Обзор
Камера глубины Intel RealSense D555 - это 3D стереоскопическая камера глубины, предназначенная для компьютерного зрения по Ethernet (PoE). Она сочетает в себе модуль камеры RealSense D450 с платформой обработки RealSense Vision SoC V5 в корпусе с рейтингом IP65 для использования как в помещениях, так и на улице.
Ключевые особенности
- Концепция Power over Ethernet (PoE) для 3D-компьютерного зрения по Ethernet
- Корпус с рейтингом IP65 (защита от пыли и брызг воды)
- Сенсор изображения с глобальным затвором
- Встроенный ИМУ (инерциальный измерительный блок)
- Нативная поддержка ROS: работает на базе SafeDDS (сертифицированный DDS по ISO 26262); совместим с Fast DDS (программное обеспечение ROS 2) для потоковой передачи на узлы ROS 2 по Ethernet
- Бесшовная интеграция с существующей Ethernet-инфраструктурой
- Надежное промышленное Ethernet-соединение по кабелям длиной до 100 метров
- Поддерживает многокамерные установки с низкой задержкой
- Поддерживается RealSense SDK 2.0 использование службы распределения данных (DDS) для интеграции и обратной совместимости с семейством продуктов RealSense
Приложения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Решения на основе ИИ с использованием зрения и автоматизированные системы, требующие 3D-восприятия
Спецификации
| Используемая среда | В помещении/На улице |
| Класс защиты IP | Класс защиты IP65 |
| Технология изображения сенсора | Глобальный затвор |
| Рабочая температура корпуса | -20° до 50°C |
| Технология глубины | Стереоскопическая |
| Минимальное расстояние до объекта (Min-Z) при максимальном разрешении | ~26 см (VGA) |
| Глубина Поля Зрения (FOV) | 87° × 58° |
| Разрешение Выхода Глубины | До 1280 × 720 |
| Частота Кадров Глубины | До 90 fps |
| Частота Кадров RGB | До 60 fps |
| Разрешение Кадра RGB | До 1280 × 800 |
| Технология Датчика RGB | Глобальный Затвор |
| Поле Зрения Датчика RGB (Ш x В) | 90° × 65° |
| Разъем PoE | RJ45 |
| Разъем USB | USB-C (может использоваться для питания) |
| Энергия (Типичная) | 5.5W |
| Внешняя синхронизация HW | Через USB-разъем |
| Модуль камеры | Модуль RealSense D450 |
| Плата процессора Vision | Плата RealSense Vision SoC V5 1 |
| Форм-фактор | Периферия камеры |
| Длина x Глубина x Высота | 167 мм × 42 мм × 48 мм |
Для поддержки интеграции и покупок свяжитесь с support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
Детали

Созданный для жестких условий эксплуатации в робототехнике, D555 обеспечивает 3D-глубину через Power over Ethernet в корпусе с рейтингом IP65 и глобальным затвором.

Интегрированный дизайн сочетает в себе стереомодуль RealSense D450 и обработку Vision SoC для надежной потоковой передачи по промышленному Ethernet и многокамерных установок.
Related Collections
