• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motor, 0.35 kg, Head/Wrist
  • JUXIE CE-HM-R48 series 48V robot motor with dual-encoder, supporting EtherCAT and CAN communication for intelligent automation applications.
1 2

Двигатель JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 В, двойной энкодер 51:1/101:1 EtherCAT/CAN для робота, 0,35 кг, для головы/запястья

Двигатель JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 В, двойной энкодер 51:1/101:1 EtherCAT/CAN для робота, 0,35 кг, для головы/запястья

JUXIE INTELLIGENT

$1,789.00 USD
$1,789.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 представляет собой компактный роботизированный мотор, разработанный для точного привода суставов. Модуль интегрирует двойные энкодеры и поддерживает интерфейсы EtherCAT/CAN, обеспечивая низкий зазор для суставов головы и запястья, а также более широкое применение в гуманоидной робототехнике.

Ключевые особенности

  • Две конфигурации: передаточные отношения 51:1 и 101:1.
  • Двойные энкодеры с абсолютным значением одного оборота: 19 бит на оборот.
  • Интерфейсы: EtherCAT/CAN; токовая петля 50KHz, скорость петли 10KHz.
  • Низкий зазор: 15 угловых секунд.
  • Номинальное напряжение 48 В и номинальная мощность 32 Вт.
  • Компактные размеры R48 × 47,5 мм; легкий вес 0,35 кг.

Технические характеристики

Параметр 51:1 101:1
Выходная скорость (об/мин) 60 30
Номинальный крутящий момент (Нм) 3.3 6.5
Пиковый крутящий момент (Нм) 8 16
Зазор (угловые секунды) 15 15
Номинальное напряжение (В) 48 48
Номинальная мощность (Вт) 32 32
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000
Номинальный ток (А) 1.3 1.3
Пиковый ток (А) 3.3 3.3
Габаритные размеры R48 × 47.5 мм
Общий вес 0.35 кг
Энкодер Двойные энкодеры; абсолютное значение за один оборот: 19 бит за оборот
Драйвер Интерфейс: EtherCAT/CAN; токовая петля: 50KHz; скорость петли: 10KHz
Типичные применения Соединения головы и запястья

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Интеллектуальные суставные модули для человекоподобных роботов, оснащенные высокоточным гармоническим редуктором, двойным магнитным энкодером, безрамным крутящим мотором и конструкцией с полым валом.Предлагает переменную скорость, низкое потребление энергии и высокую плотность крутящего момента в нескольких сериях.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

HM Joint Module CMHM-R48-98, 48×47.5мм, 0.35кг, 48В 48Вт, включает монтажные отверстия и точные размеры для надежной установки в компактных силовых приложениях.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

48В, 48Вт мотор с 5000 об/мин, крутящий момент 2Н·м, двойные 19-битные энкодеры, EtherCAT/CAN. Компактный: Ø48×47.5мм, 0.35кг. Идеален для суставов головы и запястья робота.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

Моторы серий R48, R58 и R68 имеют наружные диаметры 48мм, 58мм и 68мм, длину от 51.5мм до 54.3мм, вес от 0.32кг до 0.7кг, номинальные крутящие моменты от 4Нм до 8Нм, максимальные скорости до 100 об/мин и интерфейс EtherCAT/CAN.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров