LINKERBOT Linker Hand L6 Роботизированная рука, 6 степеней свободы, CAN, привод с тягами, усилие захвата 50Н, повторяемость ±0,2 мм

Обзор

LINKERBOT Linker Hand L6 - это ловкая роботизированная рука, предназначенная для точной манипуляции. Она имеет 6 степеней свободы (DoF) и 11 суставов (6 активных + 5 пассивных) с трансмиссией на основе звеньев и интерфейсом управления CAN. Структура, показанная на изображениях продукта, подчеркивает полностью металлические пальцы, износостойкий силикон на кончиках пальцев, тактильные датчики давления на пяти пальцах, индикаторные огни, резиновую подушку против защемления на половине ладони и высокоточный электрический цилиндр прямого привода.

Ключевые особенности

• 6 DoF ловкая манипуляция; 11 суставов (6 активных + 5 пассивных).
• Трансмиссия на основе звеньев с управлением по шине CAN.
• Точность повторного позиционирования: ±0,2 мм.
• Сила воздействия: максимальная сила на кончике большого пальца 10N; максимальная сила на кончике четырех пальцев 8N; максимальная сила захвата пятью пальцами 50N.
• Пьезорезистивный массив тактильных сенсоров с пятью пальцами для измерения контакта/давления.
• Элементы дизайна: полностью металлические пальцы, износостойкие силиконовые наконечники, индикаторный свет, резиновая подушка против защемления.
• Компактная &и маневренная компоновка; многосенсорная система (включая камеры и электронную кожу) и интеграция устройства с облаком, как показано на изображениях продукта.

Для продаж и технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top or или посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Производительность движения

Датчики

Габаритные размеры

Что включено

• USB‑to‑CAN отладочный кабель x1
• Соединительный кабель XT30 (2+2) x1
• Блок питания x1
• Сетевой кабель x1
• Linker Hand L6 x1

Применения

• Точное захватывание и обработка объектов
• Захват и манипуляция инструментами
• Задачи по перемещению компонентов

Руководства

Руководство пользователя Linker Hand L6 (PDF)

Детали

Высокопроизводительная ловкая роботизированная рука с 6 степенями свободы. Обладает компактной маневренностью, многосенсорной системой и интеграцией с облаком для точного управления, адаптации к окружающей среде и настройки без кода через библиотеку облачных навыков.

Linker Hand L6 имеет полностью металлические пальцы, тактильные датчики, износостойкий силикон, электрический цилиндрический привод и резиновую накладку против зажатия. Длина пальца: 190.7 мм; ширина ладони: 121 мм; диаметр запястья: 60 мм.

Диапазоны движения суставов пальцев и большого пальца: первый сустав четырехпальцевого 72.5°, второй сустав 138°; боковое движение большого пальца 80°, первый сустав 57°, второй сустав 127°.

Параметры движения пальцев роботизированной руки: колебание большого пальца на 235.29°/с, открытие/закрытие за 0.35 секунды — демонстрация точной артикуляции с детализированными диапазонами углов суставов и скоростей.

Технические характеристики датчиков: массив 6x12, площадь 9.6x14.4 мм, триггер 5g, диапазон 20N, 100k циклов, 200FPS, диапазон значений 0-4095.

Список аксессуаров для Linker Hand L6: USB-to-CAN кабель, разъем XT30, блок питания и силовой кабель. Проверьте комплектность перед установкой.

Роботизированная рука Linkerhand L6 имеет 6 степеней свободы, 11 суставов, CAN управление, весит 623,5 г, выдерживает максимальную нагрузку 28 кг, работает на DC24V±10%, предлагает точность ±0,2 мм и обеспечивает силу захвата до 50N.