JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 мм, 51:1/101:1, 48 В 95 Вт, 19-битные двойные энкодеры EtherCAT/CAN, мотор для робота

Обзор

Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 представляет собой компактный модуль роботизированного мотора для гуманоидной и промышленной робототехники. Модуль R58 интегрирует гармонический редуктор, безрамный крутящий мотор и двойные магнитные энкодеры в конструкции с полым валом для обеспечения точного движения для суставов головы, запястья и локтя. Поддерживается связь и управление через EtherCAT или CAN для легкой интеграции.

Ключевые особенности

• Интегрированный гармонический редуктор, безрамный крутящий мотор и высокоточный двойной магнитный энкодер.
• Конструкция с полым валом по всей серии.
• Две конфигурации: 51:1 и 101:1 выходное соотношение.
• Выходная скорость 60 об/мин (51:1) или 30 об/мин (101:1).
• Номинальный крутящий момент 10 Нм (51:1) или 20 Нм (101:1); пиковый крутящий момент 25 Нм или 45 Нм.
• Зазор 15 угловых секунд.
• Питание 48 В, номинальная мощность 95 Вт, номинальная скорость мотора 3000 об/мин.
• Двойные энкодеры с абсолютным значением на один оборот: 19 бит на оборот.
• Интерфейс драйвера: EtherCAT/CAN; токовая петля 50 кГц; скорость петли 10 кГц.
• Типичные физические характеристики модуля R58: внешний диаметр 58 мм, длина 55,1 мм, вес 0,43 кг, максимальная скорость 90 об/мин, интерфейс EtherCAT/CAN.
html

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

• Схема структуры продукта HM-R58 (PDF)
• Спецификация последовательной связи SC-0090-C001 (PDF)

Детали

Интеллектуальные суставные модули для человекоподобных роботов, оснащенные высокоточным гармоническим редуктором, двойным магнитным энкодером, безрамным крутящим мотором и конструкцией с полым валом. Обеспечивает переменное отношение скорости, низкое потребление энергии и пиковый крутящий момент до 1055 Нм.

Серия R48: 48 мм OD, 51,5 мм длина, 0,32 кг, 4 Нм крутящий момент, 100 PRM, EtherCAT/CAN. Серия R58: 58 мм OD, 55,1 мм длина, 0.43кг, 8Нм крутящий момент, 90 об/мин, EtherCAT/CAN. Серия R68: 68мм внешний диаметр, 54.3мм длина, 0.7кг, 5Нм крутящий момент, 90 об/мин, EtherCAT/CAN.