• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, up to 600 Nm peak, dual encoders, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, JUXIE 48V intelligent robot motor with high torque (600Nm), dual encoders, multiple gear ratios, and EtherCAT/CAN communication for precision robotic applications.
1 2

Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120: мотор для роботов, 48 В, 51:1/101:1/161:1, до 600 Нм, двойные энкодеры, EtherCAT/CAN

Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120: мотор для роботов, 48 В, 51:1/101:1/161:1, до 600 Нм, двойные энкодеры, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,856.00 USD
$2,856.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 представляет собой платформу роботизированного мотора с высоким крутящим моментом для гуманоидной и мобильной робототехники. Серия предлагает несколько конфигураций передач (51:1, 101:1, 161:1) и вариант с высокой мощностью CE-HM-R120Max. Она интегрирует двойные энкодеры (19-битные одноповоротные) и драйвер EtherCAT/CAN с токовым контуром 50KHz и контуром скорости 10KHz. Типичные области применения включают плечевые, бедренные и поясничные суставы в гуманоидных роботах и роботизированных руках, с компактными размерами R120*78.5mm или R120*100mm и общим весом от 2.5kg до 4kg.

Ключевые особенности

  • Конфигурации: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max при 161:1.
  • Номинальный крутящий момент до 300 Нм; пиковый крутящий момент до 600 Нм.
  • Низкий люфт: 15 угловых секунд (варианты R120), 30 угловых секунд (R120Max).
  • Двойные энкодеры с одноповоротным абсолютным значением 19 бит на оборот.
  • Интерфейс драйвера: EtherCAT/CAN; токовый контур 50KHz; контур скорости 10KHz.
  • Номинальное напряжение 48 В; номинальная мощность до 1166,4 Вт.
  • Компактные размеры R120*78,5 мм или R120*100 мм; вес от 2,5 кг до 4 кг.
  • Доказательства в виде взрывного изображения указывают на гармонический редуктор, безрамочный крутящий мотор и полностью полую осевую конструкцию по всей серии.

Спецификации

Параметр CE-HM-R120 (51:1) CE-HM-R120 (101:1) CE-HM-R120 (161:1) CE-HM-R120Max (161:1)
Скорость выхода (об/мин) 49 20 12 11
Номинальный крутящий момент (Нм) 66 131 200 300
Пиковый крутящий момент (Нм) 165 300 500 600
Зазор (угловые секунды) 15 15 15 30
Номинальное напряжение (В) 48 48 48 48
Номинальная мощность (Вт) 732 732 732 1166.4
Номинальная скорость (об/мин) 3500 3500 3500 1800
Номинальный ток (А) 15 15 15 24.3
Пиковый ток (A) 45 45 45 93
Энкодер Двойные энкодеры; абсолютный одноповоротный 19 бит на поворот Двойные энкодеры; абсолютный одноповоротный 19 бит на поворот Двойные энкодеры; абсолютный одноповоротный 19 бит на поворот Двойные энкодеры; абсолютный одноповоротный 19 бит на поворот
Драйвер Интерфейс: EtherCAT/CAN; Токовая петля: 50KHz; Скоростная петля: 10KHz Интерфейс: EtherCAT/CAN; Токовая петля: 50KHz; Скоростная петля: 10KHz Интерфейс: EtherCAT/CAN; Токовая петля: 50KHz; Скоростная петля: 10KHz Интерфейс: EtherCAT/CAN; Токовая петля: 50KHz; Скоростная петля: 10KHz
Общие размеры R120*78.5mm R120*78.5mm R120*78.5mm R120*100mm
Общий вес 2.5кг 2.5кг 2.5кг 4кг
Типичные применения Плечевой сустав, тазобедренный сустав, поясничный сустав Плечевой сустав, тазобедренный сустав, поясничный сустав Плечевой сустав, тазобедренный сустав, поясничный сустав Плечевой сустав, тазобедренный сустав, поясничный сустав

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Спецификация последовательной связи (SC-0090-C001)

Схема структуры продукта HM-R120 (PDF)

Детали

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Модули суставов для человекоподобных роботов серии R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 и R120 Pro. Особенности включают высокоточный гармонический редуктор, двойной магнитный энкодер, безрамный крутящий мотор и полностью полую конструкцию вала.Предлагает переменное соотношение скоростей, низкое потребление энергии и высокую плотность крутящего момента.

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Low backlash specifications are 15 arcseconds for R120 variants and 30 arcseconds for R120Max.JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Technical drawing of a robot motor showing dimensions, bolt specs, and angles for accurate assembly and manufacturing.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров