Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102: мотор 48В 440Вт для роботов, гармонический редуктор, двойной 19-битный энкодер, EtherCAT/CAN

Обзор

Серия роботизированных моторов JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 представляет собой компактный интеллектуальный модуль сустава, разработанный для робототехнических приложений. Модуль интегрирует высокоточный гармонический редуктор, безрамный крутящий мотор, двойные магнитные энкодеры (абсолютные 19 бит на оборот) и полностью полую конструкцию вала. Три конфигурации передаточного отношения (51:1, 101:1, 161:1) поддерживают использование в гуманоидных роботах и других роботизированных системах, требующих низкого зазора и стабильного крутящего момента.

Ключевые особенности

• Интегрированный высокоточный гармонический редуктор и безрамный крутящий мотор.
• Двойные магнитные энкодеры; абсолютные 19 бит на оборот.
• Полностью полая конструкция вала по всей серии.
• Три конфигурации: 51:1, 101:1, 161:1 с номинальным крутящим моментом до 147 Нм и пиковым крутящим моментом до 350 Нм.
• Низкий зазор: 15 угловых секунд.
• Номинальное напряжение 48 В, номинальная мощность 440 Вт, номинальная скорость 3000 об/мин.
• EtherCAT/CAN интерфейс драйвера; токовая петля 50 кГц, скорость петли 10 кГц.
html

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU
• Стоматологический КТ-аппарат
• Роботизированные суставы: плечо, колено, пояс

Руководства

• Схема структуры продукта HM-R102 (PDF)
• Спецификация последовательной связи SC-0090-C001 (PDF)

Детали

Интеллектуальные суставные модули для человекоподобных роботов, оснащенные высокоточным гармоническим редуктором, двойным магнитным энкодером, безрамным крутящим мотором и конструкцией с полым валом.Предлагает шесть серий с переменным передаточным отношением, низким потреблением энергии и пиковым крутящим моментом до 1055 Нм.