Обзор
Роботизированная рука LINKERBOT Linker Hand L30 - это ловкая роботизированная рука, разработанная для точного манипулирования и надежной интеграции в исследовательские и промышленные процессы. Она оснащена многосуставной архитектурой с пятью пальцами и управлением CAN FD, работает на DC24V, обеспечивая быструю активацию и повторяемую производительность для различных задач.
Ключевые особенности
Высокая ловкость
Конфигурация с пятью пальцами поддерживает сложное захватывание и тонкое манипулирование. Быстрое время открытия/закрытия 0,2 с обеспечивает отзывчивую работу.
Мультисенсорная система (как показано)
Визуальный материал указывает на продвинутую сенсорную настройку для взаимодействия с окружающей средой, поддерживая точное манипулирование в различных сценариях.
Интеграция с облаком (как показано)
Визуальный материал подчеркивает быструю развертку навыков через облачную библиотеку для упрощения настройки.
Для получения информации о покупке и технической поддержке, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Степени свободы (DoF) | 17 |
| Количество суставов | 21 (17 активных + 4 пассивных) |
| Режим передачи | Привод на сухожилиях |
| Управляющий интерфейс | CAN FD |
| Скорость передачи данных | 500 кбит/с |
| Вес | ~1400 г |
| Максимальная нагрузка | 5 кг |
| Рабочее напряжение | DC24V |
| Статический ток | 0.45A |
| Средний ток (движение без нагрузки) | 0.63A |
| Максимальный ток | 2.3A |
| Время открытия и закрытия | 0.2s |
| Точность повторного позиционирования | +/-0.2мм |
| Максимальная сила на кончике большого пальца | 8Н |
| Максимальная сила на кончике четырех пальцев | 7Н |
| Максимальная сила захвата пяти пальцев | 12Н |
Применения
Доказанные возможности включают точное наливание, работу с сенсорными экранами, деликатное обращение с инструментами (e.g., пинцетами) и написание/маркировку ручкой.
Руководства
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
Детали


Linker Hand L30 предлагает 21 степень свободы, имитирует человеческий захват. Поддерживает UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX руки; телеприсутствие, экзоскелет, методы VR данных; Pybullet, симуляторы Isaac; CAN, 485 интерфейсы; использование ROS, Python, C++.

LINKERBOT L30 Роботизированная рука предлагает высокую ловкость, многосенсорную систему для взаимодействия с окружающей средой и интеграцию с облаком для быстрой развертки без программирования, что позволяет эффективно настраивать устройство, снижая сложность.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...