Перейти к информации о продукте
1 из 3

Камера глубины Intel RealSense D555 PoE IP65 с глобальным затвором 3D Stereo для робототехники, AGV & ROS 2

Камера глубины Intel RealSense D555 PoE IP65 с глобальным затвором 3D Stereo для робототехники, AGV & ROS 2

Intel RealSense

Обычная цена $1,092.50 USD
Обычная цена Цена со скидкой $1,092.50 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Камера глубины Intel RealSense D555 - это 3D стереоскопическая камера глубины, предназначенная для компьютерного зрения по Ethernet (PoE). Она сочетает в себе модуль камеры RealSense D450 с платформой обработки RealSense Vision SoC V5 в корпусе с рейтингом IP65 для использования как в помещениях, так и на улице.

Ключевые особенности

  • Концепция Power over Ethernet (PoE) для 3D-компьютерного зрения по Ethernet
  • Корпус с рейтингом IP65 (защита от пыли и брызг воды)
  • Сенсор изображения с глобальным затвором
  • Встроенный ИМУ (инерциальный измерительный блок)
  • Нативная поддержка ROS: работает на базе SafeDDS (сертифицированный DDS по ISO 26262); совместим с Fast DDS (программное обеспечение ROS 2) для потоковой передачи на узлы ROS 2 по Ethernet
  • Бесшовная интеграция с существующей Ethernet-инфраструктурой
  • Надежное промышленное Ethernet-соединение по кабелям длиной до 100 метров
  • Поддерживает многокамерные установки с низкой задержкой
  • Поддерживается RealSense SDK 2.0 использование службы распределения данных (DDS) для интеграции и обратной совместимости с семейством продуктов RealSense

Приложения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU
  • Решения на основе ИИ с использованием зрения и автоматизированные системы, требующие 3D-восприятия

Спецификации

Используемая среда В помещении/На улице
Класс защиты IP Класс защиты IP65
Технология изображения сенсора Глобальный затвор
Рабочая температура корпуса -20° до 50°C
Технология глубины Стереоскопическая
Минимальное расстояние до объекта (Min-Z) при максимальном разрешении ~26 см (VGA)
Глубина Поля Зрения (FOV) 87° × 58°
Разрешение Выхода Глубины До 1280 × 720
Частота Кадров Глубины До 90 fps
Частота Кадров RGB До 60 fps
Разрешение Кадра RGB До 1280 × 800
Технология Датчика RGB Глобальный Затвор
Поле Зрения Датчика RGB (Ш x В) 90° × 65°
Разъем PoE RJ45
Разъем USB USB-C (может использоваться для питания)
Энергия (Типичная) 5.5W
Внешняя синхронизация HW Через USB-разъем
Модуль камеры Модуль RealSense D450
Плата процессора Vision Плата RealSense Vision SoC V5 1
Форм-фактор Периферия камеры
Длина x Глубина x Высота 167 мм × 42 мм × 48 мм

Для поддержки интеграции и покупок свяжитесь с support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.

Руководства

Детали