Камера глубины Intel RealSense серии D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 для роботов ROS & дронов
Камера глубины Intel RealSense серии D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 для роботов ROS & дронов
Yahboom
Обычная цена
$502.75 USD
Обычная цена
Цена со скидкой
$502.75 USD
Цена за единицу
за
Налоги включены.
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Серия камер глубины Intel RealSense D400 (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) интегрирует процессор визуализации Intel RealSense D4 и использует стереозрение (активное бинокулярное стереозрение) для расчета глубины и восприятия окружающей среды в реальном времени. Эти камеры подходят для использования как в помещениях, так и на улице, и могут быть интегрированы в проекты робототехники ROS, дронов и приложений AR/VR.
Примечание: Два стиля упаковки могут быть отправлены случайным образом; разница заключается только во внешнем виде упаковки, без различий в конфигурации.
Ключевые особенности
- Встроенный процессор визуализации Intel RealSense D4.
- Датчик изображения высокого разрешения.
- Специальный процессор цветового сигнала изображения.
- Поддерживает Intel RealSense SDK 2.0 (кроссплатформенный, с открытым исходным кодом).
- D435f/D435if: инфракрасный пропускной фильтр (инфракрасная передающая пленка) для улучшенной устойчивости к помехам при определенных условиях освещения и улучшенной производительности по глубинному шуму (визуальные помехи).
- D435i/D435if/D455: ИМУ (инерциальный измерительный блок) внутри.
- Типичные метки применения включают: анализ лиц, отслеживание целей, дополненная реальность, 3D-сканирование и печать.
Спецификации
Сравнение моделей
| Модель продукта | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | — | — / Да | — / Да | Да |
| Технология глубины | Активное бинокулярное стереозрение | Активное бинокулярное стереозрение | Активное бинокулярное стереозрение | Активное бинокулярное стереозрение |
| Технология сенсора изображения (глубина) | Скользящий затвор | Глобальный затвор | Глобальный затвор | Глобальный затвор |
| Глубина FOV (Ш x В) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| Глубинное разрешение | До 1280 x 720 | До 1280 x 720 | Макс 1280 x 720 | До 1280 x 720 |
| Точность глубины | <2% на 2 м | <2% на 2 м | на 2 м <2% | <2% на 4 м |
| Частота кадров глубины | До 90fps | До 90fps | До 90fps | До 90fps |
| Глубинный фильтр | / | / | ИР инфракрасная передающая пленка | / |
| Технология RGB сенсора | Скользящий затвор | Скользящий затвор | Скользящий затвор | Глобальный затвор |
| Разрешение RGB сенсора | 2 МП | 2 МП | 2 МП | 1 МП |
| RGB частота кадров и разрешение | 1920 x 1080 при 30fps | 1920 x 1080 при 30fps | 1920 x 1080 при 30fps | 1280 x 800 при 30 fps |
| RGB сенсор FOV (Ш x В) | 69° x 42° | 69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
| Минимальное расстояние до объекта при максимальном разрешении (Min-Z) | ~45 см | ~28 см | ~28см | ~52 см |
| Идеальный диапазон | 0.3 м до 4 м | 0.2 м до 3 м | 0.2м до 3м | 0.4 м до 6 м |
| Основные компоненты | Процессор визуализации Intel RealSense D4; Модуль глубины Intel RealSense D415 | Процессор визуализации Intel RealSense D4; Модуль глубины Intel RealSense D430 | Процессор визуализации Intel RealSense D4; Модуль глубины Intel RealSense D430 | Процессор визуализации Intel RealSense D4; Модуль глубины Intel RealSense D450 |
| Размер (Д x Ш x В) | 99 x 20 x 23 мм | 90 x 25 x 25 мм | 90 x 25 x 25.8мм | 124 x 26 x 29 мм |
| Вес | 64г±10% | 75г±10% | 75г±10% | 116г±10% |
| Разъем | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| Механизм установки | Одна точка крепления с резьбой 1/4-20 UNC; Две точки установки с резьбой M3; Штатив | Одна точка крепления с резьбой 1/4-20 UNC; Две точки установки с резьбой M3; Штатив | Одна точка крепления с резьбой 1/4-20 UNC; Две точки установки с резьбой M3; Штатив | Одна точка крепления с резьбой 1/4-20 UNC; Две точки установки с резьбой M4; Штатив |
| Среда использования | В помещении & На улице при ярком свете | В помещении & На улице при ярком свете | В помещении & На улице при ярком свете | В помещении & На улице при ярком свете |
Дополнительное регулируемое крепление (доступно отдельно)
- Крепление поддерживает: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- 120° регулируемый угол (вверх 30° и вниз 90°)
Параметры скобки (Единица измерения: мм)
- R5.65, длина 35, высоты 2 / 16 / 20
- R1.50; 4xM2 резьбовое отверстие; разметка расстояния/ширины: 4 и 19.50; разметка толщины: 2
- R3.15; разметка длины: 13; разметки толщины: 3 и 2
- Разметка L-образной формы: 20 (длина), 10 (высота), 6 (шаг)
- 4xM2 резьбовое отверстие; ширина 8; пролет 41.14; высота 7.50; толщина 3; угловая разметка R1
- 2xM3 резьбовое отверстие; общая длина 61.50; внутренняя 55; толщина 1.80; толщина 3
- Разметка U-образной формы: внутренняя 36, внешняя 50; 4xM3 резьбовое отверстие; разметка расстояния отверстий: 8 и 4
- Разметка блока: 20 (ширина) x 10 (высота)
Для помощи в выборе модели (D415 против D435 против D435i против D435f против D435if против D455) и поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].
Приложения
- ROS-роботы: образование, разработка и проекты DIY
- Перцепция и навигация в робототехнике (глубинное восприятие)
- 3D-сканирование
- AR/VR и интерактивные приложения
- Интеграция дронов/БПЛА (случаи использования глубинного восприятия и отслеживания)
Руководства / Ресурсы
- Учебное пособие: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- Поддержка платформы Intel RealSense SDK 2.0: Windows, Linux, Mac OS, Android
- Общие метки экосистемы оберток/инструментов: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
- Метки плат/систем: RPi, серия RDK, серия NVIDIA Jetson, ПК/IPC
Подробности
Related Collections
