантирует надежность в требовательных условиях, таких как безлюдная розничная торговля, промышленные операции и помощь в реабилитации.

Ключевые особенности

• 6 степеней свободы и 12 суставов для естественных и точных движений рук

• Повторяемость на уровне субмиллиметра для высокоточных задач

• Интегрированные датчики силы (6) и тактильные (17) датчики для отзывчивой обратной связи при захвате

• Размеры, соответствующие руке для бесшовной интеграции с гуманоидными роботами

• Сильная сила захвата до 30N на кончике пальца и 10N для захвата четырьмя пальцами

• Легкий и прочный дизайн (540g–790g в зависимости от конфигурации)

• Интерфейс связи RS485 с питанием DC 24V±10%

• Широкий диапазон движений, включая &более 85° вращения большого пальца и &более 130°/с угловой скорости большого пальца

Технические характеристики

Применения

RH56DFX универсален и адаптируем, идеально подходит для:

• Приветственный прием – Взаимодействие с людьми для роботов общественного обслуживания

• Беспилотная розничная торговля – Автоматизированное захватывание и обработка объектов для розничных решений

• Строительные услуги – Управление инструментами, замками и устройствами в обслуживании объектов

• Семейные услуги – Помощь в домашних делах и уходе за людьми

• Помощь пожилым и инвалидам – Обеспечение помощи с высокой безопасностью и точностью

• Специальные отрасли – Обработка опасных или деликатных материалов в промышленных условиях

Основные моменты

• Человекообразная ловкость для реалистичного и точного взаимодействия

• Высокая надежность для непрерывной работы в сложных сценариях

• Поддерживает исследования, услуги и промышленную интеграцию с простыми протоколами связи

Детали

Ловкая роботизированная рука с 6 степенями свободы, 6 линейными приводными актуаторами, мощным захватом до 5 кг, управлением силой и положением, а также универсальными приложениями в робототехнике, протезировании, автоматизации и исследованиях.

Ловкая роботизированная рука с 6 степенями свободы, 12 суставами, субмиллиметровой повторяемостью, реального размера, датчиком силы и многокилограммовой грузоподъемностью.

Применения ловкой роботизированной руки: прием, розничная торговля, услуги в строительстве, уход за семьей, помощь пожилым людям, специальные отрасли.

Технический чертеж ловкой роботизированной руки Inspire Robots RH56DFX с размерами