Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68, 48 В 175 Вт, 51:1/101:1, 17/33 Нм, 19-битный двойной энкодер, мотор для суставов робота

Обзор

Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 представляет собой компактный мотор-робот и модуль соединений, разработанный для гуманоидной и мобильной робототехники. Он интегрирует сервопривод на 48 В, двойные энкодеры и передаточные отношения 51:1 или 101:1, чтобы обеспечить номинальный крутящий момент до 33 Нм и пиковый крутящий момент до 82 Нм для роботизированных соединений.

Ключевые особенности

• Две конфигурации: передаточные отношения 51:1 и 101:1
• Номинальная выходная скорость: 60 об/мин (51:1), 30 об/мин (101:1)
• Номинальный крутящий момент: 17 Нм (51:1), 33 Нм (101:1); пиковый крутящий момент до 41/82 Нм
• Низкий зазор: 15 угловых секунд
• Сервопривод 48 В, 175 Вт с номинальной скоростью мотора 3000 об/мин
• Двойные энкодеры с абсолютным разрешением 19 бит на один оборот
• Интерфейсы: EtherCAT/CAN; контуры управления: ток 50 кГц, скорость 10 кГц
• Компактный размер R68 x 66,3 мм; вес 0.8 кг
• Подходит для плечевых, локтевых, коленных и поясничных суставов гуманоидного робота

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• Схема структуры продукта HM-R68 (PDF)
• Спецификация последовательной связи SC-0090-C001 (PDF)

Детали

Человекообразные суставные модули для серий R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 и R120 Pro. Особенности включают высокоточный гармонический редуктор, двойной магнитный энкодер, безрамный крутящий мотор и полностью полую конструкцию вала. Обеспечивает переменное отношение скорости, низкое потребление энергии и высокую плотность крутящего момента.

Три серии роботизированных моторов: R48 (48 мм OD, 4 Нм крутящего момента, 100 об/мин), R58 (58 мм OD, 8 Нм крутящего момента, 90 об/мин), R68 (68 мм OD, 5 Нм крутящего момента, 90 об/мин). Все имеют интерфейс EtherCAT/CAN.