LINKERBOT Linker Hand L20 Роботизированная рука, нагрузка 10 кг, повторяемость +/-0,2 мм, CAN/RS485, DC24V, усилие захвата 100Н, 1,2 с

Обзор

LINKERBOT Linker Hand L20 - это роботизированная рука с пятью пальцами для ловкой манипуляции и интеграции систем. Она использует механизм с приводом на основе звеньев с управлением CAN/RS485 для обеспечения точного регулирования позиции, скорости и силы. Рука поддерживает входное напряжение DC24V и предлагает высокую производительность захвата с высокой точностью повторного позиционирования для исследований, прототипирования и промышленной интеграции.

Ключевые особенности

Высокая ловкость

Каждый палец независимо имеет 4 степени свободы для сложных и точных операций.

Позиция, скорость и управление силой

Точное пространственное управление всей рукой и каждым суставом; гибкие режимы скорости для эффективности и безопасности; сенсоры на кончиках пальцев обеспечивают тактильную обратную связь (управление силой), чтобы предотвратить повреждение хрупких объектов и избежать скольжения.

Онлайн-обновление

Поддерживает обновления прошивки через верхний компьютер для долгосрочной итерации и оптимизации.

Мультисенсорная система

Оснащена продвинутой мультисенсорной системой, включая камеры и электронную кожу, для улучшения восприятия и взаимодействия.

Интеграция в облако

Облачный сервис библиотеки навыков позволяет быстро развертывание без программирования, упрощая настройку и снижая сложность.

Экосистема и интеграция

• Поддерживаемые роботизированные руки: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Методы сбора данных: Перчатки телеприсутствия, экзоскелетные перчатки, перчатки с жидким металлом, зрение, VR (Meta Quest 3)
• Поддерживаемые симуляторы: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Интерфейсы: CAN, 485
• Примеры использования: ROS1, ROS2, Python, C++

Для предпродажных и технических вопросов свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Спецификации

Применения

• Телеприсутствие и обучение навыкам
• Взаимодействие с сенсорным экраном и управление устройством
• Точный захват маленьких, тонких или неправильных объектов
• Обработка и манипуляция инструментами
• Исследования в области робототехники и моделирование с Pybullet, Isaac или MuJoCo

Руководства

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Детали

Linker Hand L20 предлагает 20 степеней свободы, имитирует захват человека.Поддерживает UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX руки; телеоперация, экзоскелет, VR-датчики; симуляторы Pybullet, Isaac; интерфейсы CAN, 485; использование ROS1/2, Python, C++.

Рука Linker Hand L20 обеспечивает высокую ловкость, каждая палец имеет четыре степени свободы для выполнения сложных задач. Оснащенная многосенсорной системой — включая камеры и электронную кожу — она достигает точного восприятия окружающей среды и взаимодействия в различных приложениях. Интеграция с облаком позволяет быстрое развертывание без кода через облачный сервис библиотеки навыков, что позволяет эффективно настраивать, снижая операционную сложность. Сочетая передовую механику, сложные датчики и интеллектуальное программное обеспечение, рука обеспечивает адаптивную, точную роботизированную производительность, соответствующую разнообразным требованиям реального мира — все это без необходимости в программировании или обширной настройке.

Linker Hand L20 предлагает точное управление положением/скоростью, обратную связь в реальном времени для управления силой и поддерживает онлайн-обновления прошивки для адаптации к развивающимся промышленным и исследовательским потребностям, обеспечивая при этом долгосрочную эффективность.