LINKERBOT Linker Hand O7 Роботизированная рука | 7 степеней свободы, червячная передача, CAN/RS485, усилие захвата 60Н, повторяемость <±0,2 мм, 24В

Обзор

LINKERBOT Linker Hand O7 - это ловкая роботизированная рука с 7 степенями свободы и 17 суставами (7 активных + 10 пассивных). Она использует червячную передачу с управлением CAN/RS485, обеспечивая повторяемую позиционирование < ±0.2mm, максимальную силу захвата в 60N с пятью пальцами и силу на кончике пальца в 14N на палец. Рабочее напряжение составляет DC24V±10%, статический ток 0.2A, средний ток без нагрузки 0.7A и максимальный ток 2.6A. Вес руки составляет 634.5g, время открытия/закрытия - 1.25s, а максимальная нагрузка - 25kg.

Ключевые особенности

• 7 степеней свободы, ловкий дизайн; 17 суставов (7 активных + 10 пассивных).
• Червячная передача для компактного привода.
• Интерфейсы: CAN/RS485.
• Точность повторного позиционирования: < ±0.2mm.
• Время открытия/закрытия: 1.25s.
• Сила производительности: максимальная сила захвата пятью пальцами 60N; сила на кончиках пальцев 14N (большой палец и четыре пальца).
• Вес: 634.5g; Рабочее напряжение: DC24V±10%.
• Экосистема (по материалам продукта): поддерживаемые роботизированные руки UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; поддерживаемые симуляторы Pybullet, Isaac, MuJoCo; примеры использования ROS1, ROS2, Python, C++.
• Мультисенсорная система и интеграция с облаком описаны в материалах продукта.

Для выбора продукта и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.

Спецификации

Основные параметры

Степени свободы (DoF)	7
Количество суставов	17 (7 активных + 10 пассивных)
Метод передачи	Передача через червячную передачу
Интерфейс управления	CAN/RS485
Вес	634.5g
Максимальная нагрузка	25кг
Рабочее напряжение	DC24V±10%
Статический ток	0.2A
Средний ток при движении без нагрузки	0.7A
Максимальный ток	2.6A
Повторяемая точность позиционирования	< ±0.2mm
Время открытия и закрытия	1.25с

Диапазоны движения суставов

Сустав	Максимальный угол движения (°)	Максимальная скорость движения (°/с)
ПАЛЕЦ1 (Сгибание)	37.9	36.8
ПАЛЕЦ2 (Сгибание)	38.4	37.28
ПАЛЕЦ3 (Сгибание)	27.9	27.09
THUMB4 (Латеральный поворот)	69	61.61
THUMB5 (Вращение)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Сгибание)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Сгибание)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Сгибание)	76.1	63.42

Спецификации датчиков

Датчики с чувствительностью к давлению

Пьезорезистивный массив	6*12
Площадь нагрузки датчика	9.6*14.4мм
Сила срабатывания	5г
Диапазон измерений	20Н
Срок службы	100,000 циклов
Частота передачи данных	200FPS

Емкостные датчики (по желанию)

Частота выборки	≥50Гц
Диапазон измерений	0-30Н
Предельная нагрузка	60Н
Чувствительность к давлению	0.1Н
Разрешение измерений	0.5%FS
Точность измерений	2%FS
Разрешение давления	0.25N
Направленное разрешение	45°
Дальность обнаружения	1 см (для металлов, человеческого тела)

Габаритные размеры (единица: мм)

Общая высота	219,5 мм
Общая длина	176 мм
Ширина основания	64 мм

Что включено

• USB-to-CAN отладочный кабель x1
• Кабель XT30 Connector (2+2) x1
• Блок питания x1
• Сетевой кабель x1
• Linker Hand O7 x1

Применения

• Интеграция с платформами UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX.
• Перчатки для телеприсутствия, экзоскелетные перчатки, перчатки для обнаружения жидкого металла, зрение, VR (Meta Quest 3) в соответствии с материалами продукта.
• Разработка с ROS1, ROS2, Python, C++; симуляция с Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Руководства

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Детали

Linker Hand O7 предлагает 7 степеней свободы, поддерживает различные роботизированные руки, методы данных, симуляторы, интерфейсы. Совместим с ROS1/2, Python, C++. Особенности включают трансмиссию с приводом от связки и индивидуальные драйверы моторов для экономичного и универсального манипулирования.

LINKERBOT Linker Hand O7 предлагает компактную маневренность, многосенсорное восприятие с камерами и электронным кожей, а также интеграцию с облаком для развертывания без кода. Обеспечивает точное манипулирование, осведомленность об окружающей среде и упрощенную настройку для различных приложений.

Роботизированная рука LINKERBOT Linker Hand O7 имеет ширину ладони 88 мм, общую длину 219,5 мм и высоту большого пальца 43,5 мм.Он предоставляет 7 степеней свободы на 17 суставах — 7 активных и 10 пассивных. Конструкция пальцев включает мизинец, безымянный, средний и указательный пальцы, каждый из которых имеет три сегмента, в то время как большой палец имеет пять сегментов. Диаграммы суставов детализируют диапазоны движений для обеспечения точной роботизированной манипуляции.

Суставы большого пальца имеют диапазон 27.9°–69° при 27.09–62.5°/с; суставы пальцев охватывают 34.7°–102.7° при 28.92–85.58°/с, определяя максимальные углы движения и скорости продукта.

Linker Hand O7B имеет чувствительные к давлению датчики (массив 6×12, диапазон 20N, 100k циклов). Дополнительные емкостные датчики обеспечивают выборку 50Гц+, диапазон 0–30N, разрешение 0.25N и обнаружение 1 см для металлов или человеческого тела.

Linker Hand O7B имеет 7 степеней свободы, 17 суставов, передачу червячного типа, управление CAN/RS485. Весит 634.5 г, выдерживает максимальную нагрузку 25 кг, работает при DC24V. Сила захвата до 60N, точность позиционирования ±0.2 мм.

Проверьте аксессуары перед установкой ловкой руки: USB-CAN кабель, XT30 разъем, адаптер питания, силовой кабель — по одному экземпляру каждого.