Обзор
LiDAR Livox Avia (Модель: AVIA) - это компактный, легкий LiDAR сенсор, предназначенный для захвата данных облака точек в таких сценариях, как картография и автономное вождение на низкой скорости. Он обладает широким углом обзора более 70°, возможностью тройного эха, двумя режимами сканирования (неповторяющийся и повторяющийся), встроенным ИМУ (BMI088) и выходом данных по Ethernet с поддержкой синхронизации времени.
Ключевые особенности
- Компактный & легкий: 498 г (без кабелей); размеры 91 x 61.2 x 64.8 мм.
- Широкий угол обзора: Неповторяющийся шаблон сканирования 70.4° (Горизонтальный) x 77.2° (Вертикальный); повторяющееся линейное сканирование 70.4° (Горизонтальный) x 4.5° (Вертикальный).
- Дальний диапазон обнаружения (в зависимости от окружающего света): До 450 м при 80% отражательной способности при 0 klx (таблица спецификаций). В кратком описании продукта также указано, что диапазон обнаружения увеличивается до 460 м в условиях низкой освещенности.
- Множественные возвраты / эхо: Тройное эхо (максимальное количество эхо).
- Опции скорости точек: 240,000 точек/с (первый или самый сильный возврат), 480,000 точек/с (двойной возврат), 720,000 точек/с (тройной возврат).
- Вывод данных с низкой задержкой: ≤ 2 мс задержка данных.
- Интерфейсы & тайминг : 100 Мбит/с Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Импульс в секунду), GPS (PPS+UTC).
- Защита окружающей среды: IP67 (общая оценка; исключает Конвертер 2.0 и кабели согласно примечаниям).
Спецификации
| Модель | AVIA |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Безопасность лазера | Класс 1 (IEC60825-1:2014) (Безопасность для глаз) |
| Дальность обнаружения (@ 100 klx) |
190 м @ 10% отражаемости 230 м @ 20% отражаемости 320 м @ 80% отражаемости |
| Дальность обнаружения (@ 0 klx) |
190 м @ 10% отражаемости 260 м @ 20% отражаемости 450 м @ 80% отражаемости |
| Угол обзора |
Неповторяющийся сканирующий паттерн: 70.4° (Горизонтальный) x 77.2° (Вертикальный) Повторяющееся линейное сканирование: 70.4° (Горизонтальный) x 4.5° (Вертикальный) |
| Точность диапазона (1σ @ 20 м) | 2 см¹ |
| Угловая точность (1σ) | < 0.05º |
| Дивергенция луча | 0.28° (Вертикальный) x 0.03° (Горизонтальный) |
| Частота точек |
240,000 точек/с (первый или самый сильный возврат) 480,000 точек/с (двойной возврат) 720,000 точек/с (тройной возврат) |
| Задержка данных | ≤ 2 мс |
| Порт данных | 100 Мбит/с Ethernet |
| Синхронизация данных | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Импульс в секунду), GPS (PPS+UTC) |
| Частота ложных срабатываний (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | Встроенная модель: BMI088 |
| Рабочая температура | -4°F до 149°F (-20℃ до 65℃) |
| Рейтинг IP³ | IP67 |
| Энергия⁴ |
Повторяющийся режим сканирования: 9 Вт (Запуск: 16 Вт) Неповторяющийся: 8 Вт (Запуск: 16 Вт) |
| Диапазон напряжения питания⁵ | 10 ~ 15 В DC (с преобразователем 2.0: 9~30V DC) |
| Шум | 40 см всенаправленный < 45 дБА |
| Размеры | 91 x 61.2 x 64.8 мм |
| Вес | 498 г (без кабелей) |
| Примечания |
1.Измерено в среде 25℃ с целью (80% отражательной способности) на расстоянии 20 метров. Результат может варьироваться в зависимости от различных условий тестирования. 2. Соотношение ложных срабатываний шума, создаваемого рассеянным светом в тестовой среде от 0 до 100 клк при температуре 25℃. 3. Livox Avia имеет общий класс защиты IP67 (не включая Livox Converter 2.0 и кабели). 4. Начальная мощность, особенно при низкой температуре, может быть значительно больше, чем типичная мощность. Пожалуйста, обратитесь к руководствам пользователя для получения подробной информации. 5. Убедитесь, что выходное напряжение источника питания всегда находится в пределах этого диапазона. |
Применения
- Картография
- Автономное вождение на низкой скорости
- Обследование и картирование линий электропередач
- Обследование и картирование лесов
- Мобильное обследование и картирование
- Сбор облаков точек для умных городов
- Инспекция строительных площадок
- Картирование сельскохозяйственных полей, лесов и склонов холмов
Видео
Руководства
- Руководство по быстрому старту Livox Avia (PDF)
- Руководство пользователя Livox Avia (PDF)
- Livox Avia Shell FOV (STP)
Для поддержки интеграции или заказа, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали

Датчик LiDAR Livox Avia сочетает в себе компактный форм-фактор с широкоугольным захватом облака точек для картографирования и автономных платформ.

Ключевые характеристики в одном взгляде включают широкий угол обзора, тройные эхо-возвраты, диапазон обнаружения до 450 м (при соблюдении условий) и корпус с рейтингом IP67.

Долгосрочный захват облака точек помогает сохранять детали удаленных структур в условиях низкой освещенности или контролируемого освещения.

Переключайтесь между нерепетитивным сканированием для более широкого охвата и репетитивным сканированием, когда предпочтительны последовательные линии.

Репетитивное линейное сканирование поддерживает задачи точной съемки, где важна последовательная распределенность точек.

Разработанный для легкой интеграции, Avia поддерживает общие кабели для преобразования и круглые разъемы M12 для установок в ограниченном пространстве.

Преимущества обследования линий электропередач заключаются в дальнобойной производительности и точных возвращениях на тонких, высококонтрастных объектах.

Данные с тройным возвратом могут улучшить представление о кроне деревьев и рельефе в лесном картировании и обследованиях природной среды.

Для мобильного картирования встроенный ИМУ помогает поддерживать стабильный сбор данных, когда датчик установлен на движущихся транспортных средствах.

Широкий угол обзора поддерживает плотное моделирование городов для приложений умного города, таких как картирование инфраструктуры и восприятие.

Related Collections
