LDROBOT D500 Набор для разработчиков DTOF лазерный LiDAR сканер 360° 0,03–12м 5000Гц UART, ROS1/ROS2

Обзор

Набор разработчика LDROBOT D500 - это сканер лазерного LiDAR с DTOF (Time-of-Flight), предназначенный для 360° омнинаправленного измерения и разработки на ROS. Он обеспечивает диапазон от 0,03 до 12,00 м, частоту измерений 5000 Гц и связь UART для интеграции в робототехнические и исследовательские платформы.

Ключевые особенности

• 360° омнинаправленное лазерное сканирование: вращается по часовой стрелке на измерительном ядре для полного окружного обнаружения окружающей среды.
• Технология ToF измерения: заявленная постоянная точность измерений ±45 мм в пределах эффективного диапазона обнаружения до 12 метров.
• Совместимость с ROS: совместим с ROS1 и ROS2; предлагает два SDK для систем ROS и техническую поддержку.
• Сопротивление яркому свету: допустимый уровень окружающего света указан как 60KLux; также описывается как устойчивость к ярким световым условиям до 60000 люкс.
• Информация о световой интенсивности: поддерживает приложения, такие как автоматическая подзарядка.
• Долговечность: бесщеточный мотор и высокоскоростная беспроводная передача данных; срок службы до 10000 часов (также указано как 10000+ часов).
• Компактная структура: меньший размер и низкое потребление энергии для более легкой интеграции внутри машин.
• Безопасность лазера: Лазерная безопасность класса I FDA; инфракрасный лазерный эмиттер низкой мощности с модулированным импульсным режимом (HF передача).

Спецификации

Различия в упаковке

По сравнению с STL-19P, комплект разработчика D500 обновлен на основе LiDAR STL-19P с такой же производительностью и добавляет последовательный кабель и контроллер, чтобы упростить отладку и использование для разработчиков.

Что включено

• Устройство D500 LiDAR
• Серийный кабель
• Контрольная плата

Применения

• Образовательные
• Научные исследования / Лаборатория
• Частота доступа к полке
• Точное избегание препятствий роботом
• Автономная навигация
• Позиционирование и навигация
• Промышленные роботы
• Коммерческие сервисные роботы
• Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
• Домашние сервисные роботы

Поддержка

Для получения рекомендаций по покупке и послепродажной поддержке, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Создавайте прототипы картографирования и избегания препятствий на основе ROS с помощью компактного 360° DTOF LiDAR, разработанного для разработчиков.

Комплект разработчика добавляет контрольную плату и серийный кабель для упрощения отладки, сохраняя при этом производительность STL-19P.

Полные технические характеристики обобщены для быстрого планирования интеграции, включая диапазон, скорость сканирования и настройки UART.

Измерение расстояния с помощью времени полета поддерживает постоянное измерение расстояния в пределах эффективного диапазона обнаружения.

Поддержка ROS1 и ROS2 помогает упростить настройку для исследований в области робототехники, образования и демонстраций навигации.

Дизайн бесщеточного мотора предназначен для длительной работы в задачах непрерывного картографирования и патрулирования.

Устойчивость к яркому свету помогает поддерживать производительность измерения расстояния в ярких помещениях и рядом с окнами.

Выход интенсивности света может быть использован для рабочих процессов, таких как стыковка и автоматическое поведение подзарядки.

Полный 360° обзор захватывает окружающую геометрию для SLAM, навигации и обнаружения препятствий.

Измерение расстояния до 12 м поддерживает восприятие на больших площадях для более плавного планирования пути и картографирования.

Компактные размеры упрощают установку в небольшие шасси роботов и встроенные платформы.

Лазерная безопасность класса I по стандартам FDA и низкомощный инфракрасный излучатель обеспечивают более безопасную работу рядом с людьми и домашними животными.

Варианты интеграции включают распространенное аппаратное обеспечение для разработки, такое как Raspberry Pi, Jetson и контроллеры на базе ПК.

Определения контактов упрощают подключение для UART-связи и управления двигателями во время настройки и тестирования.

Все необходимое для начала тестирования включено: устройство D500 плюс аппаратное обеспечение USB-to-serial для быстрой настройки.