• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dual 19-bit Encoders Robot Motor for Humanoid Joints
  • JUXIE CE-HM-R83 series 48V 250W intelligent robot motor, designed for high performance and efficiency in robotic applications.
1 2

Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83, 48 В 250 Вт, 51:1/101:1/161:1, двойные 19-битные энкодеры, мотор для суставов гуманоидных роботов

Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83, 48 В 250 Вт, 51:1/101:1/161:1, двойные 19-битные энкодеры, мотор для суставов гуманоидных роботов

JUXIE INTELLIGENT

$2,559.00 USD
$2,559.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Серия JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 представляет собой интегрированный модуль мотор-редуктор и сустав для гуманоидной и мобильной робототехники. Она сочетает в себе высокоточный гармонический редуктор, безрамный крутящий мотор и двойные магнитные энкодеры в компактном форм-факторе R83. Три конфигурации (51:1, 101:1, 161:1) обеспечивают номинальный крутящий момент до 84 Нм с зазором 15 угловых секунд. Встроенный драйвер поддерживает EtherCAT/CAN с токовым контуром 50 кГц и контуром скорости 10 кГц. Типичное использование включает суставы плеча, локтя, колена и талии. Общие размеры составляют R83*59 мм, а вес - 1,1 кг.

Ключевые особенности

  • Интегрированный гармонический редуктор + безрамный крутящий мотор + высокоточный двойной магнитный энкодер.
  • Двойные энкодеры с абсолютным значением одного оборота: 19 бит на оборот.
  • Передаточные отношения: 51:1, 101:1, 161:1; номинальный крутящий момент 27/53/84 Нм, пиковый крутящий момент 66/120/200 Нм.
  • Зазор: 15 угловых секунд для всех конфигураций.
  • Электрические характеристики: 48 В, 250 Вт, номинальная скорость 3000 об/мин, номинальный ток 6 А, пиковый ток 16 А.
  • Интерфейс драйвера: EtherCAT/CAN; токовая петля 50KHz; скорость петли 10KHz.
  • Компактный и легкий: R83*59мм, 1.1кг; конструкция с полым валом.

Спецификации

Параметр 51:1 101:1 161:1
Скорость на выходе (об/мин) 60 30 18
Номинальный крутящий момент (Нм) 27 53 84
Пиковый крутящий момент (Нм) 66 120 200
Зазор (угловые секунды) 15 15 15
Номинальное напряжение (В) 48 48 48
Номинальная мощность (Вт) 250 250 250
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000
Номинальный ток (А) 6 6 6
Пиковый ток (A) 16 16 16
Энкодер Двойные энкодеры; абсолютное значение за один оборот: 19 бит за оборот Двойные энкодеры; абсолютное значение за один оборот: 19 бит за оборот Двойные энкодеры; абсолютное значение за один оборот: 19 бит за оборот
Драйвер Интерфейс: EtherCAT/CAN; Токовая петля: 50KHz; Скоростная петля: 10KHz Интерфейс: EtherCAT/CAN; Токовая петля: 50KHz; Скоростная петля: 10KHz Интерфейс: EtherCAT/CAN; Токовая петля: 50KHz; Скоростная петля: 10KHz
Общие размеры R83*59mm R83*59mm R83*59mm
Общий вес 1.1кг 1.1кг 1.1кг
Типичные применения плечевой сустав, локтевой сустав, коленный сустав, поясничный сустав. плечевой сустав, локтевой сустав, коленный сустав, поясничный сустав. плечевой сустав, локтевой сустав, коленный сустав, поясничный сустав.

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.

Интеллектуальные суставные модули для человекоподобных роботов, оснащенные высокоточным гармоническим редуктором, двойным магнитным энкодером, безрамным крутящим мотором и конструкцией с полым валом. Обеспечивает переменную скорость, низкое потребление энергии и пиковый крутящий момент до 1055Нм.

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров